[0070]如圖20所示，旋蓋裝置1200，包括旋蓋絲桿電機(jī)1201、旋蓋滑塊1202、旋蓋電機(jī)固定套1203、旋蓋伸縮架1204、旋蓋電機(jī)1205、旋蓋頭1206、推式電磁鐵1207、旋蓋壓瓶氣缸1208、旋蓋壓塊1209和旋蓋壓套1210，旋蓋裝置1200設(shè)置在瓶子輸送裝置700上方，旋蓋電機(jī)1205固定在旋蓋電機(jī)固定套1203上，旋蓋電機(jī)固定套1203通過(guò)內(nèi)有螺紋的旋蓋滑塊1202與旋蓋絲桿電機(jī)1201的絲桿活動(dòng)連接，旋蓋絲桿電機(jī)1201固定在旋蓋伸縮架1204上部，旋蓋伸縮架1204固定在水平設(shè)置的推式電磁鐵1207輸出端，旋蓋頭1206為開(kāi)口的圓柱腔體，該腔體內(nèi)徑略大于待試劑瓶蓋外徑，且開(kāi)口向下，旋蓋頭1206腔體設(shè)有若干個(gè)壓蓋孔1211，若干個(gè)旋蓋壓塊1209通過(guò)銷軸活動(dòng)連接在旋蓋頭1206下部的壓蓋孔1211內(nèi)，旋蓋壓塊1209外端外露于旋蓋頭1206外圈，圓環(huán)形的旋蓋壓套1210安裝在旋蓋伸縮架1204下部，旋蓋頭1206下部穿過(guò)圓環(huán)形的旋蓋壓套1210內(nèi)部，推式電磁鐵1207收縮狀態(tài)時(shí)，旋蓋絲桿電機(jī)1201通過(guò)旋蓋滑塊1202推動(dòng)旋蓋電機(jī)固定套1203下降，旋蓋頭1206下降套在蓋子輸送組件800輸送來(lái)的壓試劑瓶瓶蓋上，受旋蓋壓套1210擠壓旋蓋壓塊1209擠緊試劑瓶瓶蓋，推式電磁鐵1207推出狀態(tài)時(shí)，旋蓋伸縮架1204帶動(dòng)旋蓋頭1206和旋蓋壓塊1209擠緊的試劑瓶瓶蓋運(yùn)動(dòng)到瓶子輸送組件700輸出來(lái)的試劑瓶上方，旋蓋壓瓶氣缸1208設(shè)置于瓶子輸送組件700 —側(cè)，旋蓋壓瓶氣缸1208伸出狀態(tài)時(shí)能頂緊瓶子，旋蓋絲桿電機(jī)1201通過(guò)旋蓋滑塊1202推動(dòng)旋蓋電機(jī)固定套1203繼續(xù)下降，旋蓋頭1206帶著蓋子落在瓶口上，旋蓋電機(jī)1205驅(qū)動(dòng)旋蓋頭1206旋轉(zhuǎn)，將試劑瓶瓶蓋旋緊在瓶口上。
[0071]參見(jiàn)圖1，圖1也示出了醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝旋蓋系統(tǒng)的初始狀態(tài)。此時(shí)，第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210皆處于打開(kāi)狀態(tài)，且整個(gè)攜載支架204連同封合件以及旋動(dòng)電機(jī)都處于升降架203的上端，將待涮洗的試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋分別放入第一內(nèi)封合件209和第二內(nèi)封合件210的腔體內(nèi)。而后，第一旋動(dòng)電機(jī)205旋動(dòng)，由于外桿211與第一旋動(dòng)電機(jī)205、第一外封合件207以及第二外封合件208相連，所以，第一外封合件207和第二外封合件208翻轉(zhuǎn)將第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210封合，防止裝于其內(nèi)的待涮洗的試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋散落。接著，如圖6、圖7所示，設(shè)置于升降架204上的升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件下降至涮洗箱301內(nèi)進(jìn)行涮洗，此時(shí)，第一旋動(dòng)電機(jī)205和第二旋動(dòng)電機(jī)206同時(shí)帶動(dòng)第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210同向同速運(yùn)動(dòng)，翻滾封合件內(nèi)的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合涮洗箱301上的部件進(jìn)行涮洗。完成涮洗后，升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件上升脫離涮洗箱301，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104驅(qū)動(dòng)絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動(dòng)攜載裝置200定向運(yùn)動(dòng)至清洗箱302。然后，設(shè)置于升降架204上的升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件下降至清洗箱302內(nèi)進(jìn)行清洗，此時(shí)，第一旋動(dòng)電機(jī)205和第二旋動(dòng)電機(jī)206同時(shí)帶動(dòng)第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210同向同速運(yùn)動(dòng)，翻滾封合件內(nèi)的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合清洗箱302上的部件進(jìn)行清洗掉洗滌液或消毒液。完成清洗后，升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件上升脫離清洗箱302，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104驅(qū)動(dòng)絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動(dòng)攜載裝置200定向運(yùn)動(dòng)至瀝水烘干箱303。最后，設(shè)置于升降架204上的升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件下降至瀝水烘干箱303內(nèi)進(jìn)行瀝水烘干，此時(shí)，第一旋動(dòng)電機(jī)205和第二旋動(dòng)電機(jī)206同時(shí)帶動(dòng)第一外封合件207、第二外封合件208、第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210同向同速運(yùn)動(dòng)，翻滾封合件內(nèi)的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合瀝水烘干箱303上的部件進(jìn)行瀝水烘干。完成瀝水烘干后，升降氣缸213帶動(dòng)攜載支架204連同封合件上升脫離瀝水烘干箱303，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104驅(qū)動(dòng)絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動(dòng)攜載裝置200定向運(yùn)動(dòng)至指定位置。而后，第一旋動(dòng)電機(jī)205帶動(dòng)第一外封合件207、第二外封合件208分別旋動(dòng)至與第一內(nèi)封合件209以及第二內(nèi)封合件210重合的位置，此時(shí)，第二旋動(dòng)電機(jī)206和第一旋動(dòng)電機(jī)205同時(shí)同向同速運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)使得試劑瓶和試劑瓶瓶蓋脫離封合件分別落入篩選裝置400瓶子篩選組件410和瓶蓋篩選組件420的開(kāi)口的腔體中，參見(jiàn)圖8，主電磁鐵402和主振彈簧403組成的驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，試劑瓶和試劑瓶瓶蓋沿沿瓶子料道411螺旋向上輸送，進(jìn)行自動(dòng)定向排列運(yùn)動(dòng)，試劑瓶是躺著向前運(yùn)動(dòng)，存在著瓶口和平底朝前的兩種情況，試劑瓶瓶蓋存在蓋口朝上和朝下兩種情況。如圖11?圖14所示，當(dāng)試劑瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶進(jìn)入該弧形軌道414時(shí)，前半段由于試劑瓶會(huì)與掉瓶口 415形成交叉，所以并不會(huì)被掉瓶口 415卡住或掉落下；而進(jìn)入弧形軌道414后半段要通過(guò)時(shí)(參見(jiàn)圖10)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分且弧形軌道414以及掉瓶口 415的特定設(shè)計(jì)，所以試劑瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶不會(huì)自掉瓶口 415掉落下；而當(dāng)試劑瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶進(jìn)入該弧形軌道414的后半段時(shí)(參見(jiàn)圖10)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分，所以試劑瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶由于重心失衡會(huì)自掉瓶口 415掉落下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試劑瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶的篩選。如圖11所示，瓶底朝前運(yùn)動(dòng)的試劑瓶沿瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416形成半封閉式的通道運(yùn)動(dòng)到通道末端，試劑瓶高度方向與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉(zhuǎn)軌道416的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶底會(huì)先落在第二瓶子料道418上，因?yàn)榻嵌鹊脑?，試劑瓶?huì)繼續(xù)滑落，最終試劑瓶會(huì)瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并繼續(xù)向前輸送。如圖13、圖14所示，瓶蓋驅(qū)動(dòng)器能夠使得瓶蓋篩選組件420產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)試劑瓶瓶蓋逐個(gè)沿瓶蓋料道421螺旋向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝下經(jīng)過(guò)掉蓋部424時(shí)，因?yàn)榈羯w部424半徑小于試劑瓶瓶蓋的半徑，試劑瓶瓶蓋外側(cè)會(huì)下翻掉落腔體內(nèi)，當(dāng)試劑瓶瓶蓋口朝上經(jīng)過(guò)掉蓋部424時(shí)，因?yàn)樵噭┢科可w背面是平的，不會(huì)掉落，試劑瓶瓶蓋就會(huì)瓶口朝上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。瓶蓋口朝下的試劑瓶瓶蓋沿蓋子弧形壓板427與蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426形成半封閉式的通道運(yùn)動(dòng)到通道末端，試劑瓶瓶蓋直徑方向與水平面朝蓋子料道421螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二蓋子料道428的前端與蓋子弧形壓板427和蓋子翻轉(zhuǎn)軌道426的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶蓋一端會(huì)先落在第二蓋子料道428上，因?yàn)榻嵌鹊脑颍噭┢科可w會(huì)繼續(xù)滑落，最終試劑瓶瓶蓋會(huì)瓶蓋口朝下的躺在第二蓋子料道428上，并繼續(xù)向前輸送。如圖15所示，輸送裝置500設(shè)置在篩選裝置400末端，試劑瓶和試劑瓶瓶蓋被篩選裝置400推動(dòng)到輸送裝置500上，傳送帶503繞過(guò)設(shè)置于兩端的驅(qū)動(dòng)輪502，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)501通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪502驅(qū)動(dòng)傳送帶503，能夠?qū)⒆运龊Y選裝置導(dǎo)出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。在另外的實(shí)施方式中，為防止灌裝液體瓶的滑落，在傳送帶503兩端可以設(shè)置有擋板。如圖7所示。完成傾倒至篩選裝置400中工序后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104驅(qū)動(dòng)攜載裝置200回至初始位置，開(kāi)始重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。如圖16所示，輸送裝置500輸送的試劑瓶進(jìn)入立瓶套筒614中，立瓶電機(jī)615驅(qū)動(dòng)立瓶套筒614順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)立瓶升降電機(jī)616驅(qū)動(dòng)立瓶套筒614上升，上升的距離為立瓶套筒614長(zhǎng)度的二分之一，立瓶電機(jī)615停止，立瓶升降電機(jī)616驅(qū)動(dòng)立瓶套筒614繼續(xù)上升其長(zhǎng)度的距離，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶503上，待試劑瓶輸送走后，立瓶裝置600將前述立瓶步驟逆向運(yùn)動(dòng)一次恢復(fù)原位。如圖17所示，瓶子輸送裝置700與所述輸送裝置500末端相連接，試劑瓶逐個(gè)由輸送裝置500末端進(jìn)入瓶子輸送組件700的隔板704形成的空間內(nèi)，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。如圖18所示蓋子輸送組件800與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個(gè)由輸送裝置500末端進(jìn)入蓋子輸送組件800上，按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送，蓋子傳送帶803尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送組件700上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送組件800與瓶子輸送組件700輸送方向一致。如圖19所示，灌裝氣缸903拉動(dòng)灌裝缸活塞905向上運(yùn)動(dòng)，液體從容器經(jīng)過(guò)細(xì)管908和流入型單向閥909進(jìn)入灌裝缸904，灌裝氣缸903拉動(dòng)灌裝缸活塞905向下運(yùn)動(dòng)，將灌裝缸903內(nèi)的液體經(jīng)過(guò)流出型單向閥907和灌裝針頭906灌裝進(jìn)其下方瓶子輸送組件700輸出來(lái)的試劑瓶?jī)?nèi)。如圖20所示，推式電磁鐵1207收縮狀態(tài)時(shí)，旋蓋絲桿電機(jī)1201通過(guò)旋蓋滑塊1202推動(dòng)旋蓋電機(jī)固定套1203下降，旋蓋頭1206下降套在蓋子輸送組件800輸送來(lái)的壓試劑瓶瓶蓋上，受旋蓋壓套1210擠壓旋蓋壓塊1209擠緊試劑瓶瓶蓋，推式電磁鐵1207推出狀態(tài)時(shí)，旋蓋伸縮架1204帶動(dòng)旋蓋頭1206和旋蓋壓塊1209擠緊的試劑瓶瓶蓋運(yùn)動(dòng)到瓶子輸送組件700輸出來(lái)的試劑瓶上方，旋蓋壓瓶氣缸1208設(shè)置于瓶子輸送組件700 —側(cè)，旋蓋壓瓶氣缸1208伸出狀態(tài)時(shí)能頂緊瓶子，旋蓋絲桿電機(jī)1201通過(guò)旋蓋滑塊1202推動(dòng)旋蓋電機(jī)固定套1203繼續(xù)下降，旋蓋頭1206帶著蓋子落在瓶口上，旋蓋電機(jī)1205驅(qū)動(dòng)旋蓋頭1206旋轉(zhuǎn)，將試劑瓶瓶蓋旋緊在瓶口上。
[0072]應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)藥化學(xué)生物試劑瓶涮洗篩選輸送灌裝旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:包