本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)無人機加液裝置。

背景技術：

在農(nóng)業(yè)等領域，經(jīng)常需要對農(nóng)藥或者液體肥料進行噴灑，以保證作物的正常生長。

目前，為了保證農(nóng)藥等液體達到最佳使用效果，通常需要進行定量液體加裝，從而精確定量地完成液體的施用。為了進行液體定量，通常采用標有刻度的容器，對液體進行精確定量取用和投放。具體可以通過人工查看液體在容器中的液位與刻度之間的差距，決定是否需要加裝液體。

然而，通過人工測量的方式加裝液體，工作效率較低，且農(nóng)藥等液體具有毒性，如人體接觸到會有中毒的風險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)無人機加液裝置，以對農(nóng)業(yè)無人機實現(xiàn)定量加液。

本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)無人機加液裝置，包括水泵、流量檢測組件和控制器；流量檢測組件與水泵相連接，用于檢測水泵的流量；控制器分別與水泵和流量檢測組件電連接，用于根據(jù)流量檢測組件所檢測到的流量控制水泵的工作狀態(tài)。

本發(fā)明的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置，具體包括水泵、流量檢測組件和控制器；其中，流量檢測組件與水泵相連接，用于檢測水泵的流量；控制器分別與水泵和流量檢測組件電連接，用于根據(jù)流量檢測組件所檢測到的流量控制水泵的工作狀態(tài)。這樣當農(nóng)業(yè)無人機加液裝置所泵出的液體量達到預定的值時，即可停止加液，實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)無人機的精確定量加藥。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置的爆炸示意圖；

圖3是圖1中的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置在另一個角度的爆炸示意圖。

附圖標記說明：

1—水泵；2—流量檢測組件；3—控制器；5—過濾器；6—水槍；7—底座；8—支架；9—保護罩；10—電池；11—進液口；12—出液口；41—進液管；42—出液管；61—開關；62—出水嘴；91—鉸接軸；92—鎖扣。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置的結構示意圖。圖2是圖1中的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置的爆炸示意圖。圖3是圖1中的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置在另一個角度的爆炸示意圖。如圖1至圖3所示，本實施例提供的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100，具體可以包括水泵1、流量檢測組件2和控制器3。

其中，流量檢測組件2與水泵1相連接，用于檢測水泵1的流量；控制器3分別與水泵1和流量檢測組件2電連接，用于根據(jù)流量檢測組件2所檢測到的流量控制水泵1的工作狀態(tài)。

具體的，農(nóng)業(yè)無人機是一種可用于農(nóng)林作業(yè)的自動無人飛行器，可以在農(nóng)田上空進行農(nóng)藥、化肥等的噴灑作業(yè)。為了給農(nóng)業(yè)無人機加藥，農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100中包括有水泵1以及與水泵1相連的管路，水泵1可以抽取待加液體，并將待加液體加入農(nóng)業(yè)無人機的藥箱中。在加液裝置的管路中設置有流量檢測組件2，流量檢測組件2能夠檢測水泵1的即時流量和總體的累計出液量，并將所檢測到的流量和出液量發(fā)送至控制器3中，控制器3與水泵1之間具有電連接，因而可以根據(jù)水泵1的液體流量和出液量情況控制水泵1的工作狀態(tài)，以控制整個農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100的出液量，當出液量達到預定的值時，即可停止加液，實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)無人機的精確定量加藥。需要說明的是，本實施例中的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100，不僅可以用于為農(nóng)業(yè)無人機的藥箱加入農(nóng)藥，也可以為其它容器加液，并可加入多種不同的液體，此處不加以限制。

具體的，水泵1的工作狀態(tài)可包括水泵的啟停狀態(tài)和/或水泵的轉速?？刂破骺筛鶕?jù)預定加液量和水泵的累計出液量控制水泵的啟動。當進行加液時，水泵1可保持在啟動工作狀態(tài)，而當農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100的出液量達到預定值時，水泵1即可停止運轉，以實現(xiàn)定量加藥；而當加液裝置的出液量將要達到預定值時，控制器3可控制水泵1的轉速下降，以使水泵液流的即時流速逐漸減小，從而避免因水泵液流過大而造成出液量超過預定值的情況發(fā)生。

具體的，控制器3對水泵1的電機進行控制時，一般控制器3中的微控制單元(microcontrollerunit，簡稱mcu)可以發(fā)出信號，并傳輸至電子調(diào)速器(electricalspeedcontroller，簡稱esc)中，電子調(diào)速器根據(jù)控制器3中的控制信號輸出不同的電信號，以驅動水泵1的電機按照不同轉速運轉。

通常的，尤其是當本發(fā)明的農(nóng)業(yè)無人機加液裝置本身包含儲液容器時，流量檢測組件2位于水泵1的出液側，這樣流量檢測組件2所檢測到的流量與向農(nóng)業(yè)無人機的藥箱內(nèi)加入的藥量接近一致，可以減小因水泵管路殘留而導致的加液量誤差現(xiàn)象，增強農(nóng)業(yè)無人機的加藥精確性。

可選的，為了便于進行液體取用和加藥，增強農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100的使用靈活性，農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100還包括進液管41和出液管42。

其中，進液管41的第一端伸入待抽取液體之中，進液管41的第二端和水泵1的進液口11連通；而出液管42的第一端和水泵1的出液口12連通，流量檢測組件2設置在出液管42的第一端和出液口12之間，出液管42的第二端用于排出液體。

具體的，進液管41和出液管42均可以為可彎曲的柔性管道，以增強加藥時的方便性。而流量檢測組件2與出液管41的靠近水1泵的第一端連接，從而可方便地與水泵1集成在一起，提高整個加液裝置的便攜性。

由于待加入液體通常為農(nóng)藥等具有復雜成分的液體，所以待加入液體內(nèi)可能有殘渣或雜質(zhì)，為了避免這些殘渣或雜質(zhì)加入農(nóng)業(yè)無人機的藥箱內(nèi)，造成堵塞現(xiàn)象，農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100還包括過濾器5，過濾器5設置在進液管41和進液口11之間，能夠對待加入液體進行過濾，阻擋待加入液體內(nèi)的固體殘渣和雜質(zhì)進入。這樣一方面可以保證進入農(nóng)業(yè)無人機藥箱內(nèi)的液體沒有雜質(zhì)，另一方面，也可以避免雜質(zhì)進入水泵1，并對水泵1的內(nèi)部結構造成損壞。可選的，過濾器5內(nèi)一般包括有濾網(wǎng)(圖中未示出)。濾網(wǎng)的規(guī)格和網(wǎng)孔直徑可以根據(jù)待加入液體成分的不同而相應進行更換。應當理解，過濾器5內(nèi)可設置多重濾網(wǎng)，或者將濾網(wǎng)和海綿等組合使用。

具體的，流量檢測組件2中一般包括有流量計(圖中未示出)。流量計接入在水泵1的出液口42與其它管路之間，能夠檢測到流經(jīng)流量計的液流即時流量。具體的，流量計可以是差壓式流量計、轉子流量計、容積流量計、電磁流量計和超聲波流量計等多種不同結構及規(guī)格，本實施例中并不加以限制。

在進行液體加注時，為了便于工作人員操作，農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100還可以包括有水槍6，水槍6具有可供工作人員握持在手中的外形，水槍6具有和出液管42的第二端連通的出水通道，水槍6上設置有用于打開或關閉出水通道的開關61。當工作人員進行加藥時，可以通過按壓及操控開關61，控制整個加液裝置進行出液或者關閉，一方面有利于對加藥量進行手動控制，另一方面可以在出現(xiàn)突發(fā)狀況時及時停止加藥，使用便捷性和靈活性大大增強。

此外，由于可以通過控制水槍6上的開關61來控制液流排出，因而可以在水泵1的吸力作用下吸入清水或者清洗液，并通過操控水槍6將清水或清洗液噴出，實現(xiàn)清洗功能。進行清洗時，既可以對其它物體進行清洗，也可以對農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100本身進行清洗。

由于水槍6可通過開關61打開或關閉與出液管42連通的出水通道，如果農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100內(nèi)部的水泵1如果不隨之關閉，則會因管道封閉而造成管道內(nèi)部壓力增大，甚至管道破裂現(xiàn)象。本實施例中，水泵1內(nèi)設置有壓力開關，壓力開關一般設置在水泵1的泵頭位置。壓力開關用于在水泵1內(nèi)液體停止流動時，在液體的壓力下停止水泵1的運轉，或者在液體流動時，啟動水泵1的運轉。這樣一方面避免了水槍6關閉時水泵內(nèi)部的壓力過大，另一方面也可以實現(xiàn)只需控制水槍6的開關就可控制水泵的啟停，提高了加液、清洗等功能的便利性。

具體的，壓力開關內(nèi)部可以設置有根據(jù)管道壓力開啟的閥門等機構，當水泵1內(nèi)的液體停止流動時，由于水泵1仍處于抽取液體的狀態(tài)，所以水泵1內(nèi)的壓力會增大，此時，壓力開關的閥門會在壓力作用下關閉，從而停止水泵1運轉，此時，水泵1不會再泵入液體，因而整個管路的壓力隨之減小。而當水槍6的開關打開，液體開始流動時，由于水泵1內(nèi)液體壓力減小，此時，壓力開關會在較小的壓力下打開，而啟動水泵1的運轉。這樣可以有效避免因水泵1持續(xù)向封閉管道供液而產(chǎn)生的壓力劇增現(xiàn)象，也可以只通過控制水槍6的開關來控制水泵1的啟停。

此外，也可以采用控制器3發(fā)出控制信號，并通過電子調(diào)速器直接控制水泵1的啟停，此時，加液裝置還可以包括用于檢測農(nóng)業(yè)無人機加液裝置內(nèi)液體壓力的壓力檢測裝置，該壓力檢測裝置可以設置在水泵1的內(nèi)部或設置在水泵1外與水泵1相連接，壓力檢測裝置和控制器3電連接。此時，控制器3還可以用于當壓力檢測裝置檢測到的壓力大于或等于預設閾值時，控制水泵1停止運轉，或者當壓力檢測裝置檢測到的壓力小于預設閾值時，控制水泵1開始運轉。

本實施例中，壓力檢測裝置包括壓力計，設置在水泵1內(nèi)部，可以直接檢測到水泵1內(nèi)的實時壓力，并將壓力值信號發(fā)送給控制器3。控制器3收到壓力值信號后，會與內(nèi)部存儲的預設閾值相比較，該預設閾值一般和水泵1將液體排出時的壓力接近。如果該壓力值大于或者等于預設閾值，則證明加液裝置的出液管42處于關閉狀態(tài)，此時，控制器3應控制水泵1停止運轉，而如果壓力值小于預設閾值，則說明出液管42為開啟狀態(tài)，此時，可控制水泵1開始運轉，以排出液體。

通常的，為了更方便地向農(nóng)業(yè)無人機的藥箱加入液體，水槍6的出水通道末端還可以設置有出水嘴62，出水嘴62與出水通道活動連接，且旋轉出水嘴可調(diào)節(jié)出水壓力。

其中，出水嘴62可繞自身軸心旋轉，以調(diào)節(jié)出水通道的截面面積，當出水通道的截面面積變小，則出水壓力變大，而出水通道的截面面積變大時，出水壓力會變大，這樣可以對水槍6的出水壓力大小進行調(diào)節(jié)，在清洗時，可以通過控制出水嘴62的出水壓力，實現(xiàn)不同的清洗需求。

進一步的，為了實現(xiàn)本發(fā)明的加液裝置在加液之外等其它功能，比如清洗外物，清洗自身等，有時需要形成不同形狀及大小的液流，因此本實施例中，水槍6上的出水嘴62為可更換出水嘴，不同出水嘴用于形成不同的液體噴出形狀。例如，需要噴出柱狀液流時，可以將水槍6上的出水嘴62更換為內(nèi)腔截面保持一致的出水嘴，從而可讓出水嘴噴出粗細一致的柱狀液流，而需要噴出放射狀的液流時，則可將出水嘴62更換為內(nèi)腔截面前小后大的出水嘴。這樣可以通過更換不同出水嘴，形成壓力和擴散形狀不同的液流，以進行不同方式的清洗。

可選的，為了集成安置農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100中的水泵1和控制器3等組成部分，實現(xiàn)便攜功能，農(nóng)業(yè)無人機加液裝置中還可以包括有底座7和支架8，其中，底座7設置在支架8上，而水泵1可固定在底座7上。

具體的，支架8通常由多個支桿組成，多個支桿共同圍成一個空腔，而底座7可以設置在空腔中，且底座7的邊緣與支桿之間通過緊固件連接或者焊接在一起。底座7一般具有面積較大的支承面，水泵1可固定在支承面上，并被組成空腔的支桿圍設保護起來。工作人員可以通過握持支架8，進行整個裝置的抬起和移動。

此外，為了對控制器3和水泵1的外部電源等電路模塊進行保護，增強整個加液裝置的環(huán)境適應性，農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100還包括保護罩9，保護罩9用于和底座7共同圍成可容納電池10的電池倉。此時，保護罩9和底座7共同將用于為水泵1供電的電池10圍設起來，以避免外界的液體進入，造成電池10受潮。一般的，為便于電池10的取放，保護罩9可設置在底座7的上方。應當理解，電池倉和水泵1既可以分別設置于底座7的上下兩側，也可以并排設置于底座7的同一側，本發(fā)明對此不做限定。

作為一種可選的實施方式，保護罩9和底座7之間通過鉸接軸91活動連接。這樣，保護罩9可向一側打開，以便裝載或者取出位于保護罩9和底座7之間的電池10，或者對底座7上所固定的水泵1進行維護。

進一步的，為了鎖定保護罩9，在保護罩9的和鉸接軸91相對的一側還設置有鎖扣92。鎖扣92可以通過人工打開或鎖上，以使保護罩9與底座7之間鎖合或者呈打開狀態(tài)。鎖扣92鎖上之后，保護罩9和底座7共同圍成的電池倉密閉，保證在對農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100進行清洗時，電池系統(tǒng)不會受到影響。

此外，由于控制器3通常集成了控制按鈕和顯示屏，為了便于工作人員進行控制，控制器3通常設置在保護罩9的外側，例如位于保護罩9的上表面或者位于保護罩9外側的開槽中，這樣在對水泵1進行控制時，可以方便的對控制器3進行查看和操控。同時，為了保證控制器3的防水，可在控制器3的外面覆蓋保護膜。

由于農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100所加裝的液體通常為農(nóng)藥等液體，因此需要經(jīng)常性的內(nèi)部清洗。為了對農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100內(nèi)部的水泵1進行內(nèi)部清潔，水泵1具體包括有驅動電機(圖中未示出)，驅動電機用于驅動水泵1內(nèi)部的部件運動，以進行液體的抽取和加裝，控制器3和驅動電機電連接，且此時控制器3可用于通過電子調(diào)速器來控制驅動電機的轉速，使水泵1產(chǎn)生共振，從而引起水泵1的內(nèi)部污垢因振動而脫落。

當農(nóng)業(yè)無人機加液裝置100對水泵1內(nèi)部進行清潔時，可以通過控制驅動電機轉動，并帶動水泵1產(chǎn)生振動；調(diào)節(jié)驅動電機的轉速，可以改變水泵1的振動頻率，當水泵1內(nèi)部部件的振動頻率達到自身的固有振動頻率的范圍內(nèi)時，就會引起水泵1內(nèi)部相應部件的共振，振幅大為增強，從而可以將水泵1內(nèi)部粘連的污垢通過振動而脫落，并通過水泵1內(nèi)的液流帶出，起到水泵1的自身內(nèi)部清潔作用。

本實施例中，農(nóng)業(yè)無人機加液裝置具體包括水泵、流量檢測組件和控制器；其中，流量檢測組件與水泵相連接，用于檢測水泵的流量；控制器分別與水泵和流量檢測組件電連接，用于根據(jù)流量檢測組件所檢測到的流量控制水泵的工作狀態(tài)。這樣當農(nóng)業(yè)無人機加液裝置所泵出的液體量達到預定的值時，即可停止加液，實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)無人機的精確定量加藥。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。