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一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)系統(tǒng)及方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40401291

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本發(fā)明涉及地下管道智能檢測(cè),具體是一種基于人工智能的地下管道智能檢測(cè)系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)、地下管道線路的健康直接關(guān)系到城市的正常運(yùn)轉(zhuǎn)以及居民的日常生活,因此,對(duì)其進(jìn)行例行檢查以防止缺陷累積而造成重大安全隱患和經(jīng)濟(jì)損失已經(jīng)成為了城市發(fā)展中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。隨著人工智能技術(shù)發(fā)展,業(yè)界對(duì)于地下管道的檢測(cè)逐漸由純?nèi)斯じ淖優(yōu)榘胫悄馨肴斯?,即通過(guò)地下管道機(jī)器人深入地下管道,利用機(jī)器人本身配置的多線激光雷達(dá)形成地下管道內(nèi)部推掃式繪圖,將地下管道內(nèi)部的情況反饋至地面,再由人工根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)圖像進(jìn)行判別。然而,在...
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