一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，該方法依托于灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋系統(tǒng)，其包括糾正裝置，為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道；推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)；還包括，攜載裝置、涮洗裝置、遞進(jìn)裝置、輸送裝置、灌裝裝置以及運(yùn)蓋裝置。本發(fā)明能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，同時(shí)也能夠解決對(duì)灌裝瓶自動(dòng)化涮洗遞進(jìn)以及輸送和灌裝運(yùn)蓋的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，屬于化學(xué)藥品灌裝瓶涮洗【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)裝配的過(guò)程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動(dòng)裝配中，大多問(wèn)題產(chǎn)生于物料供給過(guò)程。因此，物件的定向和供料問(wèn)題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有自動(dòng)裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動(dòng)式上料機(jī)，其特點(diǎn)為:
[0004]I)振動(dòng)式上料機(jī)在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動(dòng)效率；
[0005]2)當(dāng)激振頻率一定時(shí)，振幅的增加將引起供料速度的增高；當(dāng)頻率發(fā)生改變時(shí)，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運(yùn)送。
[0007]在化學(xué)藥品領(lǐng)域，對(duì)灌裝液體的質(zhì)量檢測(cè)要求相對(duì)比較高，日常生產(chǎn)實(shí)踐中，往往在對(duì)灌裝瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進(jìn)行抽樣測(cè)查；2012年5月9-12號(hào)的第103屆AOCS年會(huì)上公開了一種以灌裝瓶質(zhì)量為測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)式上料機(jī)，但此種上料機(jī)沒(méi)有解決如何自動(dòng)涮洗遞進(jìn)以及定向輸送并灌裝和運(yùn)蓋的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現(xiàn)有灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。
[0010]因此，本發(fā)明的目的是提供一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，其能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題以及如何進(jìn)行自動(dòng)化涮洗遞進(jìn)以及定向輸送并灌裝和運(yùn)蓋的問(wèn)題。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，其包括，利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟；利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間的步驟；利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和涮洗裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)灌裝瓶涮洗、清洗和瀝水烘干的步驟；利用遞進(jìn)裝置對(duì)灌裝瓶逐個(gè)推出攜載裝置的步驟；利用輸送裝置對(duì)遞進(jìn)裝置推出的灌裝瓶定向輸送的步驟；利用灌裝裝置對(duì)輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體的步驟；利用運(yùn)蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上的步驟；其中，
[0012]所述糾正裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
[0013]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2]
?sin[ ( α + β )/2]；
[0014]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角；
[0015]而灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Λ I表示為:
[0016]Δ1= (μ 0R?sin U)/v；
[0017]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度；
[0018]由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:W = 1+ Δ I ;
[0019]所述推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺(tái)一偵U，與推塊相連接，所述推擠平臺(tái)上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通；
[0020]所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動(dòng)電機(jī)、通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與所述旋動(dòng)電機(jī)相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠(yuǎn)離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動(dòng)電機(jī)能夠旋動(dòng)所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺(tái)相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)；以及，
[0021]所述涮洗裝置，包括箱體組件和滑動(dòng)組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置于所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設(shè)置于所述攜載支架一端、能夠帶動(dòng)所述齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置于所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌并與所述雙軌活動(dòng)連接的滑塊；
[0022]所述遞進(jìn)裝置，包括分別與所述攜載支架相連接的遞進(jìn)電機(jī)以及滑桿架，所述滑桿架包括豎直方向設(shè)置的光桿、絲桿和位于光桿、絲桿末端的滑桿限位塊，所述光桿穿過(guò)遞進(jìn)滑塊與所述攜載支架固定相連，所述絲桿穿過(guò)遞進(jìn)滑塊與所述遞進(jìn)電機(jī)相連接，能夠在所述遞進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿穿過(guò)所述遞進(jìn)滑塊形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋；
[0023]所述輸送裝置，包括輸送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪以及傳送帶，所述傳送帶的傳送面與豎直時(shí)所述攜載部件的灌裝瓶推擠出口底面相平，所述遞進(jìn)滑塊將所述攜載部件內(nèi)的灌裝瓶推送至所述傳送帶上從而進(jìn)行定向輸送；
[0024]所述灌裝裝置，設(shè)置于所述輸送裝置的上方，包括能夠驅(qū)動(dòng)灌裝輪從而帶動(dòng)灌裝傳送帶在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與以間隔一定距離的灌裝輪為兩點(diǎn)、靜止時(shí)的所述灌裝傳送帶的中間點(diǎn)相連接的灌裝架、活動(dòng)扣卡在凸塊上的滑槽以及支撐起灌裝裝置的灌裝支撐架，所述灌裝架頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺(tái)，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)注射泵，所述滑槽與所述灌裝架相固定連接，所述灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸塊皆與灌裝支撐架相連接；以及，
[0025]所述運(yùn)蓋裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運(yùn)蓋物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)蓋電磁鐵和運(yùn)蓋振彈簧，所述運(yùn)蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述運(yùn)蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述運(yùn)蓋物料道末端與上蓋臂相連，所述上蓋臂一端與上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒，鎖蓋套筒為開口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒一側(cè)設(shè)有鎖蓋孔，鎖蓋氣缸設(shè)置為沿所述上蓋臂長(zhǎng)度方向，且鎖蓋氣缸輸出端與鎖蓋孔活動(dòng)連接，鎖蓋氣缸輸出端輸出最大距離時(shí)，其末端與鎖蓋套筒內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂能夠繞上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒的開口面向下；
[0026]運(yùn)蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與運(yùn)蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?
0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?
1.10 倍。
[0027]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述涮洗箱的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進(jìn)液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，涮洗液體由所述涮洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的灌裝瓶進(jìn)行涮洗，而后通過(guò)涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
[0028]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述清洗箱的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進(jìn)液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由所述清洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的灌裝瓶進(jìn)行清洗，而后通過(guò)清洗箱出液口將所述純凈水抽出。
[0029]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述瀝水烘干箱一側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機(jī)，所述出液口將經(jīng)涮洗、清洗后灌裝瓶上附著滴瀝下的液體排出，并通過(guò)烘干機(jī)將所述灌裝瓶進(jìn)行烘干。
[0030]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述雙軌兩側(cè)設(shè)置有凹槽，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0031]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有傳送帶擋板，從而保證其上的灌裝瓶平穩(wěn)輸送，且靠近所述遞進(jìn)滑塊一側(cè)的傳送帶擋板上設(shè)置有灌裝瓶進(jìn)入口。
[0032]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述注射泵包括注射泵殼體、注射泵電機(jī)以及注射泵缸體，注射泵電機(jī)和注射泵缸體設(shè)置于注射泵殼體內(nèi)部，且注射泵電機(jī)和注射泵殼體固定相連，注射泵電機(jī)一端設(shè)置有電機(jī)齒輪，其與注射泵缸體兩側(cè)的注射泵齒條相配合，注射泵缸體內(nèi)設(shè)置有注射泵活塞，注射泵出液管穿透注射泵活塞，所述注射泵出液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵出液?jiǎn)蜗蜷y，注射泵缸體的上端與注射泵進(jìn)液管相連通，在注射泵進(jìn)液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y。
[0033]本發(fā)明的有益效果:
[0034](I)本發(fā)明能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題；
[0035](2)本發(fā)明能夠解決對(duì)灌裝瓶自動(dòng)化涮洗遞進(jìn)以及定向輸送和灌裝運(yùn)蓋的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0037]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中所述一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述糾正裝置的容納室內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述糾正裝置的主體及局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶進(jìn)入所述糾正裝置的弧形軌道時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖5為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶通過(guò)所述糾正裝置的掉瓶口時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶底向前，能夠順利通過(guò)所述掉瓶口 ；
[0042]圖6為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶通過(guò)所述糾正裝置的掉瓶口時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶口向前，會(huì)從所述掉瓶口掉落；
[0043]圖7為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述推擠裝置和攜載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖8為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述涮洗裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖9為本發(fā)明圖8所述涮洗裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖10為本發(fā)明所述糾正裝置沒(méi)有進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)(即靜止)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)所述弧形軌道轉(zhuǎn)向角為α-β時(shí)，灌裝瓶所占寬度示意圖；
[0047]圖11為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述遞進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖12為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖13為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中所述輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖14為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述灌裝裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖15為本發(fā)明圖14所示實(shí)施例中所述灌裝裝置拆除灌裝架上的部分擋板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖16為本發(fā)明圖14所示一個(gè)實(shí)施例中所述注射泵剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖17為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述運(yùn)蓋裝置主體結(jié)構(gòu)及局部放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中不與所述上蓋臂相連接的運(yùn)蓋裝置為備用裝置；
[0054]圖18為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述掉蓋軌道的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖19為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法的步驟流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0056]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0057]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0058]其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。
[0059]如圖19所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法的一個(gè)實(shí)施例中的步驟流程示意圖。其中，所述灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法包括:
[0060]步驟一 S1:利用糾正裝置的弧形軌道對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺姿態(tài)的逐個(gè)螺旋上升輸送，瓶口朝前的灌裝瓶在掉瓶口處掉落，瓶底朝前的繼續(xù)依次輸送出；
[0061]步驟二 S2:利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間；
[0062]步驟三S3:利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和涮洗裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合對(duì)灌裝瓶依次進(jìn)行涮洗、清洗和瀝水烘干；
[0063]步驟三S4:利用遞進(jìn)裝置對(duì)灌裝瓶逐個(gè)從攜載裝置的擠限位空間尾端推出去；
[0064]步驟三S5:利用輸送裝置對(duì)遞進(jìn)裝置推出的灌裝瓶定向輸送；
[0065]步驟三S6:利用灌裝裝置對(duì)輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體；
[0066]步驟三S7:利用運(yùn)蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上。
[0067]該方法其實(shí)是利用灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋系統(tǒng)的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，如圖1所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的主體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋系統(tǒng)包括:糾正裝置100、推擠裝置200、攜載裝置300、涮洗裝置400、遞進(jìn)裝置500、輸送裝置600、灌裝裝置700以及運(yùn)蓋裝置800，在該實(shí)施例中，灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋系統(tǒng)當(dāng)然還包括了控制電路，用以對(duì)整個(gè)灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋系統(tǒng)的運(yùn)行控制。
[0068]參見圖2，在這一實(shí)施例中，糾正裝置100為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道101;腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室形成的空間內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)，驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置100產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，這樣就同時(shí)產(chǎn)生了一個(gè)在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和一個(gè)垂直線性振動(dòng)。在此實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵102和主振彈簧103，在一種實(shí)施方式中，主振彈簧103可以為板彈簧，主振彈簧103傾斜連接所述容納室的底端和頂端，當(dāng)接通電源，主電磁鐵103隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，糾正裝置100偏離靜平衡位置并且移動(dòng)，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時(shí)主振彈簧103產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時(shí)，糾正裝置100開始急劇的改變運(yùn)動(dòng)方向，并且超越最初的靜平衡位置達(dá)到某一上限，這是因?yàn)橹髡駨椈?03已經(jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進(jìn)行，就形成了高頻微幅振動(dòng)。糾正裝置100所產(chǎn)生高頻微幅振動(dòng)的結(jié)果，使與糾正裝置100緊密相連的物料道101本身除中心軸線以外的各點(diǎn)都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)。在灌裝瓶沿物料道101被輸送的過(guò)程中，物料道101上的一致化機(jī)構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以灌裝瓶會(huì)浮在空中，在重力的作用下，落入物料道101底部被重新沿物料道101螺旋向上輸送，進(jìn)行自動(dòng)定向排列運(yùn)動(dòng)。
[0069]而在本實(shí)施例中，由于灌裝瓶后續(xù)要進(jìn)入攜載裝置300內(nèi)進(jìn)行清洗，所以需要篩選灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶。如圖3?圖6所示，在物料道101中的某一段或某幾段設(shè)置弧形軌道104和掉瓶口 105，弧形軌道104以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，掉瓶口 105設(shè)置于弧形軌道104的后半段，其寬度大于灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半。如此，當(dāng)灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶進(jìn)入該弧形軌道104時(shí)，前半段由于灌裝瓶會(huì)與掉瓶口 105形成交叉(參見圖4)，所以并不會(huì)被掉瓶口 105卡住或掉落下；而進(jìn)入弧形軌道104后半段要通過(guò)時(shí)(參見圖5)，由于灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分且弧形軌道104以及掉瓶口 105的特定設(shè)計(jì)，所以灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶不會(huì)自掉瓶口 105掉落下；而當(dāng)灌裝瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶進(jìn)入該弧形軌道104的后半段時(shí)(參見圖6)，由于灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分，所以灌裝瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶由于重心失衡會(huì)自掉瓶口 105掉落下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶的篩選。
[0070]如圖10所示，在這一實(shí)施例中，弧形軌道104為半徑為R的圓弧，如此，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差(此處“無(wú)重力偏差”指的是灌裝瓶不受因物料道為螺旋上升狀而導(dǎo)致的灌裝瓶上升時(shí)重力偏差的影響)影響的情況下，通過(guò)弧形軌道104過(guò)程中所占弧形軌道104寬(I)的大小可分別通過(guò)用下式計(jì)算:
[0071]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6(I)
[0072]Cl1Cl3=Gsina(2)
[0073]Cl1Cl2= (b x/2).cos a(3)
[0074]d3d4= 2Rsin [ ( a - β )/2].sin [ ( a + β )/2] (4)
[0075]d4d5= (L-G) sin β(5)
[0076]d5d6= (b 2/2).cos β(6)
[0077]將式⑵?式(6)代入式⑴得:
[0078]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2]
?sin[ ( a + β )/2]；
[0079]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離，根據(jù)灌裝瓶瓶體生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)并由懸掛法理論測(cè)定灌裝瓶重心位置介于3/5 *L?4/5 *L之間，根據(jù)不同批的灌裝瓶該數(shù)值可以準(zhǔn)確測(cè)定，圖10中G1A2僅僅為區(qū)別不同時(shí)間處于不同位置的重心點(diǎn)，并非同一灌裝瓶自身不同的重心；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角。
[0080]但實(shí)踐中，由于糾正裝置100運(yùn)行時(shí)，灌裝瓶始終處于高頻微幅振動(dòng)中，灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量(Δ1)，其偏移量(Δ1)用下式計(jì)算:[0081 ] Δ1= (μ 0R?sin U)/v；
[0082]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度。
[0083]由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬(W)設(shè)定為:
[0084]W = 1+ Δ I ；
[0085]經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，灌裝瓶經(jīng)過(guò)寬度的弧形軌道104時(shí)，為100%通過(guò)，并不會(huì)未發(fā)生過(guò)窄時(shí)灌裝瓶被阻塞、過(guò)寬時(shí)灌裝瓶達(dá)不到篩選的問(wèn)題，大都自掉瓶口 105掉下的問(wèn)題。
[0086]如圖7所示，在這一實(shí)施例中，結(jié)合圖1，所述的推擠裝置200，包括了推擠氣缸201和推擠平臺(tái)203，推擠氣缸201設(shè)置于推擠平臺(tái)203 —側(cè)，與推塊202相連接，推擠平臺(tái)203上的圍壁形成了推擠限位空間，其與推塊202相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與推塊202相鄰的一側(cè)與軌道相連通。由糾正裝置100篩選的灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶，經(jīng)物料道101和軌道后，進(jìn)入推擠平臺(tái)203上的推擠限位空間內(nèi)，此時(shí)，推擠氣缸201推動(dòng)推塊202從而使得灌裝瓶進(jìn)入攜載部件302內(nèi)。
[0087]而攜載裝置300，包括了設(shè)置于攜載支架304上的旋動(dòng)電機(jī)301、通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與旋動(dòng)電機(jī)301相連接的攜載部件302以及與攜載支架304的水平支撐部相連接的雙軌305，攜載部件302由鏤空壁形成攜載空間。當(dāng)然，較佳的，攜載部件302的底部只需能夠阻擋住灌裝瓶的擋條即可，以便可以為后續(xù)涮洗灌裝瓶提供足夠的涮洗空間。在其靠近和遠(yuǎn)離灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊303，且旋動(dòng)電機(jī)301能夠旋動(dòng)攜載部件302至攜載部件302的一側(cè)面與推擠平臺(tái)相平，使得推塊202將灌裝瓶推入攜載部件302內(nèi)。
[0088]如圖8所示，本實(shí)施例中的涮洗裝置400包括箱體組件401和滑動(dòng)組件402 (參見圖9)，箱體組件401設(shè)置于攜載裝置300下方，其包括涮洗箱403、清洗箱404和瀝水烘干箱405且皆為無(wú)蓋箱體。在另一個(gè)實(shí)施例中涮洗箱403的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進(jìn)液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，在此設(shè)定攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的原因?yàn)?攪拌葉輪的攪拌使得箱體內(nèi)涮洗液體產(chǎn)生多個(gè)直徑在0.2mm?0.7mm的小氣泡，而加入超聲波發(fā)生器的交叉相對(duì)作用，使得將溶液中0.2mm?0.7mm的氣泡“擊碎”，從而產(chǎn)生復(fù)數(shù)個(gè)直徑為100 μ m?500 μ m的微小氣泡，超聲波作用于液體中時(shí)，液體中每個(gè)氣泡的破裂瞬間會(huì)產(chǎn)生能量極大的沖擊波，相當(dāng)于瞬間產(chǎn)生幾百度的高溫和高達(dá)上千個(gè)大氣壓，這種現(xiàn)象被稱之為“空化作用”，在這種被稱之為“空化”效應(yīng)的過(guò)程中，氣泡閉合可形成超過(guò)1000個(gè)氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷地產(chǎn)生瞬間高壓就象一連串小“爆炸”不斷地沖擊灌裝瓶表面，使灌裝瓶的表面及其縫隙中的污垢迅速剝落，從而達(dá)到對(duì)灌裝瓶進(jìn)行清洗凈化的目的。
[0089]涮洗液體由涮洗箱進(jìn)液口進(jìn)入涮洗箱，在涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對(duì)攜載部件302中的灌裝瓶進(jìn)行涮洗，而后通過(guò)涮洗箱出液口將涮洗液體抽出。在清洗箱404的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進(jìn)液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由清洗箱進(jìn)液口進(jìn)入清洗箱404，在清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對(duì)攜載部件302中的灌裝瓶進(jìn)行清洗，而后通過(guò)清洗箱出液口將純凈水抽出。瀝水烘干箱405 —側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機(jī)，出液口將經(jīng)涮洗、清洗后灌裝瓶上附著滴瀝下的液體排出，并通過(guò)烘干機(jī)將灌裝瓶進(jìn)行烘干。
[0090]滑動(dòng)組件402包括設(shè)置于箱體組件401下端的齒條406，與齒條406相配合的齒輪409，設(shè)置于攜載支架304 —端、能夠帶動(dòng)齒輪409進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)電機(jī)408以及設(shè)置于箱體組件401下端、卡扣住雙軌305并與雙軌305活動(dòng)連接的滑塊409。在一個(gè)實(shí)施例中，雙軌305兩側(cè)設(shè)置有凹槽(圖中未示出)，滑塊409內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，滾輪設(shè)置于凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0091]參見圖1和圖11，該系統(tǒng)還包括有遞進(jìn)裝置500。遞進(jìn)裝置500包括分別與攜載支架304相連接的遞進(jìn)電機(jī)501以及滑桿架502，滑桿架502包括豎直方向設(shè)置的光桿503、絲桿504和位于光桿503、絲桿504末端的滑桿限位塊505，光桿503穿過(guò)遞進(jìn)滑塊506與攜載支架304固定相連，絲桿504穿過(guò)遞進(jìn)滑塊506與遞進(jìn)電機(jī)501相連接，能夠在遞進(jìn)電機(jī)501的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿504穿過(guò)遞進(jìn)滑塊506形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿504表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋。遞進(jìn)電機(jī)501旋動(dòng)絲桿504，從而使得遞進(jìn)滑塊506在相互配合的螺紋的作用下進(jìn)行定向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)表面無(wú)螺紋等阻礙運(yùn)動(dòng)的紋路的光桿503起到了很好的定向及限位作用；當(dāng)需要遞進(jìn)滑塊506回至初始位置時(shí)，只需遞進(jìn)電機(jī)501反向旋動(dòng)即可。在另一個(gè)實(shí)施例中，光桿503和絲桿504的上下位置是可以調(diào)換的，并不影響其旋動(dòng)限位遞進(jìn)作用。
[0092]如圖12所示，在遞進(jìn)裝置500 —側(cè)還設(shè)置有輸送裝置600，其包括輸送電機(jī)601、驅(qū)動(dòng)輪602以及傳送帶603，傳送帶603的傳送面與豎直時(shí)攜載部件302的灌裝瓶推擠出口底面相平，遞進(jìn)滑塊506將攜載部件302內(nèi)的灌裝瓶推送至傳送帶602上從而進(jìn)行定向輸送。在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖13所示，傳送帶603的兩側(cè)設(shè)置有傳送帶擋板604，且傳送帶603上還設(shè)置有豎直的小隔板605，兩個(gè)豎直的小隔板605間隔的距離恰好能夠放置一個(gè)灌裝瓶，從而保證其上的灌裝瓶平穩(wěn)輸送，且靠近遞進(jìn)滑塊506 —側(cè)的傳送帶擋板604上設(shè)置有灌裝瓶進(jìn)入口 606，從而方便遞進(jìn)滑塊506將攜載部件302中的灌裝瓶推至傳送帶603上。
[0093]參見圖14和圖15，在輸送裝置600上方設(shè)置灌裝裝置700，從理論上講，該灌裝裝置700可以以任意角度設(shè)置于輸送裝置600上方，如交叉設(shè)置和平行設(shè)置。在這一實(shí)施例中，灌裝裝置700與輸送裝置600相交成90°設(shè)置，灌裝裝置700包括了能夠驅(qū)動(dòng)灌裝輪701從而帶動(dòng)灌裝傳送帶702在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703、與以間隔一定距離的灌裝輪701為兩點(diǎn)、靜止時(shí)的灌裝傳送帶702的中間點(diǎn)相連接的灌裝架704、活動(dòng)扣卡在凸塊705上的滑槽706以及支撐起灌裝裝置700的灌裝支撐架707，在灌裝架704頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺(tái)708，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)注射泵709，滑槽706與灌裝架710相固定連接，灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703和凸塊705皆與灌裝支撐架707相連接。
[0094]在一個(gè)實(shí)施例中，注射泵709包括注射泵殼體709-1、注射泵電機(jī)709-2以及注射泵缸體709-3，注射泵電機(jī)709-2和注射泵缸體709-3設(shè)置于注射泵殼體709-1內(nèi)部，且注射泵電機(jī)709-2和注射泵殼體709-1固定相連，而注射泵缸體709-3與注射泵殼體709-1不固定，注射泵電機(jī)709-2 —端設(shè)置有電機(jī)齒輪709-4，其與注射泵缸體709-3兩側(cè)的注射泵齒條709-5相配合，當(dāng)注射泵電機(jī)709-2驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪709-4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)齒輪709-4與注射泵齒條709-5相互嚙合，從而帶動(dòng)注射泵缸體709-3上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。注射泵缸體709-3內(nèi)設(shè)置有注射泵活塞709-6，注射泵出液管709-7穿透注射泵活塞709-6，所述注射泵出液管709-7與注射泵殼體709-1的外壁相連接處設(shè)置有注射泵出液?jiǎn)蜗蜷y709-8，注射泵缸體709-3的上端與注射泵進(jìn)液管709-9相連通，在注射泵進(jìn)液管709-9與注射泵殼體709-1的外壁相連接處設(shè)置有注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y709-10。注射泵電機(jī)709-2通過(guò)電機(jī)齒輪709-4與注射泵齒條709-5的配合，驅(qū)動(dòng)注射泵缸體709-3上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)注射泵缸體709-3和其內(nèi)部的注射泵活塞709-6相對(duì)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)注射泵缸體709-3上升時(shí)，待灌裝的液體自注射泵進(jìn)液管709-9經(jīng)注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y709-10進(jìn)入注射泵缸體709-3和注射泵活塞709-6由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成的空間內(nèi)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)注射泵缸體709-3下降時(shí)，注射泵缸體709-3下壓，待灌裝的液體自注射泵出液管709-7經(jīng)注射泵出液?jiǎn)蜗蜷y709-8灌裝至灌裝瓶?jī)?nèi)。
[0095]在這一事實(shí)例中，之所以設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)注射泵709，其原因主要是為待灌裝的液體自注射泵進(jìn)液管709-9經(jīng)注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y709-10進(jìn)入注射泵缸體709-3和注射泵活塞709-6由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成的空間內(nèi)提供足夠的時(shí)間，如此，便形成灌裝瓶在輸送裝置600上定向輸送時(shí)，灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703驅(qū)動(dòng)灌裝架704往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不間斷的為灌裝瓶灌裝液體。
[0096]如圖17所示并參見圖1，灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋系統(tǒng)還包括運(yùn)蓋裝置800，其也為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運(yùn)蓋物料道，腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室內(nèi)部設(shè)置有運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)蓋電磁鐵和運(yùn)蓋振彈簧，運(yùn)蓋振彈簧傾斜連接容納室的底端和頂端，運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得運(yùn)蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，運(yùn)蓋物料道末端與上蓋臂801相連接，上蓋臂801—端與上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)802轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒803，鎖蓋套筒803為開口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒803上端面略低于運(yùn)蓋裝置800的出口。較佳的，在鎖蓋套筒803內(nèi)側(cè)設(shè)置有硅膠材質(zhì)做成的環(huán)壁，使得環(huán)壁的內(nèi)徑略小于灌裝瓶瓶蓋的外徑，能夠緊緊塞進(jìn)鎖蓋套筒803。在本實(shí)施例中，鎖蓋套筒803 —側(cè)設(shè)有鎖蓋孔804，鎖蓋氣缸805設(shè)置為沿上蓋臂801長(zhǎng)度方向，且鎖蓋氣缸805輸出端與鎖蓋孔804活動(dòng)連接，鎖蓋氣缸805輸出端輸出最大距離時(shí)，其末端與鎖蓋套筒803內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂801能夠繞上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)802轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒803的開口面向下，運(yùn)蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，參見圖18，其包括掉蓋部806和連接部807，連接部807與運(yùn)蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部807至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，而掉蓋部806為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部806半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的
0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部806之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的
1.05?1.10倍。如此，當(dāng)灌裝瓶瓶蓋口朝下經(jīng)過(guò)掉蓋部806時(shí)，因?yàn)榈羯w部806半徑小于灌裝瓶瓶蓋的半徑，灌裝瓶瓶蓋外側(cè)會(huì)下翻掉落腔體內(nèi)，當(dāng)灌裝瓶瓶蓋口朝上經(jīng)過(guò)掉蓋部806時(shí)，因?yàn)楣嘌b瓶瓶蓋背面是平的，不會(huì)掉落，灌裝瓶瓶蓋就會(huì)瓶口朝上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0097]待涮洗的灌裝瓶裝載于糾正裝置100的腔體內(nèi)，隨著高頻微幅振動(dòng)而沿物料道101定向運(yùn)動(dòng)，至弧形軌道104時(shí)，篩選掉沿運(yùn)動(dòng)方向瓶口向前的灌裝瓶，只保留住沿運(yùn)動(dòng)方向瓶口向后的灌裝瓶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入與推擠裝置200相連接的軌道。而后，灌裝瓶進(jìn)入推擠平臺(tái)203，直至灌裝瓶的瓶底抵觸至圍成推擠限位空間的圍壁，與此同時(shí)，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302至其相對(duì)處于下端的側(cè)面與推擠平臺(tái)203的平面相水平的位置，而涮洗裝置400中的滑動(dòng)電機(jī)408驅(qū)動(dòng)箱體組件401至涮洗箱403位于攜載部件302的下方。接著，推擠氣缸201推動(dòng)推塊202使得灌裝瓶依次進(jìn)入攜載部件302內(nèi)，直至彈性限位塊303處止；在攜載部件302內(nèi)裝載滿灌裝瓶時(shí)，糾正裝置100可以設(shè)置為繼續(xù)振動(dòng)，而推擠氣缸201停止推擠，此時(shí)灌裝瓶被阻擋在推擠限位空間內(nèi)；而在一個(gè)實(shí)施例中，糾正裝置100和推擠氣缸201是同步運(yùn)行的，即，當(dāng)攜載部件302內(nèi)裝載滿灌裝瓶時(shí)，糾正裝置100停止振動(dòng)，推擠氣缸201也停止推擠。當(dāng)攜載部件302內(nèi)裝載滿灌裝瓶后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302進(jìn)入涮洗箱403內(nèi)部進(jìn)行涮洗，此時(shí)，旋動(dòng)電機(jī)301依然旋動(dòng)攜載部件302做以聯(lián)動(dòng)桿上的一點(diǎn)為圓心，圓心角為60°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便于更好的涮洗灌裝瓶；完成涮洗后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302至其相對(duì)處于下端的側(cè)面與推擠平臺(tái)203的平面相水平的位置，此時(shí)，滑動(dòng)電機(jī)408驅(qū)動(dòng)齒輪407與齒條406嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊409在雙軌305上滑動(dòng)使得清洗箱404運(yùn)動(dòng)至攜載部件302的下方，而后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302進(jìn)入清洗箱404內(nèi)部進(jìn)行涮洗，此時(shí)，旋動(dòng)電機(jī)301依然旋動(dòng)攜載部件302做以聯(lián)動(dòng)桿上的一點(diǎn)為圓心，圓心角為60°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便于更好的清洗灌裝瓶；完成清洗后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302至其相對(duì)處于下端的側(cè)面與推擠平臺(tái)203的平面相水平的位置，此時(shí)，滑動(dòng)電機(jī)408驅(qū)動(dòng)齒輪407與齒條406嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊409在雙軌305上滑動(dòng)使得瀝水烘干箱405運(yùn)動(dòng)至攜載部件302的下方，而后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302進(jìn)入瀝水烘干箱405內(nèi)部進(jìn)行瀝水和烘干，此時(shí)，旋動(dòng)電機(jī)301依然旋動(dòng)攜載部件302做以聯(lián)動(dòng)桿上的一點(diǎn)為圓心，圓心角為60°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便于更好的瀝水和烘干灌裝瓶。瀝水和烘干灌裝瓶后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302出瀝水烘干箱405，至攜載部件302與所述遞進(jìn)推塊506處于同一豎直平面位置，然后遞進(jìn)電機(jī)501旋動(dòng)絲桿504，從而使得遞進(jìn)滑塊506在相互配合的螺紋的作用下進(jìn)行定向運(yùn)動(dòng)，將攜載部件302內(nèi)裝載滿的灌裝瓶依次推出至輸送裝置600的傳送帶603上，此時(shí)表面無(wú)螺紋等阻礙運(yùn)動(dòng)的紋路的光桿503起到了很好的定向及限位作用；較佳的，輸送裝置600的電機(jī)為伺服電機(jī)，能夠一頓一進(jìn)的驅(qū)動(dòng)傳送帶603，從而使得遞進(jìn)滑塊506能夠穩(wěn)定的、依次間隔將灌裝瓶推至傳送帶603上進(jìn)行定向輸送。在遞進(jìn)滑塊506將攜載部件302內(nèi)的灌裝瓶全部推出后，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302向下運(yùn)動(dòng)，而滑動(dòng)電機(jī)408在攜載部件302離開瀝水烘干箱405后已驅(qū)動(dòng)箱體組件401回至原位置；此時(shí)，遞進(jìn)電機(jī)501反向旋動(dòng)，使得遞進(jìn)滑塊506回至初始位置(貼近攜載支架304處)。灌裝瓶推至傳送帶603上進(jìn)行一停一頓的定向輸送時(shí)，灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703驅(qū)動(dòng)灌裝架704往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)注射泵709為灌裝瓶灌裝液體后，灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)703驅(qū)動(dòng)灌裝架704運(yùn)動(dòng)，使得相鄰的另一個(gè)注射泵缸體709-3和注射泵活塞709-6由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成的空間內(nèi)已備好灌裝液體的注射泵709對(duì)恰好輸送至注射泵709下方的灌裝瓶進(jìn)行灌裝。而后，灌裝好的灌裝瓶繼續(xù)向特定方向運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)，運(yùn)蓋裝置800對(duì)灌裝瓶瓶蓋的瓶口朝向進(jìn)行篩選和運(yùn)送，篩選掉灌裝瓶瓶蓋的瓶口向下的灌裝瓶瓶蓋，使得灌裝瓶瓶蓋的瓶口向上的灌裝瓶瓶蓋進(jìn)入鎖蓋套筒803內(nèi)，然后，鎖蓋氣缸805的輸出端(實(shí)踐中可采用直線氣缸，其輸出端為一直桿)穿過(guò)鎖蓋孔804抵觸至落進(jìn)鎖蓋套筒803內(nèi)的灌裝瓶瓶蓋的外壁上，將灌裝瓶瓶蓋“抓緊”，接著，上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)802驅(qū)動(dòng)上蓋臂801進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，最終使得灌裝瓶瓶蓋的瓶口經(jīng)翻轉(zhuǎn)后瓶口方向向下，而后鎖蓋氣缸805的輸出端縮回，“釋放”灌裝瓶瓶蓋，蓋到在此通過(guò)的灌裝瓶上。在實(shí)踐中，也可以在此設(shè)置傳感器裝置，以感應(yīng)到達(dá)確定位置的灌裝瓶，方便蓋上灌裝瓶瓶蓋。但，在本實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)整運(yùn)蓋裝置800的參數(shù)，控制運(yùn)蓋的間隔時(shí)間來(lái)配合蓋上灌裝瓶瓶蓋的過(guò)程。而后，糾正裝置100、推擠裝置200、攜載裝置300、涮洗裝置400、遞進(jìn)裝置500、輸送裝置600、灌裝裝置700以及運(yùn)蓋裝置800開始重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。
[0098]應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，其特征在于:包括， 利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟； 利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間的步驟； 利用攜載裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和涮洗裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)灌裝瓶涮洗、清洗和瀝水烘干的步驟； 利用遞進(jìn)裝置對(duì)灌裝瓶逐個(gè)推出攜載裝置的步驟； 利用輸送裝置對(duì)遞進(jìn)裝置推出的灌裝瓶定向輸送的步驟； 利用灌裝裝置對(duì)輸送裝置上輸送的灌裝瓶灌裝液體的步驟； 利用運(yùn)蓋裝置對(duì)灌裝瓶瓶蓋放置在輸送裝置上輸送的灌裝瓶瓶口上的步驟；其中，所述糾正裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2].sin[(α + β )/2]； 式中，h為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；6為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角； 而灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用△ I表示為:
Δ I = ( μ Θ R.sinU) /V ； 式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度山為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；V為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度； 由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:w=1+ Δ I ； 所述推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺(tái)一側(cè)，與推塊相連接，所述推擠平臺(tái)上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通； 所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動(dòng)電機(jī)、通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與所述旋動(dòng)電機(jī)相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠(yuǎn)離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動(dòng)電機(jī)能夠旋動(dòng)所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺(tái)相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)； 所述涮洗裝置，包括箱體組件和滑動(dòng)組件，箱體組件設(shè)置于所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置于所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設(shè)置于所述攜載支架一端、能夠帶動(dòng)所述齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置于所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌并與所述雙軌活動(dòng)連接的滑塊； 所述遞進(jìn)裝置，包括分別與所述攜載支架相連接的遞進(jìn)電機(jī)以及滑桿架，所述滑桿架包括豎直方向設(shè)置的光桿、絲桿和位于光桿、絲桿末端的滑桿限位塊，所述光桿穿過(guò)遞進(jìn)滑塊與所述攜載支架固定相連，所述絲桿穿過(guò)遞進(jìn)滑塊與所述遞進(jìn)電機(jī)相連接，能夠在所述遞進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿穿過(guò)所述遞進(jìn)滑塊形成的孔內(nèi)部設(shè)置有與絲桿表面螺紋相配合的內(nèi)螺紋； 所述輸送裝置，包括輸送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪以及傳送帶，所述傳送帶的傳送面與豎直時(shí)所述攜載部件的灌裝瓶推擠出口底面相平，所述遞進(jìn)滑塊將所述攜載部件內(nèi)的灌裝瓶推送至所述傳送帶上從而進(jìn)行定向輸送； 所述灌裝裝置，設(shè)置于所述輸送裝置的上方，包括能夠驅(qū)動(dòng)灌裝輪從而帶動(dòng)灌裝傳送帶在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與以間隔一定距離的灌裝輪為兩點(diǎn)、靜止時(shí)的所述灌裝傳送帶的中間點(diǎn)相連接的灌裝架、活動(dòng)扣卡在凸塊上的滑槽以及支撐起灌裝裝置的灌裝支撐架，所述灌裝架頂端設(shè)置有能夠放置待灌裝液體容器的灌裝平臺(tái)，其下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)注射泵，所述滑槽與所述灌裝架相固定連接，所述灌裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸塊皆與灌裝支撐架相連接；以及， 所述運(yùn)蓋裝置，為一端設(shè)開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的運(yùn)蓋物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)蓋電磁鐵和運(yùn)蓋振彈簧，所述運(yùn)蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述運(yùn)蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述運(yùn)蓋裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述運(yùn)蓋物料道末端與上蓋臂相連，所述上蓋臂一端與上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)有鎖蓋套筒，鎖蓋套筒為開口的圓柱腔體，其內(nèi)徑大于灌裝瓶瓶蓋的外徑，鎖蓋套筒一側(cè)設(shè)有鎖蓋孔，鎖蓋氣缸設(shè)置為沿所述上蓋臂長(zhǎng)度方向，且鎖蓋氣缸輸出端與鎖蓋孔活動(dòng)連接，鎖蓋氣缸輸出端輸出最大距離時(shí)，其末端與鎖蓋套筒內(nèi)徑形成的最大尺寸小于等于灌裝瓶瓶蓋的外徑，且上蓋臂能夠繞上蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使得鎖蓋套筒的開口面向下； 運(yùn)蓋物料道上設(shè)置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與運(yùn)蓋裝置的腔體內(nèi)側(cè)壁相連接，且連接部至腔體內(nèi)側(cè)壁的距離為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結(jié)構(gòu)，且掉蓋部半徑為灌裝瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個(gè)掉蓋部之間最小間隔為灌裝瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，其特征在于:所述涮洗箱的側(cè)面上設(shè)置有涮洗箱進(jìn)液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器，涮洗液體由所述涮洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發(fā)生器的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的灌裝瓶進(jìn)行涮洗，而后通過(guò)涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，其特征在于:所述清洗箱的側(cè)面上設(shè)置有清洗箱進(jìn)液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純凈水由所述清洗箱進(jìn)液口進(jìn)入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對(duì)所述攜載部件中的灌裝瓶進(jìn)行清洗，而后通過(guò)清洗箱出液口將所述純凈水抽出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，其特征在于:所述瀝水烘干箱一側(cè)設(shè)置有出液口和烘干機(jī)，所述出液口將經(jīng)涮洗、清洗后灌裝瓶上附著滴瀝下的液體排出，并通過(guò)烘干機(jī)將所述灌裝瓶進(jìn)行烘干。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，其特征在于:所述雙軌兩側(cè)設(shè)置有凹槽，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，其特征在于:所述傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有傳送帶擋板，從而保證其上的灌裝瓶平穩(wěn)輸送，且靠近所述遞進(jìn)滑塊一側(cè)的傳送帶擋板上設(shè)置有灌裝瓶進(jìn)入口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗遞進(jìn)輸送灌裝運(yùn)蓋方法，其特征在于:所述注射泵包括注射泵殼體、注射泵電機(jī)以及注射泵缸體，注射泵電機(jī)和注射泵缸體設(shè)置于注射泵殼體內(nèi)部，且注射泵電機(jī)和注射泵殼體固定相連，注射泵電機(jī)一端設(shè)置有電機(jī)齒輪，其與注射泵缸體兩側(cè)的注射泵齒條相配合，注射泵缸體內(nèi)設(shè)置有注射泵活塞，注射泵出液管穿透注射泵活塞，所述注射泵出液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵出液?jiǎn)蜗蜷y，注射泵缸體的上端與注射泵進(jìn)液管相連通，在注射泵進(jìn)液管與注射泵殼體的外壁相連接處設(shè)置有注射泵進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y。
【文檔編號(hào)】B65G27/02GK104445021SQ201410687802
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】姜伶俐, 趙培剛, 姜杰, 朱力行 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司