技術(shù)特征：

1.一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)方法，其特征在于：還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)方法，其特征在于：在步驟s2-s3中，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)方法，其特征在于：還包括：

5.一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括：地下管道智能檢測(cè)模塊、地下管道機(jī)器人智能控制模塊、行進(jìn)速度控制指令分析模塊以及人工審查模塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述地下管道智能檢測(cè)模塊包括檢測(cè)平臺(tái)構(gòu)建單元與數(shù)據(jù)反饋單元；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述地下管道機(jī)器人智能控制模塊包括實(shí)時(shí)掃描單元與速度控制單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述行進(jìn)速度控制指令分析模塊包括指令分析單元與反饋控制單元；

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述人工審查模塊包括檢測(cè)接收單元與人工檢測(cè)單元；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)系統(tǒng)及方法，涉及地下管道智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：地下管道智能檢測(cè)模塊、地下管道機(jī)器人智能控制模塊、行進(jìn)速度控制指令分析模塊以及人工審查模塊；所述地下管道智能檢測(cè)模塊的輸出端與所述地下管道機(jī)器人智能控制模塊的輸入端相連接；所述地下管道機(jī)器人智能控制模塊與行進(jìn)速度控制指令分析模塊相連接；所述行進(jìn)速度控制指令分析模塊的輸出端與所述人工審查模塊的輸入端相連接。本發(fā)明能夠解決地下管道檢測(cè)過程中采用無纜機(jī)器人涉及的電力供應(yīng)問題，在各類轉(zhuǎn)角降低機(jī)器人與管壁的滑動(dòng)摩擦造成的能量損失，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)速度調(diào)節(jié)，提高能量利用率，延長機(jī)器人工作時(shí)間，提供工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉治,連峰,朱珊珊,劉近龍,鞏憲超,曹其壯,崔言晨,王志銀,田海飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東省建筑科學(xué)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19