本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其是一種移栽平穩(wěn)的輸送裝置。

背景技術：

目前，液體灌裝機通常配有可上下升降的灌裝槍(也稱灌裝頭)，當待灌裝的灌裝桶頂部的桶口(通常為圓形孔狀灌裝口)對準到灌裝槍的下方時，灌裝槍便下行，并且伸入桶口內實施灌裝；灌裝完畢后，灌裝槍上行，將灌滿液體的桶移離，至下一工位，由下一空桶取代，如此連續(xù)工作，直至將所有液體灌裝完畢。

為了減輕在線操作工人的工作強度，待灌裝的灌裝桶由專用的輸送裝置自動送至液體灌裝機的灌裝槍下方，并且在灌裝結束后依然由輸送裝置移離，以便由下一空桶接替，續(xù)灌。現(xiàn)有技術中輸送裝置的輸送方式為通過馬達帶動滾筒實現(xiàn)，但是，由于馬達在轉動過程中往往會給輸送裝置帶來震動，影響了灌裝槍的對口，且馬達的安裝需要占用較大的空間，通過馬達帶動滾筒的輸送裝置加工成本較高?，F(xiàn)有技術中還包括通過撥桿機構驅動灌裝桶實現(xiàn)其在輸送臺面上的輸送，但是，原有撥桿機構存在移栽時滿桶濺料的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種輸送裝置，所述輸送裝置能夠節(jié)省空間的同時避免了移栽時滿桶濺料的現(xiàn)象。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輸送裝置，包括機架、設置于機架上的輸送機構和頂升機構、以及安裝于頂升機構上方的移載平臺，所述輸送機構包括形成輸送臺面的若干個間隔設置的滾筒，所述頂升機構包括連接為一體的凸輪機構、導向機構、頂升氣缸和移載氣缸，所述頂升氣缸能夠驅動凸輪機構和導向機構在第一頂升狀態(tài)和第二頂升狀態(tài)之間運動，在所述第二頂升狀態(tài)，所述移載氣缸能夠驅動導向機構和凸輪機構沿移載方向在第一移載位置和第二移載位置之間運動。

作為本實用新型的進一步改進，還包括連接桿、連接板和線性導軌，連接桿與頂升氣缸的動力輸出軸連接，連接板與移載氣缸的動力輸出軸連接，所述凸輪機構包括轉軸、上凸輪、下凸輪以及軸承，上凸輪和下凸輪均固設于轉軸上，下凸輪鉸接于連接桿上，上凸輪能夠和移載平臺的底部抵接，轉軸通過軸承定位于連接板上，所述導向機構是直線軸承，導向機構的上端固定連接于移載平臺的底部，所述導向機構的下端固定連接于連接板上，所述連接板通過滑塊滑動連接于線性導軌上。

作為本實用新型的進一步改進，所述連接桿包括固定連接在一起的水平臂和豎直臂，所述下凸輪鉸接于水平臂上，所述頂升氣缸的動力輸出軸連接于豎直臂上，且頂升氣缸的動力輸出軸的伸縮方向和水平臂保持一致。

作為本實用新型的進一步改進，所述連接板包括固定連接在一起的橫向部和豎向部，所述導向機構的下端固定連接于橫向部上，所述移載氣缸的動力輸出軸連接于豎向部上，且移載氣缸的動力輸出軸的伸縮方向和橫向部保持一致。

作為本實用新型的進一步改進，所述移載平臺上方設有沿著移載方向前后設置的兩個灌裝槍，兩個灌裝槍之間的距離等于前后兩對凸輪機構之間的距離。

作為本實用新型的進一步改進，所述前后兩對凸輪機構共有四個凸輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送方向是左右方向，移載方向是前后方向。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送機構還包括設于所述輸送臺面兩端的上料運送機構和下料運送機構，所述上料運送機構和所述下料運送機構均為馬達提供動力的滾筒式輸送機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型輸送裝置通過頂升氣缸和移載氣缸驅動凸輪機構和導向機構，因此，在實現(xiàn)了移載功能的基礎上還保證了移載的平穩(wěn)性，節(jié)省空間的同時避免了原有撥桿機構移載時滿桶濺料的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型輸送裝置的組合圖。

圖2為本實用新型輸送裝置處于第一移載位置的組合圖。

圖3為本實用新型輸送裝置處于第二移載位置的組合圖。

圖4為本實用新型輸送裝置處于第一頂升狀態(tài)的組合圖。

圖5為本實用新型輸送裝置處于第二頂升狀態(tài)的組合圖。

對照以上附圖，作如下補充說明：

1---機架 2---輸送機構

21---上料運送機構 22---下料運送機構

3---頂升機構 30---凸輪機構

300---轉軸 301---上凸輪

302---下凸輪 303---軸承

31---導向機構 32---頂升氣缸

33---移載氣缸 4---移載平臺

5---連接桿 51---水平臂

52---豎直臂 6---連接板

61---橫向部 62---豎向部

7---線性導軌 8---滑塊

9---灌裝槍

具體實施方式

一種輸送裝置，包括機架1、設置于機架1上的輸送機構2和頂升機構3、以及安裝于頂升機構3上方的移載平臺4。所述輸送機構2包括形成輸送臺面的若干個間隔設置的滾筒21。所述頂升機構3包括連接為一體的凸輪機構30、導向機構31、頂升氣缸32和移載氣缸33，所述頂升氣缸32能夠驅動凸輪機構30和導向機構31在第一頂升狀態(tài)和第二頂升狀態(tài)之間運動，在所述第二頂升狀態(tài)，所述移載氣缸33能夠驅動導向機構31和凸輪機構30沿移載方向在第一移載位置和第二移載位置之間運動。

本實用新型輸送裝置還包括連接桿5、連接板6和線性導軌7，連接桿5與頂升氣缸32的動力輸出軸連接，連接板6與移載氣缸33的動力輸出軸連接。所述凸輪機構30包括轉軸300、上凸輪301、下凸輪302以及軸承303，上凸輪301和下凸輪302均固設于轉軸300上，下凸輪302鉸接于連接桿5上，上凸輪301能夠和移載平臺4的底部抵接，轉軸300通過軸承303定位于連接板6上。所述導向機構31是直線軸承，導向機構31的上端固定連接于移載平臺4的底部，所述導向機構31的下端固定連接于連接板6上，所述連接板6通過滑塊8滑動連接于線性導軌7上。

具體工作過程是：首先初始位置保持在第一頂升狀態(tài)和第一移載位置。產(chǎn)品桶(空桶)先沿著輸送方向被輸送至移載平臺4的工位1后就開始沿著移載方向輸送。先將頂升氣缸32伸出帶動連接桿5運動，從而帶動連接的凸輪結構30和導向結構31，達到第二頂升狀態(tài)，然后移載氣缸33伸出帶動產(chǎn)品桶(空桶)運動至第二移載位置，即產(chǎn)品桶(空桶)從工位1移載至工位2后，頂升氣缸32收回到第一頂升狀態(tài)，產(chǎn)品桶(空桶)落在秤臺上(工位2)時對準第一個灌裝槍的槍口而開始灌裝及稱重。產(chǎn)品桶灌裝完成后，移載氣缸33運動至第一移載位置，而產(chǎn)品桶(滿桶)再次沿著輸送方向被輸送離開移載平臺4的工位2。

所述連接桿5包括固定連接在一起的水平臂51和豎直臂52，所述下凸輪302鉸接于水平臂51上，所述頂升氣缸32的動力輸出軸連接于豎直臂52上，且頂升氣缸32的動力輸出軸的伸縮方向和水平臂51保持一致。

所述連接板6包括固定連接在一起的橫向部61和豎向部62，所述導向機構31的下端固定連接于橫向部61上，所述移載氣缸33的動力輸出軸連接于豎向部62上，且移載氣缸33的動力輸出軸的伸縮方向和橫向部61保持一致。

所述前后兩對凸輪機構30共有四個凸輪。頂升過程中，四個凸輪共同平衡地將移載平臺4向上頂起。

所述輸送方向是左右方向，移載方向是前后方向。

所述輸送機構2還包括設于所述輸送臺面兩端的上料運送機構21和下料運送機構22，所述上料運送機構21和所述下料運送機構22均為馬達提供動力的滾筒式輸送機。

優(yōu)選實施方式中，所述移載平臺4上方設有沿著移載方向前后設置的兩個灌裝槍9，兩個灌裝槍9之間的距離等于前后兩對凸輪機構30之間的距離。優(yōu)選實施方式適用于多個產(chǎn)品桶同時灌裝輸送的情況。多個產(chǎn)品桶同時灌裝輸送的具體工作過程是：首先初始位置保持在第一頂升狀態(tài)和第一移載位置。第一個產(chǎn)品桶(空桶)先沿著輸送方向被輸送至輸送臺面的前端從而到達移載平臺4的工位1后就開始沿著移載方向進行第一次移載操作：先將頂升氣缸32伸出帶動連接桿5運動，從而帶動連接的凸輪結構30和導向結構31，達到第二頂升狀態(tài)，然后移載氣缸33伸出帶動第一個產(chǎn)品桶(空桶)運動至第二移載位置，即第一個產(chǎn)品桶(空桶)從工位1移載至工位2后，頂升氣缸32收回到第一頂升狀態(tài)，第一個產(chǎn)品桶(空桶)落在秤臺上(工位2)時對準第一個灌裝槍的槍口而開始灌裝及稱重。第一個產(chǎn)品桶灌裝至一半(半裝桶)后，移載氣缸33運動至第一移載位置，而第一個產(chǎn)品桶(半裝桶)保留在工位2。

然后進行第二次移載操作，具體為：第二個產(chǎn)品桶(空桶)沿著輸送方向被輸送至輸送臺面的前端已經(jīng)到達移載平臺4的工位1，在第一個產(chǎn)品桶灌裝至一半(半裝桶)且移載氣缸33運動至第一移載位置后，先將頂升氣缸32伸出帶動連接桿5運動，從而帶動連接的凸輪結構30和導向結構31，達到第二頂升狀態(tài)后，移載氣缸33伸出分別帶動工位1上的第二個產(chǎn)品桶(空桶)亦和工位2上的第一個產(chǎn)品桶(半裝桶)移載至下一個工位，即，工位2上的第一個產(chǎn)品桶(半裝桶)到達工位3，工位1上的第二個產(chǎn)品桶(空桶)到達工位2。頂升氣缸32收回到第一頂升狀態(tài)，第一個產(chǎn)品桶(半裝桶)落在秤臺上(工位3)時對準第二個灌裝槍的槍口，第二個產(chǎn)品桶(空桶)落在秤臺上(工位2)時對準第一個灌裝槍的槍口，開始灌裝及稱重。第一個產(chǎn)品桶灌裝至全部裝滿(滿桶)的同時第二個產(chǎn)品桶灌裝至一半(半裝桶)，移載氣缸運動至第一移載位置，第一個產(chǎn)品桶(滿桶)被沿輸送方向離開移載平臺，第二個產(chǎn)品桶(半裝桶)保留在工位2。

其中，工位1不是灌裝位，工位2和工位3是灌裝位。

本實用新型輸送裝置可在一臺設備上前后設置多個灌裝位，從而可以同時對多個產(chǎn)品桶進行灌裝，每一個產(chǎn)品桶要經(jīng)過多個灌裝槍才可以灌裝滿。在前一個產(chǎn)品桶灌裝的同時，后一個產(chǎn)品桶也同時灌裝，避免了一個灌裝槍的情況下產(chǎn)品桶等位的情況，大大提高了工作效率。通過控制前后灌裝槍之間的距離以及前后兩對凸輪機構之間的距離，可以使得灌裝既精準又快速，且實現(xiàn)了無人值守，大大節(jié)省了人工成本。

本實用新型輸送裝置通過頂升氣缸32和移載氣缸33驅動凸輪機構30和導向機構31，因此，在實現(xiàn)了移載功能的基礎上還保證了移載的平穩(wěn)性，避免了原有撥桿機構移載時滿桶濺料的現(xiàn)象。