偏心輪傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及一種傳動裝置，尤其設(shè)及一種偏屯、輪傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代加工制造與驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展，不同行業(yè)對各種設(shè)備中的機(jī)械傳動與 控制技術(shù)提出了新的要求;特別是機(jī)器人的出現(xiàn)，要求靈活地驅(qū)動控制機(jī)械臂、機(jī)械手和轉(zhuǎn) 動肢體等。
[0003] 目前，機(jī)械傳動與控制中要實現(xiàn)從動件作往復(fù)移動或擺動的機(jī)構(gòu)主要有凸輪機(jī)構(gòu) 和曲柄連桿機(jī)構(gòu)。而凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)都有各自的不足。
[0004] 在凸輪機(jī)構(gòu)中，由電機(jī)帶動凸輪作順時針或反時針轉(zhuǎn)動，通過凸輪輪廓使?jié)L輪上 下移動并帶動伸縮桿作伸縮運動，其中彈黃使?jié)L輪與凸輪可靠接觸，固定的導(dǎo)向件確定伸 縮桿的運動方向。利用凸輪也可構(gòu)成搖桿機(jī)構(gòu)。其缺點是：凸輪零件生產(chǎn)成本高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、 行程不大。
[0005] 在連桿機(jī)構(gòu)中，由電機(jī)帶動曲柄作順時針或反時針轉(zhuǎn)動，曲柄帶動連桿使伸縮桿 實現(xiàn)往復(fù)運動，其中固定的導(dǎo)向件確定伸縮桿的運動方向。利用曲柄也可構(gòu)成搖桿機(jī)構(gòu)。其 缺點是:傳遞動力效率不高，零件數(shù)和運動副數(shù)較多，機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 【實用新型內(nèi)容】
[0006] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供了一種機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單、傳遞效率高、生產(chǎn)成本低、體積小、耗材少、效率高、生產(chǎn)工藝簡單的偏屯、輪傳動 裝置。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種偏屯、輪傳動 裝置，包括一驅(qū)動裝置、一偏屯、輪W及一受力運動裝置;所述驅(qū)動裝置連接于所述偏屯、輪的 偏屯、點W驅(qū)動所述偏屯、輪繞該偏屯、點進(jìn)行往返轉(zhuǎn)動，所述偏屯、輪上設(shè)置有與其外圓周平行 的弧形滑槽;所述受力運動裝置包括設(shè)于所述弧形滑槽內(nèi)且與所述弧形滑槽滾動配合的滾 動部件W及與所述滾動部件固接的一受力運動部件，當(dāng)所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述偏屯、輪旋轉(zhuǎn) 時，所述弧形滑槽與所述滾動部件進(jìn)行滾動配合。
[000引作為優(yōu)化，所述偏屯、輪為半圓弧偏屯、輪，所述半圓弧偏屯、輪的弧度大于180度，所 述弧形滑槽的弧度小于所述半圓弧偏屯、輪的弧度。
[0009] 作為優(yōu)化，所述滾動部件為一滾動輪，所述滾動輪的滾動面與弧形滑槽的內(nèi)、外弧 面滾動配合;所述受力運動部件包括一第一連接件W及一第一受力運動桿，所述第一連接 件包括一第一滾軸W及設(shè)于所述第一受力運動桿的連接端的第一凹形槽，所述第一滾軸由 所述滾動輪的一側(cè)面向另一側(cè)穿設(shè)，所述第一凹形槽的兩槽壁分別與第一滾軸的兩端連 接。
[0010] 作為優(yōu)化，所述第一受力運動桿為一T形搖桿，所述T形搖桿包括一橫向桿W及一 豎向桿，所述豎向桿的上端由固定轉(zhuǎn)軸固定，所述橫向桿的一端與豎向桿T型剛性連接，所 述第一凹形槽設(shè)于所述橫向桿的另一端;或者所述第一受力運動桿為一橫桿，所述第一凹 形槽開設(shè)于所述橫桿的連接端，所述第一受力運動桿穿設(shè)于一第一導(dǎo)向件;所述第一導(dǎo)向 件為固件，對所述橫桿起導(dǎo)向作用。
[0011] 作為優(yōu)化，所述偏屯、輪為圓周內(nèi)弧式偏屯、輪，所述弧形滑槽為360度，所述弧形滑 槽將所述偏屯、輪分隔為一外圓環(huán)W及一內(nèi)圓輪，所述內(nèi)圓輪與外圓環(huán)之間通過若干第二連 接件進(jìn)行連接。
[0012] 作為優(yōu)化，所述滾動部件為一滾動輪，所述滾動輪的滾動面與圓周形滑槽的內(nèi)、外 弧面滾動配合;所述受力運動部件包括一第二受力運動桿W及一第=連接件，所述第二受 力運動桿一端呈折狀;所述第=連接件包括一第二滾軸W及一設(shè)于第二滾軸上的滾動輪， 所述第二滾軸與第二受力運動桿折狀端剛性連接。
[0013] 作為優(yōu)化，所述第二受力運動桿為一T形搖桿，所述T形搖桿包括一橫向桿W及一 豎向桿，所述豎向桿的上端由固定轉(zhuǎn)軸固定，所述橫向桿的一端與豎向桿T型剛性連接，所 述橫向桿的另一端呈折狀;或者
[0014] 所述第二受力運動桿為一橫桿，所述第二受力運動桿一端呈折狀;所述第二受力 運動桿穿設(shè)于一第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件為固件，對所述橫桿起導(dǎo)向作用。
[0015] 作為優(yōu)化，所述驅(qū)動裝置為一電機(jī)，所述電機(jī)的動力輸出軸與所述偏屯、輪的偏屯、 點連接。
[0016] 本偏屯、輪傳動裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有W下有益效果：
[0017] 1、本偏屯、輪傳動裝置的零件少，在生產(chǎn)時節(jié)約材料成本、降低制造工藝的難度、加 快制造偏屯、輪傳動裝置的時間、提高生產(chǎn)效率；
[0018] 2、本偏屯、輪傳動裝置主要核屯、在于偏屯、輪與驅(qū)動裝置W及受力運動裝置的配合， 它的傳動效率高，安裝、使用維護(hù)方便；
[0019] 3、本偏屯、輪傳動裝置的應(yīng)用領(lǐng)域廣，可根據(jù)不同的領(lǐng)域來改變受力運動裝置的結(jié) 構(gòu)，使其既可W進(jìn)行軸向伸縮運動又可W進(jìn)行搖擺運動。
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可W根據(jù)運些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1是本實用新型偏屯、輪傳動裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2是本實用新型偏屯、輪傳動裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3是本實用新型第一實施例或第二實施例中半圓弧偏屯、輪工藝結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動行程 模型圖。
[0024] 圖4是本實用新型偏屯、輪傳動裝置第S實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖5是本實用新型偏屯、輪傳動裝置第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖6是本實用新型偏屯、輪傳動裝置第=實施例或第四實施例中圓周內(nèi)弧式偏屯、輪 工藝結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動行程模型圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0028]首先，在對實施例進(jìn)行描述之前，有必要對本文中出現(xiàn)的一些術(shù)語進(jìn)行解釋。例 如：
[0029]本文中若出現(xiàn)使用"第一"、"第二"等術(shù)語來描述各種元件，但是運些元件不應(yīng)當(dāng) 由運些術(shù)語所限制。運些術(shù)語僅用來區(qū)分一個元件和另一個元件。因此，"第一"元件也可W 被稱為"第二"元件而不偏離本實用新型的教導(dǎo)。
[0030]另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)提及一元件"連接"或者"聯(lián)接"到另一元件時，其可W直接 地連接或直接地聯(lián)接到另一元件或者也可W存在中間元件。相反地，當(dāng)提及一元件"直接地 連接"或"直接地聯(lián)接"到另一元件時，則不存在中間元件。
[0031]在本文中出現(xiàn)的各種術(shù)語僅僅用于描述具體的實施方式的目的而無意作為對本 實用新型的限定。除非上下文另外清楚地指出，則單數(shù)形式意圖也包括復(fù)數(shù)形式。
[0032]當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語"包括"和/或"包括有"時，運些術(shù)語指明了所述特征、 整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一個W上其他特征、整體、步驟、 操作、元件、部件和/或其群組的存在和/或附加。
[0033]關(guān)于實施例：
[0034] 請參見圖1，圖1是本實用新型偏屯、輪傳動裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用 新型偏屯、輪傳動裝置，包括一驅(qū)動裝置1、一偏屯、輪2W及一受力運動裝置;所述驅(qū)動裝置1 連接于所述偏屯、輪2的偏屯、點W驅(qū)動所述偏屯、輪2繞該偏屯、點進(jìn)行往返轉(zhuǎn)動，所述偏屯、輪2 上設(shè)置有與其外圓周平行的弧形滑槽21;所述受力運動裝置包括設(shè)于所述弧形滑槽21內(nèi)且 與所述弧形滑槽21滾動配合的滾動部件3W及與所述滾動部件3固接的一受力運動部件4， 當(dāng)所述驅(qū)動裝置巧E動所述偏屯、輪2旋轉(zhuǎn)時，所述弧形滑槽21與所述滾動部件3進(jìn)行滾動配 厶 1=1 O
[0035] 當(dāng)所述偏屯、輪2逆時針旋轉(zhuǎn)時和順時針旋轉(zhuǎn)時，所述滾動部分在所述弧形滑槽21 內(nèi)進(jìn)行往返移動，由于所述驅(qū)動裝置1設(shè)置在所述偏屯、輪2的偏屯、點上，所述驅(qū)動裝置1必然 靠近弧形滑槽21的其中一弧段，因此，當(dāng)所述滾動部分位于靠近驅(qū)動裝置1的一弧段上時 (下稱最近點或最近段），受力運動裝置的外端與驅(qū)動裝置1的距離最近，當(dāng)所述滾動部分由 該最近段逐漸滾動至弧形滑槽21的其他弧段上時，所述受力運動裝置的外端離所述驅(qū)動裝 置1的距離逐漸被推遠(yuǎn)，綜上，該偏屯、輪2推動受力運動裝置向外伸出W及向回收回。上述向 外運動是指向遠(yuǎn)離所述偏屯、輪2的方向、受力運動裝置的外端所朝向的方向，向回是指向靠 近偏屯、輪2的方向。
[0036] 具體地：
[0037] 所述驅(qū)動裝置1為一正反轉(zhuǎn)電機(jī)，電機(jī)的動力輸出軸與所述偏屯、輪2的偏屯、點連 接。
[0038] 所述偏屯、輪2為半圓周內(nèi)弧式偏屯、輪2,即半圓弧偏屯、輪2。所述半圓弧偏屯、輪2的 弧度大于180度，弧形滑槽21與所述偏屯、輪2的外圓周平行且靠近所述外圓周，所述弧形滑 槽21的弧度小于所述半圓弧偏屯、輪2的弧度，本例中，所述弧形滑槽21的弧度為180度。使弧 形滑槽21的弧度小于半圓弧偏屯、輪2的弧度的好處在于：因為半圓弧偏屯、輪2的弧度較大， 因此，不需要增加新的封閉端對弧形滑槽21的兩端進(jìn)行封閉，在生產(chǎn)時，可W減少生產(chǎn)工 藝，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率。
[0039]所述滾動部件3為一滾動輪，所述滾動輪的滾動面與弧形滑槽21的內(nèi)、外弧面滾動 配合;所述受力運動部件4包括一第一連接件W及一第一受力運動桿42,所述第一連接件包 括一第一滾軸41W及設(shè)于所述第一受力運動桿42的連接端的第一凹形槽，所述第一滾軸41 由所述滾動輪的一側(cè)面向另一側(cè)穿設(shè)，所述第一凹形槽的兩槽壁分別與第一滾軸41的兩端 連接。
[0040]本實施例中，所述受力運動桿為一橫桿，所述第一凹形槽開設(shè)于所述橫桿的連接 端，所述第一受力運動桿42穿設(shè)于