本發(fā)明涉及瓶子擰蓋領(lǐng)域，特別是一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置。

背景技術(shù)：

塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多種有機(jī)溶劑后制成的。塑料瓶廣泛使用聚酯（pet）、聚乙烯（pe）、聚丙烯（pp）為原料，添加了相應(yīng)的有機(jī)溶劑后，經(jīng)過(guò)高溫加熱后，通過(guò)塑料模具經(jīng)過(guò)吹塑、擠吹、或者注塑成型的塑料容器。主要用于飲料、食品、醬菜、蜂蜜、干果、食用油、農(nóng)獸藥等液體或者固體一次性塑料包裝容器。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品級(jí)原料等特點(diǎn)。

現(xiàn)如今，瓶子的使用非常廣泛，但是人們?yōu)榱烁玫谋Ｗo(hù)瓶子內(nèi)的物品，就會(huì)擰蓋，由于工人們每天需要擰蓋的瓶子數(shù)量比較多，人們手動(dòng)操作就會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)也會(huì)容易損傷手指，工作效率低，鑒于此，本發(fā)明人對(duì)于以上問(wèn)題進(jìn)行研究，發(fā)明本裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形箱體，所述矩形箱體內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述矩形箱體上設(shè)有夾取擰蓋機(jī)構(gòu)，所述夾取擰蓋機(jī)構(gòu)由加工在矩形箱體上表面的一對(duì)一號(hào)矩形通孔、加工在每個(gè)一號(hào)矩形通孔內(nèi)側(cè)表面且位置相對(duì)應(yīng)的多對(duì)一號(hào)圓形凹槽、活動(dòng)連接在每對(duì)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝有每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端且與一號(hào)圓形凹槽相連接的一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的一對(duì)一號(hào)固定圓環(huán)、套裝在每相鄰的兩對(duì)一號(hào)固定圓環(huán)上的傳送帶、加工在其中一個(gè)傳送帶上的多個(gè)二號(hào)圓形凹槽、固定連接在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)上表面的支撐桿、固定連接在每個(gè)支撐桿上的十字形支撐架、加工在另一個(gè)傳送帶上的多個(gè)安裝槽、固定連接在矩形箱體上表面邊緣處且位于一對(duì)一號(hào)矩形通孔兩側(cè)的一對(duì)n形架、固定連接在一對(duì)n形架橫梁側(cè)表面中心處的支撐橫桿、固定連接在支撐橫桿下表面的一號(hào)條形滑軌、活動(dòng)連接在一號(hào)條形滑軌上的一號(hào)電控小車(chē)、設(shè)置在一號(hào)電控小車(chē)下表面的一號(hào)矩形墊片、加工在一號(hào)矩形墊片下表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件、固定連接在二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件上表面一端的一號(hào)矩形塊、固定連接在一號(hào)矩形塊下表面的矩形板、加工在矩形板下表面的多個(gè)三號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)均嵌裝有旋轉(zhuǎn)端向下的三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件、套裝在每個(gè)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)端上的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)表面的二號(hào)固定圓環(huán)和套裝在每個(gè)二號(hào)固定圓環(huán)下表面的微型電控夾手共同構(gòu)成的，所述矩形箱體上表面設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，所述支撐固定機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形箱體上表面且位于其中一個(gè)n形架每個(gè)支腿上的二號(hào)條形滑軌、活動(dòng)連接在二號(hào)條形滑軌上的二號(hào)電控小車(chē)、固定連接在每個(gè)二號(hào)電控小車(chē)側(cè)表面的二號(hào)矩形墊片、活動(dòng)連接在每個(gè)二號(hào)矩形墊片側(cè)表面的一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂側(cè)表面的二號(hào)矩形塊、加工在每個(gè)二號(hào)矩形塊側(cè)表面的一對(duì)u型豁槽、嵌裝在每個(gè)u型豁槽內(nèi)的二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂、活動(dòng)連接在相鄰的二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂一端的條形板和加工在每個(gè)條形板側(cè)表面的多個(gè)半圓形通槽共同構(gòu)成的。

所述矩形基座下表面四角處均固定連接有萬(wàn)向輪，所述每個(gè)萬(wàn)向輪上套裝有定位罩。

所述每個(gè)半圓形通槽內(nèi)設(shè)有一號(hào)摩擦墊。

所述一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件為一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述多對(duì)一號(hào)圓形凹槽的數(shù)量2-4個(gè)，所述多個(gè)二號(hào)圓形凹槽的數(shù)量20-40個(gè)，所述多個(gè)安裝槽的數(shù)量為20-40個(gè)，所述多個(gè)三號(hào)圓形凹槽的數(shù)量20-40個(gè)。

所述二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件二號(hào)電控推桿。

所述多個(gè)半圓形通槽的數(shù)量為10個(gè)。

所述三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件為三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述微型電控夾手上均套裝有二號(hào)摩擦墊。

所述矩形基座和矩形箱體均采用鋼鐵材質(zhì)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置，本裝置有效的將瓶子擰上蓋子，同時(shí)提高工作效率，省時(shí)省力，本裝置靈活性高，便于人們挪動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置的條形板俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置的傳送帶局部剖面圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置的萬(wàn)向輪仰視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置的矩形板、三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件、二號(hào)固定圓環(huán)和微型電控夾手的局部放大圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形箱體；3、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；4、一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件；5、一號(hào)固定圓環(huán)；6、傳送帶；7、支撐桿；8、n形架；9、支撐橫桿；10、一號(hào)條形滑軌；11、一號(hào)電控小車(chē)；12、一號(hào)矩形墊片；13、二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件；14、一號(hào)矩形塊；15、矩形板；16、三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件；17、二號(hào)固定圓環(huán)；18、微型電控夾手；19、二號(hào)條形滑軌；20、二號(hào)電控小車(chē)；21、二號(hào)矩形墊片；22、一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂；23、二號(hào)矩形塊；24、二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂；25、條形板；26、萬(wàn)向輪；27、定位罩；28、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；29、十字形支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種用于半自動(dòng)擰蓋裝置，包括矩形基座1,所述矩形基座1上表面固定連接有矩形箱體2，所述矩形箱體2內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述矩形箱體2上設(shè)有夾取擰蓋機(jī)構(gòu)，所述夾取擰蓋機(jī)構(gòu)由加工在矩形箱體2上表面的一對(duì)一號(hào)矩形通孔、加工在每個(gè)一號(hào)矩形通孔內(nèi)側(cè)表面且位置相對(duì)應(yīng)的多對(duì)一號(hào)圓形凹槽、活動(dòng)連接在每對(duì)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、套裝有每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3一端且與一號(hào)圓形凹槽相連接的一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件4、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的一對(duì)一號(hào)固定圓環(huán)5、套裝在每相鄰的兩對(duì)一號(hào)固定圓環(huán)5上的傳送帶6、加工在其中一個(gè)傳送帶6上的多個(gè)二號(hào)圓形凹槽、固定連接在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)上表面的支撐桿7、固定連接在每個(gè)支撐桿7上的十字形支撐架29、加工在另一個(gè)傳送帶6上的多個(gè)安裝槽、固定連接在矩形箱體2上表面邊緣處且位于一對(duì)一號(hào)矩形通孔兩側(cè)的一對(duì)n形架8、固定連接在一對(duì)n形架8橫梁側(cè)表面中心處的支撐橫桿9、固定連接在支撐橫桿9下表面的一號(hào)條形滑軌10、活動(dòng)連接在一號(hào)條形滑軌10上的一號(hào)電控小車(chē)11、設(shè)置在一號(hào)電控小車(chē)11下表面的一號(hào)矩形墊片12、加工在一號(hào)矩形墊片12下表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13、固定連接在二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13上表面一端的一號(hào)矩形塊14、固定連接在一號(hào)矩形塊14下表面的矩形板15、加工在矩形板15下表面的多個(gè)三號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)均嵌裝有旋轉(zhuǎn)端向下的三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16、套裝在每個(gè)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16旋轉(zhuǎn)端上的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸28、套裝在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸28側(cè)表面的二號(hào)固定圓環(huán)17和套裝在每個(gè)二號(hào)固定圓環(huán)17下表面的微型電控夾手18共同構(gòu)成的，所述矩形箱體2上表面設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，所述支撐固定機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形箱體2上表面且位于其中一個(gè)n形架8每個(gè)支腿上的二號(hào)條形滑軌19、活動(dòng)連接在二號(hào)條形滑軌19上的二號(hào)電控小車(chē)20、固定連接在每個(gè)二號(hào)電控小車(chē)20側(cè)表面的二號(hào)矩形墊片21、活動(dòng)連接在每個(gè)二號(hào)矩形墊片21側(cè)表面的一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂22、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂22側(cè)表面的二號(hào)矩形塊23、加工在每個(gè)二號(hào)矩形塊23側(cè)表面的一對(duì)u型豁槽、嵌裝在每個(gè)u型豁槽內(nèi)的二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂24、活動(dòng)連接在相鄰的二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂24一端的條形板25和加工在每個(gè)條形板25側(cè)表面的多個(gè)半圓形通槽共同構(gòu)成的；所述矩形基座1下表面四角處均固定連接有萬(wàn)向輪26，所述每個(gè)萬(wàn)向輪26上套裝有定位罩27；所述每個(gè)半圓形通槽內(nèi)設(shè)有一號(hào)摩擦墊；所述一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件4為一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述多對(duì)一號(hào)圓形凹槽的數(shù)量2-4個(gè)，所述多個(gè)二號(hào)圓形凹槽的數(shù)量20-40個(gè)，所述多個(gè)安裝槽的數(shù)量為20-40個(gè)，所述多個(gè)三號(hào)圓形凹槽的數(shù)量20-40個(gè)；所述二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13二號(hào)電控推桿；所述多個(gè)半圓形通槽的數(shù)量為10個(gè)；所述三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16為三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述微型電控夾手18上均套裝有二號(hào)摩擦墊；所述矩形基座1和矩形箱體2均采用鋼鐵材質(zhì)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，本裝置中的夾取擰蓋機(jī)構(gòu)矩形基座1上表面固定連接有矩形箱體2，矩形基座1和矩形箱體2均采用鋼鐵材質(zhì)，在矩形箱體2上表面加工的一對(duì)一號(hào)矩形通孔內(nèi)側(cè)表面均加工位置相對(duì)應(yīng)的多對(duì)一號(hào)圓形凹槽，在每對(duì)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3一端且與一號(hào)圓形凹槽相連接的一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件4，當(dāng)控制器控制一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件4旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)安裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3一對(duì)一號(hào)固定圓環(huán)5旋轉(zhuǎn)，同時(shí)每相鄰的兩對(duì)一號(hào)固定圓環(huán)5上的傳送帶6，達(dá)到傳送的作用，在其中一個(gè)傳送帶6上加工多個(gè)二號(hào)圓形凹槽，在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)上表面安裝的支撐桿7所支撐的十字形支撐架29用于放置瓶蓋，瓶蓋可以隨著傳送帶前進(jìn)而前進(jìn)，便于人們放置瓶蓋，同時(shí)在另一個(gè)傳送帶6上加工多個(gè)安裝槽，便于人們放置瓶子，同樣當(dāng)便于傳送帶6運(yùn)行時(shí)，人們開(kāi)始放置瓶子，人們放置需要扣蓋的瓶子，在矩形箱體2上表面邊緣處且位于一對(duì)一號(hào)矩形通孔兩側(cè)的一對(duì)n形架8，在一對(duì)n形架8橫梁側(cè)表面中心處安裝支撐橫桿9，將一對(duì)n形架8二次固定，在支撐橫桿9下表面安裝的一號(hào)條形滑軌10上安裝一號(hào)電控小車(chē)11，控制器控制的一號(hào)電控小車(chē)11可以自由的在一號(hào)條形滑軌10滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在一號(hào)電控小車(chē)11下表面的一號(hào)矩形墊片12下表面中心處加工一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13移動(dòng)，在二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13上表面安裝的一號(hào)矩形塊14下表面安裝矩形板15、在矩形板15下表面加工多個(gè)三號(hào)圓形凹槽，在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)均安裝旋轉(zhuǎn)端向下的三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16，三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16有控制器控制，可以自由的旋轉(zhuǎn)，靈活性高，同時(shí)帶動(dòng)安裝在每個(gè)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16旋轉(zhuǎn)端上安裝二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸28和安裝在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸28側(cè)表面上安裝的二號(hào)固定圓環(huán)17上的微型電控夾手18旋轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電控夾手18通過(guò)一號(hào)電控小車(chē)11的移動(dòng)，移動(dòng)到放置瓶蓋的十字形支撐架29上，這樣通過(guò)二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13下落，同時(shí)微型電控夾手18夾取瓶蓋，二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13上升，達(dá)到指定位置，通過(guò)一號(hào)電控小車(chē)11再次移動(dòng)，移動(dòng)到放置瓶子的安裝槽上方，通過(guò)二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13再次下落到指定位置，通過(guò)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16旋轉(zhuǎn)，同時(shí)安裝槽與將瓶蓋安裝在瓶子上，安裝槽和二號(hào)圓形凹槽位置箱對(duì)應(yīng)，同時(shí)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16與安裝槽位置相對(duì)應(yīng)，這樣才便于操作，本夾取擰蓋機(jī)構(gòu)無(wú)需人工操作擰蓋，快速擰蓋，提高工作效率，本裝置的支撐機(jī)構(gòu)在矩形箱體2上表面安裝其中一個(gè)n形架8每個(gè)支腿上的二號(hào)條形滑軌19，在每個(gè)二號(hào)條形滑軌19上安裝二號(hào)電控小車(chē)20，由控制器的控制的二號(hào)電控小車(chē)20可以自由的在二號(hào)條形滑軌19上移動(dòng)，在每個(gè)二號(hào)電控小車(chē)20側(cè)表面安裝的二號(hào)矩形墊片21上均安裝一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂22，一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂22可以自由的擺動(dòng)，帶動(dòng)安裝在每個(gè)一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂22側(cè)表面二號(hào)矩形塊23所支撐的二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂24，二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂24也可以自由的擺動(dòng)，在相鄰的二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂24一端的條形板25，在每個(gè)條形板25側(cè)表面加工多個(gè)半圓形通槽，便于瓶子貼合在半圓形通槽內(nèi)，便于固定，在每個(gè)半圓形通槽內(nèi)設(shè)有一號(hào)摩擦墊，增加摩擦力，本支撐固定機(jī)構(gòu)合理當(dāng)瓶子進(jìn)行擰蓋時(shí)，進(jìn)行固定，保護(hù)瓶子，本裝置有效的將瓶子擰上蓋子，同時(shí)提高工作效率，省時(shí)省力，本裝置靈活性高，便于人們挪動(dòng)。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和二十九臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以mam-200的控制器為例，將該型號(hào)控制器的多個(gè)輸出端子通過(guò)導(dǎo)線分別與兩對(duì)一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件4、一號(hào)電控小車(chē)、二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13、十二對(duì)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16、微型電控夾手18、二號(hào)電控小車(chē)20、一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂22、二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂24的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將二十九臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線與兩對(duì)一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件4、二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13和十二對(duì)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16的接線端連接。本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，具體工作原理如下：本裝置安裝完成后，本裝置正常運(yùn)行，在本裝置中的矩形基座1上表面固定連接有矩形箱體2，矩形基座1和矩形箱體2均采用鋼鐵材質(zhì)，在矩形箱體2上表面加工的一對(duì)一號(hào)矩形通孔內(nèi)側(cè)表面均加工位置相對(duì)應(yīng)的多對(duì)一號(hào)圓形凹槽，在每對(duì)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3一端且與一號(hào)圓形凹槽相連接的一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件4，當(dāng)控制器控制一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件4旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)安裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3一對(duì)一號(hào)固定圓環(huán)5旋轉(zhuǎn)，同時(shí)每相鄰的兩對(duì)一號(hào)固定圓環(huán)5上的傳送帶6，達(dá)到傳送的作用，在其中一個(gè)傳送帶6上加工多個(gè)二號(hào)圓形凹槽，在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)上表面安裝的支撐桿7所支撐的十字形支撐架29用于放置瓶蓋，瓶蓋可以隨著傳送帶前進(jìn)而前進(jìn)，便于人們放置瓶蓋，同時(shí)在另一個(gè)傳送帶6上加工多個(gè)安裝槽，便于人們放置需要扣蓋的瓶子，在矩形箱體2上表面邊緣處且位于一對(duì)一號(hào)矩形通孔兩側(cè)的一對(duì)n形架8，在一對(duì)n形架8橫梁側(cè)表面中心處安裝支撐橫桿9，將一對(duì)n形架8二次固定，在支撐橫桿9下表面安裝的一號(hào)條形滑軌10上安裝一號(hào)電控小車(chē)11，控制器控制的一號(hào)電控小車(chē)11可以自由的在一號(hào)條形滑軌10滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在一號(hào)電控小車(chē)11下表面的一號(hào)矩形墊片12下表面中心處加工一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13移動(dòng)，在二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13上表面安裝的一號(hào)矩形塊14下表面安裝矩形板15、在矩形板15下表面加工多個(gè)三號(hào)圓形凹槽，在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)均安裝旋轉(zhuǎn)端向下的三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16，三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16有控制器控制，可以自由的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在每個(gè)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16旋轉(zhuǎn)端上安裝二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸28和安裝在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸28側(cè)表面上安裝的二號(hào)固定圓環(huán)17上的微型電控夾手18旋轉(zhuǎn)，當(dāng)微型電控夾手18通過(guò)一號(hào)電控小車(chē)11的移動(dòng)，移動(dòng)到放置瓶蓋的十字形支撐架29上，這樣通過(guò)二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13下落，同時(shí)微型電控夾手18夾取瓶蓋，二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13上升，達(dá)到指定位置，通過(guò)一號(hào)電控小車(chē)11再次移動(dòng)，移動(dòng)到放置瓶子的安裝槽上方，通過(guò)二號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件13再次下落到指定位置，通過(guò)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16旋轉(zhuǎn)，同時(shí)安裝槽與將瓶蓋安裝在瓶子上，安裝槽和二號(hào)圓形凹槽位置箱對(duì)應(yīng)，同時(shí)三號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件16與安裝槽位置相對(duì)應(yīng)，這樣才便于操作，在矩形箱體2上表面安裝其中一個(gè)n形架8每個(gè)支腿上的二號(hào)條形滑軌19，在每個(gè)二號(hào)條形滑軌19上安裝二號(hào)電控小車(chē)20，由控制器的控制的二號(hào)電控小車(chē)20可以自由的在二號(hào)條形滑軌19上移動(dòng)，在每個(gè)二號(hào)電控小車(chē)20側(cè)表面安裝的二號(hào)矩形墊片21上均安裝一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂22，一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂22可以自由的擺動(dòng)，帶動(dòng)安裝在每個(gè)一號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂22側(cè)表面二號(hào)矩形塊23所支撐的二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂24，二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂24也可以自由的擺動(dòng)，在相鄰的二號(hào)電控?cái)[動(dòng)臂24一端的條形板25，在每個(gè)條形板25側(cè)表面加工多個(gè)半圓形通槽，便于瓶子貼合在半圓形通槽內(nèi)，便于固定，在每個(gè)半圓形通槽內(nèi)設(shè)有一號(hào)摩擦墊，增加摩擦力，保護(hù)瓶子，矩形基座1下表面四角處均安裝的萬(wàn)向輪26，便于整個(gè)裝置的移動(dòng)，同時(shí)每個(gè)萬(wàn)向輪26上套裝有定位罩27，便于控制每個(gè)萬(wàn)向輪26的移動(dòng)。

實(shí)施例2：本裝置中的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、一號(hào)微型驅(qū)動(dòng)件4、一號(hào)固定圓環(huán)5和傳送帶6可以替換成環(huán)形滑軌和電控小車(chē)同樣達(dá)到使用效果，其他件不變與實(shí)施例1相同。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。