一種灌裝瓶糾正推擠涮洗輸送灌裝運(yùn)蓋沖擠旋蓋貼標(biāo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝瓶糾正推擠涮洗輸送灌裝運(yùn)蓋沖擠旋蓋貼標(biāo)系統(tǒng)，屬于化學(xué)藥品灌裝瓶涮洗技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)裝配的過程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動(dòng)裝配中，大多問題產(chǎn)生于物料供給過程。因此，物件的定向和供料問題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有自動(dòng)裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動(dòng)式上料機(jī)，其特點(diǎn)為:
[0004]I)振動(dòng)式上料機(jī)在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動(dòng)效率；
[0005]2)當(dāng)激振頻率一定時(shí)，振幅的增加將引起供料速度的增高；當(dāng)頻率發(fā)生改變時(shí)，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運(yùn)送。
[0007]在化學(xué)藥品領(lǐng)域，對(duì)灌裝液體的質(zhì)量檢測(cè)要求相對(duì)比較高，日常生產(chǎn)實(shí)踐中，往往在對(duì)灌裝瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進(jìn)行抽樣測(cè)查；2012年5月9-12號(hào)的第103屆AOCS年會(huì)上公開了一種以灌裝瓶質(zhì)量為測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)式上料機(jī)，但此種上料機(jī)沒有解決如何自動(dòng)涮洗遞進(jìn)以及定向輸送并灌裝、運(yùn)蓋和灌裝瓶瓶蓋沖擠固定、旋蓋、貼標(biāo)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現(xiàn)有灌裝瓶糾正推擠涮洗輸送灌裝運(yùn)蓋沖擠旋蓋貼標(biāo)系統(tǒng)中存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0010]因此，本發(fā)明的目的是提供一種灌裝瓶糾正推擠涮洗輸送灌裝運(yùn)蓋沖擠旋蓋貼標(biāo)系統(tǒng)，其能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯栴}以及如何進(jìn)行自動(dòng)化涮洗遞進(jìn)以及定向輸送并灌裝和運(yùn)蓋、灌裝瓶瓶蓋沖擠固定、旋蓋、貼標(biāo)的問題。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種灌裝瓶糾正推擠涮洗輸送灌裝運(yùn)蓋沖擠旋蓋貼標(biāo)系統(tǒng)，其包括，利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟；利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間的步驟；利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和涮洗裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)灌裝瓶涮洗、清洗和瀝水烘干的步驟；利用遞進(jìn)裝置對(duì)灌裝瓶逐個(gè)推出攜載裝置的步驟；利用輸送裝置對(duì)遞進(jìn)裝置推出的灌裝瓶定向輸送的步驟；利用灌裝裝置對(duì)輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體的步驟；利用沖擠裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋加固位置的步驟；利用運(yùn)蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上的步驟；利用旋蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋旋緊在灌裝瓶瓶口上的步驟；利用貼標(biāo)裝置對(duì)灌裝瓶瓶體進(jìn)行粘貼標(biāo)簽的步驟；其中，
[0012]所述糾正裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無高頻微幅振動(dòng)、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
[0013]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2]? sin[ ( α + β )/2]；
[0014]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角；
[0015]而灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Λ I表示為:
[0016]Δ1= (μ 0R.sinU)/V ；
[0017]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度；
[0018]由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:W = 1+ Δ I ;
[0019]所述推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺(tái)一偵U，與推塊相連接，所述推擠平臺(tái)上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通；
[0020]所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動(dòng)電機(jī)、通過聯(lián)動(dòng)桿與所述旋動(dòng)電機(jī)相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠(yuǎn)離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動(dòng)電機(jī)能夠旋動(dòng)所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺(tái)相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)；以及，
[0021]所述涮洗裝置，包括箱體組件和滑動(dòng)組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置于所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設(shè)置于所述攜載支架一端、能夠帶動(dòng)所述齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置于所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌并與所述雙軌活動(dòng)連接的滑塊；
[0022]所述遞進(jìn)裝置，包括分別與所述攜載支架相連接的遞進(jìn)電機(jī)以及滑桿架，所述滑桿架包括豎直方向設(shè)置的光桿、絲桿和位于光桿、絲桿末端的滑桿限位塊，所述光桿穿過遞進(jìn)滑塊與所述攜載支架固定相連，所述絲桿穿過遞進(jìn)滑塊與所述遞進(jìn)電機(jī)相連接，能夠在所述遞進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿穿過所述遞進(jìn)滑塊形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋；
[0023]所述輸送裝置，包括輸送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、傳送帶以及設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的傳送帶擋板，所述傳送帶的傳送面與豎直時(shí)所述攜載部件的灌裝瓶推擠出口底面相平，且靠近所述遞進(jìn)滑塊一側(cè)的傳送帶擋板上設(shè)置有灌裝瓶進(jìn)入口，所述遞進(jìn)滑塊將所述攜載部件內(nèi)的灌裝瓶推送至所述傳送帶上從而進(jìn)行定向輸送，所述傳送帶擋板的高度大于灌裝瓶高度的一半小于灌裝瓶高度的三分之二 ；
[0024]所述灌裝裝置，設(shè)置于所述輸送裝置的上方，包括能夠驅(qū)動(dòng)灌裝輪從而帶動(dòng)灌裝傳送帶在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與以間隔一定距離的灌裝輪為兩點(diǎn)、靜止時(shí)的所述灌裝傳送帶的中間點(diǎn)相連接的灌裝架、活動(dòng)扣卡在凸塊上的滑槽以及支撐起灌裝裝置的灌裝支撐架，所述灌裝架頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺(tái)，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)注射泵，所述滑槽與所述灌裝架相固定連接，所述灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸塊皆與灌裝支撐架相連接；
[0025]所述運(yùn)蓋裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運(yùn)蓋物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)蓋電磁鐵和運(yùn)蓋振彈簧，所述運(yùn)蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述運(yùn)蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述運(yùn)蓋物料道末端與上蓋臂相連，所述上蓋臂一端與上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒，鎖蓋套筒為開口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒一側(cè)設(shè)有鎖蓋孔，鎖蓋氣缸設(shè)置為沿所述上蓋臂長(zhǎng)度方向，且鎖蓋氣缸輸出端與鎖蓋孔活動(dòng)連接，鎖蓋氣缸輸出端輸出最大距離時(shí)，其末端與鎖蓋套筒內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂能夠繞上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒的開口面向下；
[0026]運(yùn)蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與運(yùn)蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10 倍；
[0027]所述沖擠裝置，為一設(shè)置于開口向上時(shí)的所述鎖蓋套筒的正上方的沖擠氣缸，沖擠氣缸的輸出端最大輸出距離是頂住鎖蓋套筒底部，沖擠氣缸的輸出端最小輸出距離是不干涉上蓋臂的旋轉(zhuǎn)；
[0028]所述旋蓋裝置，包括旋蓋組件和壓瓶組件，其中，旋蓋組件包括旋蓋氣缸、旋蓋電機(jī)固定套、旋蓋電機(jī)和旋蓋頭，壓瓶組件包括旋蓋壓瓶電機(jī)和旋蓋壓瓶凸輪，旋蓋組件設(shè)置于所述輸送裝置的上方，旋蓋電機(jī)的上端通過旋蓋電機(jī)固定套與旋蓋氣缸的輸出端下部固定連接，旋蓋頭為開口向下的圓柱腔體且其內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形彈性圍壁能夠擠壓住灌裝瓶瓶蓋，旋蓋壓瓶凸輪固定在旋蓋壓瓶電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，旋蓋壓瓶凸輪設(shè)置于旋蓋頭下方的輸送裝置一側(cè)，旋蓋壓瓶凸輪豎直方向設(shè)置，且與輸送裝置的輸送方向垂直，輸送裝置的傳送帶擋板在旋蓋壓瓶凸輪所在位置設(shè)置有開口，輸送裝置將灌裝瓶輸送至旋蓋壓瓶凸輪處，旋蓋壓瓶電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋蓋壓瓶凸輪旋轉(zhuǎn)頂緊灌裝瓶，旋蓋氣缸下壓，旋蓋頭套住灌裝瓶瓶口處的瓶蓋，旋蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，將灌裝瓶瓶蓋旋緊，完成旋蓋操作；以及，
[0029]所述貼標(biāo)裝置，包括貼標(biāo)輸送電機(jī)、貼標(biāo)電機(jī)、貼標(biāo)夾輥、貼標(biāo)搓輪、貼標(biāo)頂塊和貼標(biāo)放料輥，卷式的標(biāo)簽紙安裝在圓盤狀的貼標(biāo)放料輥上，貼標(biāo)夾棍為上下兩個(gè)圓柱輥貼合組成，其中一個(gè)圓柱輥的軸與貼標(biāo)輸送電機(jī)的軸固定連接，標(biāo)簽紙的頭穿過貼標(biāo)夾棍的兩個(gè)圓柱輥貼合面，受貼標(biāo)輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，貼標(biāo)夾棍能將貼標(biāo)放料輥上的標(biāo)簽紙?jiān)趦烧咧g持續(xù)輸送，平板狀的貼標(biāo)頂塊設(shè)置在貼標(biāo)夾棍和貼標(biāo)放料輥之間的標(biāo)簽紙下側(cè)，圓柱體狀的貼標(biāo)搓輪的外圓柱面為帶有粘性的軟材料，通過軸心與貼標(biāo)電機(jī)的軸固定連接，貼標(biāo)搓輪端面與標(biāo)簽紙輸送方向垂直，且下表面貼合在貼標(biāo)夾棍和貼標(biāo)放料輥之間的標(biāo)簽紙上偵U，貼標(biāo)搓輪與貼標(biāo)頂塊對(duì)標(biāo)簽紙形成擠壓作用，標(biāo)簽紙的輸送方面與瓶子輸送裝置的輸送方面一致，貼標(biāo)搓輪側(cè)外一側(cè)與輸送來的灌裝瓶的圓柱面貼合，貼標(biāo)搓輪與標(biāo)簽紙之間的粘力大于標(biāo)簽的粘力，但小于標(biāo)簽和灌裝瓶之間的粘力，貼標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)搓輪旋轉(zhuǎn)，貝占標(biāo)搓輪和貼標(biāo)頂塊擠壓，貼標(biāo)搓輪能夠?qū)?biāo)簽紙上的標(biāo)簽搓下來，且粘在貼標(biāo)搓輪上，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽會(huì)貼在灌裝瓶瓶體上。
[0030]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗輸送