一第一導(dǎo)向件43;所述第一導(dǎo)向件43為固件，對(duì)所述橫桿 起導(dǎo)向作用。
[0041]請(qǐng)參見圖3,其中，半圓弧偏屯、輪2為金屬圓板，其弧度大于180度、半徑為RUW該 金屬圓板上WOa為圓屯、、R為半徑、4為直徑銳出一條180°的中空半圓弧，W偏離圓屯、Oa為 kR距離點(diǎn)0為轉(zhuǎn)動(dòng)中屯、，可得到轉(zhuǎn)徑OC的表達(dá)式：
[0043] 式中:k為偏屯、系數(shù)，經(jīng)驗(yàn)性的取值為
[0044]a為旋轉(zhuǎn)角度，.從e[0,：|.8沒。]，
[0045]OC為旋轉(zhuǎn)向徑，OCE[(1_的i?,Cl-f巧]
[0046]其半圓周內(nèi)弧式偏屯、輪2可提供的行程為化R。
[0047]本實(shí)施例中，所述偏屯、輪2傳動(dòng)裝置從其功能上表示為伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)順時(shí) 針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述半圓弧偏屯、輪2繞所述偏屯、點(diǎn)順時(shí)針180度旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針180 度旋轉(zhuǎn)，使得弧形滑槽21與相對(duì)于所述滾動(dòng)輪作正180度旋轉(zhuǎn)和反180度旋轉(zhuǎn)，從而使所述 橫桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)思巧妙，節(jié)約原材料，縮短生產(chǎn)時(shí)間， 提高生產(chǎn)效率，且易于安裝、使用和維護(hù)。
[004引請(qǐng)參見圖2及圖3,本實(shí)施例的所述偏屯、輪傳動(dòng)裝置包括與第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)或功能 相同或相似的驅(qū)動(dòng)裝置、偏屯、輪，本實(shí)施例的偏屯、輪傳動(dòng)裝置與第一實(shí)施例的不同之處在 于:本實(shí)施例的第一受力運(yùn)動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)W及本實(shí)施例省去了導(dǎo)向件。具體地：
[0049]本例的第一受力運(yùn)動(dòng)桿為一T形搖桿5,所述T形搖桿5包括一橫向桿51W及一豎向 桿52,所述豎向桿52的上端由固定轉(zhuǎn)軸固定，所述橫向桿51的一端與豎向桿52T型剛性連 接，所述橫向桿51的另一端設(shè)有所述第一凹形槽。
[0050]采用搖桿的方式，使所述偏屯、輪傳動(dòng)裝置從其功能上表示為搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該搖 擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動(dòng)偏屯、輪依次作順時(shí)針180呀日逆時(shí)針180°轉(zhuǎn)動(dòng)，偏屯、輪通過滾動(dòng)輪帶 動(dòng)T型搖桿繞固定轉(zhuǎn)軸來回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)角度與固定轉(zhuǎn)軸到滾動(dòng)輪的距離和偏屯、輪行程化R有 關(guān)，此結(jié)構(gòu)可用于機(jī)器人的機(jī)械臂控制，或?qū)崿F(xiàn)物料的分選。
[0051] 請(qǐng)參見圖4,圖4是本實(shí)用新型偏屯、輪傳動(dòng)裝置第=實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施 例包括與第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)或功能相同或相似的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施例與第一實(shí)施例上不同之 處在于：
[0052] 本偏屯、輪傳動(dòng)裝置的偏屯、輪6為圓周內(nèi)弧式偏屯、輪6,所述弧形滑槽為360度，所述 弧形滑槽將所述偏屯、輪6分隔為一外圓環(huán)61W及一內(nèi)圓輪62,所述內(nèi)圓輪62與外圓環(huán)61之 間通過若干第二連接件進(jìn)行連接。
[0053] 具體的，請(qǐng)參見圖6,圓周內(nèi)弧式偏屯、輪6結(jié)構(gòu)為將半徑為R3的金屬內(nèi)圓輪62與外 徑為Rl、內(nèi)徑為R2的金屬外圓環(huán)61通過4個(gè)第二連接件同屯、安裝為一體，R2與R3差值為 弊=巧2 -器3，得到的空屯、弧形滑槽半徑為器=巧2牛孩3)/2，W偏離圓屯、Oa為kR距 離點(diǎn)0為轉(zhuǎn)動(dòng)中屯、，可得到轉(zhuǎn)徑OC的表達(dá)式：

[005引式中:k為偏屯、系數(shù)，經(jīng)驗(yàn)性的取值為
[0056]a為旋轉(zhuǎn)角度，採€脈3技浮。！，
[0057] OC為旋轉(zhuǎn)向徑，拉CE阻.一巧U+fe)巧！
[005引其圓周內(nèi)弧式偏屯、輪6可提供的行程為化R。
[0059]所述第二連接件呈弓狀的金屬連接件，包括兩連接端W及由兩連接端向上拱起的 拱片，所述第二連接件的第一連接端與內(nèi)圓輪62的一側(cè)面連接，第二連接端與外圓環(huán)61的 一側(cè)面連接，W將內(nèi)圓輪62和外圓環(huán)61進(jìn)行連接固定。
[0060] 所述滾動(dòng)部件為一滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪的滾動(dòng)面與圓周形滑槽的內(nèi)、外弧面滾動(dòng) 配合;所述受力運(yùn)動(dòng)部件包括一第二受力運(yùn)動(dòng)桿W及一第=連接件（同圖2中的受力運(yùn)動(dòng)部 件結(jié)構(gòu)相同或相似），所述第二受力運(yùn)動(dòng)桿一端呈折狀;所述第=連接件包括一第二滾軸W 及一設(shè)于第二滾軸上的滾動(dòng)輪，所述第二滾軸與第二受力運(yùn)動(dòng)桿折狀端剛性連接。所述受 力運(yùn)動(dòng)桿的呈折狀與呈弓狀的第二連接件相對(duì)的方式，位于所述內(nèi)圓輪62和外圓環(huán)61的另 一側(cè)面。
[0061]本實(shí)施例中，所述滾動(dòng)軸呈"下"字狀，滾動(dòng)輪從滾動(dòng)軸的小端套入并被滾動(dòng)軸 "下"字頭限位，然后固定安裝在運(yùn)動(dòng)桿的折狀端，滾動(dòng)軸的"下"字頭和運(yùn)動(dòng)桿的折狀端共 同使所述滾動(dòng)輪很好的設(shè)于所述弧形滑槽內(nèi)，并使?jié)L動(dòng)輪與所述弧形滑槽實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)配合。 本實(shí)施例中，所述第二受力運(yùn)動(dòng)桿為一T形搖桿，所述T形搖桿包括一橫向桿W及一豎向桿， 所述豎向桿的上端由固定轉(zhuǎn)軸固定，所述橫向桿的一端與豎向桿T型剛性連接，所述橫向桿 的另一端呈折狀。
[0062]本方案的偏屯、輪6傳動(dòng)裝置從其功能上表示為搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由電機(jī)帶動(dòng)偏屯、輪6 作順時(shí)針360°或逆時(shí)針360°轉(zhuǎn)動(dòng)，偏屯、輪6通過滾動(dòng)輪帶動(dòng)搖桿完成1個(gè)左右擺動(dòng)周期，擺 動(dòng)角度與固定轉(zhuǎn)軸到滾動(dòng)輪的距離和偏屯、輪6行程化R有關(guān)。此結(jié)構(gòu)可用于機(jī)器人的機(jī)械臂 控制，或?qū)崿F(xiàn)物料的分選。當(dāng)T形搖桿向左擺動(dòng)時(shí)，弧形滑槽的內(nèi)弧面與滾動(dòng)輪作用，推動(dòng)T 形搖桿，當(dāng)T形搖桿向右擺動(dòng)回時(shí)，弧形滑槽的外弧面與滾動(dòng)輪作用，拉回T形搖桿。
[0063]請(qǐng)參見圖5及圖6,本實(shí)施例的偏屯、輪傳動(dòng)裝置包括與第=實(shí)施例結(jié)構(gòu)或功能相同 或相似的偏屯、輪傳動(dòng)裝置、偏屯、輪。本實(shí)施例與第立實(shí)施例的區(qū)別在于:本實(shí)施例的偏屯、輪 傳動(dòng)裝置的第二受力運(yùn)動(dòng)桿為一橫桿（同第一實(shí)施例中的受力運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)相同或相似）， 所述第二受力運(yùn)動(dòng)桿一端呈折狀;所述第二受力運(yùn)動(dòng)桿穿設(shè)于一第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo) 向件為固件，對(duì)所述橫桿起導(dǎo)向作用。
[0064] 本實(shí)施例的偏屯、輪傳動(dòng)裝置從其功能上表示為伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由電機(jī)帶動(dòng)偏屯、輪 作順時(shí)針360 °或逆時(shí)針360 °轉(zhuǎn)動(dòng)，偏屯、輪通過滾動(dòng)輪帶動(dòng)伸縮桿完成1個(gè)伸縮周期運(yùn)動(dòng)，固 定的導(dǎo)向件確定伸縮桿的運(yùn)動(dòng)方向，其行程為2kR。
[0065] 當(dāng)橫桿向左伸出時(shí)，弧形滑槽的內(nèi)弧面與滾動(dòng)輪作用，推動(dòng)所述橫桿向外移動(dòng)。當(dāng) 橫桿向右縮回時(shí)，弧形滑槽的外弧面與滾動(dòng)輪作用，拉回伸縮桿。
[0066] W上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利 用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其 他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種偏心輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括一驅(qū)動(dòng)裝置、一偏心輪以及一受力運(yùn)動(dòng)裝 置;所述驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述偏心輪的偏心點(diǎn)以驅(qū)動(dòng)所述偏心輪繞該偏心點(diǎn)進(jìn)行往返轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述偏心輪上設(shè)置有與其外圓周平行的弧形滑槽;所述受力運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述弧 形滑槽內(nèi)且與所述弧形滑槽滾動(dòng)配合的滾動(dòng)部件以及與所述滾動(dòng)部件固接的一受力運(yùn)動(dòng) 部件，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述弧形滑槽與所述滾動(dòng)部件進(jìn)行滾動(dòng)配 合。2. 如權(quán)利要求1所述的偏心輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述偏心輪為半圓弧偏心輪，所 述半圓弧偏心輪的弧度大于180度，所述弧形滑槽的弧度小于所述半圓弧偏心輪的弧度。3. 如權(quán)利要求2所述的偏心輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述滾動(dòng)部件為一滾動(dòng)輪，所述 滾動(dòng)輪的滾動(dòng)面與弧形滑槽的內(nèi)、外弧面滾動(dòng)配合;所述受力運(yùn)動(dòng)部件包括一第一連接件 以及一第一受力運(yùn)動(dòng)桿，所述第一連接件包括一第一滾軸以及設(shè)于所述第一受力運(yùn)動(dòng)桿的 連接端的第一凹形槽，所述第一滾軸由所述滾動(dòng)輪的一側(cè)面向另一側(cè)穿設(shè)，所述第一凹形 槽的兩槽壁分別與第一滾軸的兩端連接。4. 如權(quán)利要求3所述的偏心輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一受力運(yùn)動(dòng)桿為一T形搖 桿，所述T形搖桿包括一橫向桿以及一豎向桿，所述豎向桿的上端由固定轉(zhuǎn)軸固定，所述橫 向桿的一端與豎向桿T型剛性連接，所述第一凹形槽設(shè)于所述橫向桿的另一端;或者 所述第一受力運(yùn)動(dòng)桿為一橫桿，所述第一凹形槽開設(shè)于所述橫桿的連接端，所述第一 受力運(yùn)動(dòng)桿穿設(shè)于一第一導(dǎo)向件;所述第一導(dǎo)向件為固件，對(duì)所述橫桿起導(dǎo)向作用。5. 如權(quán)利要求1所述的偏心輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述偏心輪為圓周內(nèi)弧式偏心 輪，所述弧形滑槽為360度，所述弧形滑槽將所述偏心輪分隔為一外圓環(huán)以及一內(nèi)圓輪，所 述內(nèi)圓輪與外圓環(huán)之間通過若干第二連接件進(jìn)行連接。6. 如權(quán)利要求5所述的偏心輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述滾動(dòng)部件為一滾動(dòng)輪，所述 滾動(dòng)輪的滾動(dòng)面與圓周形滑槽的內(nèi)、外弧面滾動(dòng)配合;所述受力運(yùn)動(dòng)部件包括一第二受力 運(yùn)動(dòng)桿以及一第三連接件，所述第二受力運(yùn)動(dòng)桿一端呈折狀;所述第三連接件包括一第二 滾軸以及一設(shè)于第二滾軸上的滾動(dòng)輪，所述第二滾軸與第二受力運(yùn)動(dòng)桿折狀端剛性連接。7. 如權(quán)利要求6所述的偏心輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述第二受力運(yùn)動(dòng)桿為一T形搖 桿，所述T形搖桿包括一橫向桿以及一豎向桿，所述豎向桿的上端由固定轉(zhuǎn)軸固定，所述橫 向桿的一端與豎向桿T型剛性連接，所述橫向桿的另一端呈折狀;或者 所述第二受力運(yùn)動(dòng)桿為一橫桿，所述第二受力運(yùn)動(dòng)桿一端呈折狀;所述第二受力運(yùn)動(dòng) 桿穿設(shè)于一第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件為固件，對(duì)所述橫桿起導(dǎo)向作用。8. 如權(quán)利要求1所述的偏心輪傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為一電機(jī)，所述電 機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述偏心輪的偏心點(diǎn)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種偏心輪傳動(dòng)裝置，包括一驅(qū)動(dòng)裝置、一偏心輪及一受力運(yùn)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述偏心輪的偏心點(diǎn)以驅(qū)動(dòng)所述偏心輪繞該偏心點(diǎn)進(jìn)行往返轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪上設(shè)置有與其外圓周平行的弧形滑槽；所述受力運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述弧形滑槽內(nèi)且與所述弧形滑槽滾動(dòng)配合的滾動(dòng)部件以及與所述滾動(dòng)部件固接的一受力運(yùn)動(dòng)部件，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述弧形滑槽與所述滾動(dòng)部件進(jìn)行滾動(dòng)配合。上述偏心輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡單、傳遞效率高、生產(chǎn)成本低、體積小、耗材少、效率高、生產(chǎn)工藝簡單。
【IPC分類】F16H21/18
【公開號(hào)】CN205089919
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520911185
【發(fā)明人】陳衛(wèi), 吳焱岷, 劉明, 趙鵬舉, 彭?xiàng)潅? 李安林
【申請(qǐng)人】重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日