本發(fā)明屬于加油控制，具體而言，涉及一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能、機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)的加油方式面臨著重大變革。自動(dòng)化加油已經(jīng)逐步成為熱門加油方式，為了提高加油過(guò)程的效率、安全性和便利性，需要對(duì)加油過(guò)程進(jìn)行控制。

2、現(xiàn)有技術(shù)如申請(qǐng)?zhí)枮?01511003330.7的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)的一種加油監(jiān)控系統(tǒng)，其主要分成了兩部分，遠(yuǎn)程控制包含了管理層和控制與檢測(cè)層，操作人員可以通過(guò)plc的本地控制面板來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可以通過(guò)控制面板上的顯示器來(lái)了解加油管路中的管路壓力、流量等信息。設(shè)備層則展示了泵并聯(lián)系統(tǒng)的示意圖，包括了工頻泵、安全閥、加油閥、回流閥、等器件的布局，也體現(xiàn)了壓力、流量傳感器的分布位置。整個(gè)設(shè)備層可以分為三個(gè)控制系統(tǒng)，分別是泵啟停控制、管路回流控制、環(huán)路部分與保壓控制，這三個(gè)控制系統(tǒng)相互配合，完成全部加油過(guò)程。進(jìn)而操作簡(jiǎn)單，便于掌握，裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

3、針對(duì)上述技術(shù)方案，很顯然，現(xiàn)在加油控制側(cè)重在加油過(guò)程中的控制，還存在以下幾個(gè)方面的不足：1、對(duì)其加油前的預(yù)備控制關(guān)注度不足，未對(duì)車輛的姿態(tài)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并進(jìn)行加油油槍的姿態(tài)控制，無(wú)法保障加油過(guò)程的穩(wěn)定性和油量控制的可靠性。

4、2、車輛狀態(tài)檢查缺失：當(dāng)前未對(duì)車輛的停放位置、油箱內(nèi)油體的信息等進(jìn)行綜合性檢測(cè)，使得后續(xù)自動(dòng)化加油控制的針對(duì)性不強(qiáng)，進(jìn)而無(wú)法保障自動(dòng)化加油的規(guī)范性和靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，為解決上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題，現(xiàn)提出一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提供了一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：目標(biāo)車輛信息檢測(cè)模塊，當(dāng)目標(biāo)車輛進(jìn)入加油站并停到指定位置采集目標(biāo)車輛的停放圖像，并識(shí)別目標(biāo)車輛的型號(hào)，同時(shí)導(dǎo)入加油站內(nèi)的環(huán)境信息以及指定位置處對(duì)應(yīng)儲(chǔ)油筒內(nèi)的油品檢測(cè)信息。

3、油箱蓋位置識(shí)別模塊，用于使用目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別目標(biāo)車輛的油箱蓋位置，并將油箱蓋位置發(fā)送至油箱蓋開(kāi)啟控制模塊。

4、油箱蓋開(kāi)啟控制模塊，用于啟動(dòng)機(jī)械臂，并根據(jù)油箱蓋位置，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)到油箱蓋位置，啟動(dòng)工具擰開(kāi)油箱蓋。

5、插入姿態(tài)確認(rèn)模塊，用于當(dāng)擰開(kāi)油箱蓋后，自動(dòng)識(shí)別油箱口位置，記錄油箱口信息，并確認(rèn)加油槍的目標(biāo)插入姿態(tài)信息。

6、加油確認(rèn)執(zhí)行模塊，用于基于加油槍的目標(biāo)插入姿態(tài)信息，控制加油槍插入油箱口，同時(shí)導(dǎo)入目標(biāo)車輛的設(shè)置加油量，并確認(rèn)適宜加油指標(biāo)，按照適宜加油指標(biāo)，啟動(dòng)加油泵進(jìn)行加油。

7、數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)各車輛型號(hào)對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)的額定存儲(chǔ)油位高度、基準(zhǔn)加油插入深度，存儲(chǔ)各油箱口直徑的參照插入深度，并存儲(chǔ)各車輛型號(hào)對(duì)應(yīng)油箱口邊緣的初始灰度直方圖。

8、加油完成復(fù)位模塊，用于當(dāng)加油完成后，停止加油泵，并將加油槍從油箱口拔出，然后，機(jī)械臂使用工具擰緊油箱蓋，并進(jìn)行機(jī)械臂和加油槍復(fù)位。

9、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：（1）本發(fā)明通過(guò)多個(gè)模塊的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了從車輛進(jìn)入加油站到加油完成的全過(guò)程自動(dòng)化，確保了車輛加油的高效、安全和可靠運(yùn)行，不僅提高了加油站的運(yùn)營(yíng)效率，還提升了用戶體驗(yàn)，減少了人為錯(cuò)誤和安全隱患。

10、（2）本發(fā)明通過(guò)確認(rèn)加油槍的目標(biāo)插入姿態(tài)信息，控制加油槍插入油箱口，有效解決了當(dāng)前對(duì)車輛自動(dòng)加油前預(yù)備控制關(guān)注度不足的問(wèn)題，充分考慮了車輛姿態(tài)的影響和加油姿態(tài)的影響，實(shí)現(xiàn)了加油油槍對(duì)應(yīng)姿態(tài)的精細(xì)化控制，進(jìn)而保障了加油過(guò)程的穩(wěn)定性和油量控制的可靠性。

11、（3）本發(fā)明通過(guò)綜合確認(rèn)目標(biāo)車輛的停放特征以及考慮車輛油箱內(nèi)的油位高度以及指定位置處對(duì)應(yīng)儲(chǔ)油筒內(nèi)的油品檢測(cè)信息，實(shí)現(xiàn)了多維度的綜合性檢測(cè)，彌補(bǔ)了當(dāng)前車輛狀態(tài)檢查缺失存在的不足，便于提高后續(xù)自動(dòng)化加油控制的針對(duì)性，同時(shí)還能保證自動(dòng)化加油的規(guī)范性和靈活性。

12、（4）本發(fā)明通過(guò)綜合考慮油位余量限制比和油箱高度限制比，進(jìn)而設(shè)置油箱插入深度限制因子，可以有效防止加油過(guò)程中出現(xiàn)溢出現(xiàn)象，從而減少對(duì)環(huán)境的污染和潛在的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，提高加油姿態(tài)設(shè)置的安全性和適應(yīng)性，同時(shí)優(yōu)化了自動(dòng)加油的加注效率，并降低了自動(dòng)加油過(guò)程的故障風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)加油槍的目標(biāo)插入姿態(tài)信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于：所述設(shè)置油箱插入深度限制因子，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于：所述分析目標(biāo)車輛的油箱口規(guī)則度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于：所述計(jì)算目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)油箱口的磨損度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)目標(biāo)車輛的停放特征，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)加油槍的目標(biāo)插入角度，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)適宜加油指標(biāo)，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于：所述設(shè)置加油設(shè)置修正因子，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，其特征在于：所述統(tǒng)計(jì)加油環(huán)境干擾度，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于加油控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)提供的一種基于人工智能的自動(dòng)化加油控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：目標(biāo)車輛信息檢測(cè)模塊、油箱蓋位置識(shí)別模塊、油箱蓋開(kāi)啟控制模塊、插入姿態(tài)確認(rèn)模塊、加油確認(rèn)執(zhí)行模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和加油完成復(fù)位模塊。本發(fā)明通過(guò)多個(gè)模塊的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了從車輛進(jìn)入加油站到加油完成的全過(guò)程自動(dòng)化，確保了車輛加油的高效、安全和可靠運(yùn)行，同時(shí)通過(guò)確認(rèn)加油槍的目標(biāo)插入姿態(tài)信息，控制加油槍插入加油口，有效解決了當(dāng)前對(duì)車輛自動(dòng)加油前預(yù)備控制關(guān)注度不足的問(wèn)題，充分考慮了車輛姿態(tài)的影響和加油姿態(tài)的影響，實(shí)現(xiàn)了加油油槍對(duì)應(yīng)姿態(tài)的精細(xì)化控制，保障了加油過(guò)程的穩(wěn)定性和油量控制的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉嘉宇,孫偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天云機(jī)（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19