圖。其高速部件總成(G)，又由輸入軸(I)，非完軸承(2)，軸承(3)，殼體(4)和端蓋(5、6)構(gòu)成。
[0044]圖3是輸入軸圓盤(pán)局部剖視圖。也是圖4的B-B剖視圖。輸入軸⑴由兩個(gè)軸承
(3)定位，在中部4個(gè)相同直徑、相同厚度的圓盤(pán)之間，有3段偏心距相同且錯(cuò)位角120度的圓柱體:在每I段圓柱體兩端面的圓盤(pán)上各鉆3個(gè)徑向孔，孔間夾角40度，孔的直徑、深度尺寸均由計(jì)算決定；要求其不平衡矩量，正好與圓柱體造成的不平衡矩量相等；
[0045]按下列方程式:
[0046]6r2 XhXy = R2 XLXe
[0047]式中:
[0048]r--孔的半徑；(mm)
[0049]h——孔的深度；(mm)
[0050]y--3 個(gè)孔組成扇形面積的重心座標(biāo)=0.47 {[H3- (H_h)3] / [H2- (Η-h)2]} ; (mm)
[0051]R--圓柱體的半徑；(mm)
[0052]L——圓柱體的長(zhǎng)度；(mm)
[0053]e--圓柱體的偏心距；(mm)
[0054]H--圓盤(pán)的半徑。(mm)
[0055]圖4是滑動(dòng)非完軸承剖視圖。在輸入軸⑴中部的兩個(gè)圓盤(pán)外圍，裝有兩個(gè)非完軸承(2)，采用滑動(dòng)軸承通用材料，其內(nèi)半徑與圓盤(pán)的半徑(H)相等；其外徑與軸承座(7)精密配合，軸承座(7)的外徑與兩端的軸承(3)的外徑相同；用螺釘(9)固定在高速組部件總成(G)的殼體⑷上。
[0056]圖5是滾動(dòng)非完軸承剖視圖；也是圖6的D-D剖視圖。圖6是圖5的C-C剖視圖。對(duì)于接觸應(yīng)力和轉(zhuǎn)速大于滑動(dòng)軸承材料的許用值時(shí)，用滾動(dòng)非完軸承:滾針(10)的中段直徑較大，接觸受力滾道(a)、回行通道(b)和轉(zhuǎn)彎通道(C)，滾針(10)的兩端直徑較小，伸入的導(dǎo)向塊(11)和中央導(dǎo)向塊(12)的導(dǎo)向槽內(nèi)；當(dāng)其3個(gè)導(dǎo)向塊(11、12)、兩個(gè)軸承座(13)和兩個(gè)圓弧塊(14)組合在一起，并保持滾針(10)的正確序列后，再用螺釘(15)固結(jié)成整體。
[0057]按此具體方法實(shí)施后，有以下優(yōu)點(diǎn):
[0058]1，由于輸入軸中部的兩個(gè)圓盤(pán)外圍增設(shè)“非完軸承”，減小了“齒軸的齒徑”，并使它的嚙合副(擺線齒輪)直徑減小，導(dǎo)致整臺(tái)擺線齒輪減速機(jī)體積和重量也隨之減??；有條件將原來(lái)最小傳動(dòng)比5再次降為傳動(dòng)比4。
[0059]2，在圓盤(pán)上適當(dāng)位置鉆減重孔，既可實(shí)現(xiàn)輸入軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)平衡，避免振動(dòng)現(xiàn)象，又可儲(chǔ)蓄機(jī)油以保證非完軸承的潤(rùn)滑。
[0060]3，非完軸承和輸入軸同時(shí)組裝在一個(gè)鑄造殼體(4)內(nèi)，成為I個(gè)單獨(dú)的通用部件(G)，其尺寸按原動(dòng)機(jī)的扭矩計(jì)算，每I種規(guī)格，可以傳遞2至3種電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，與其后面構(gòu)成的傳動(dòng)比無(wú)論大小都適用。只要7種規(guī)格的輸入軸，就能覆蓋常用電動(dòng)機(jī)全部規(guī)格(0.75?90kw)，大量減少零件規(guī)格型號(hào)，有利于降低成本。
[0061]4，由于擺線齒輪減速機(jī)的輸入軸(“齒軸”)和擺線齒輪，是按原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī))的輸出軸作為基礎(chǔ)數(shù)值來(lái)設(shè)計(jì)的，所編制出來(lái)的“減速機(jī)產(chǎn)品系列譜”，堪稱“正向系列譜”。而漸開(kāi)線齒輪減速機(jī)，是以箱體尺寸為基礎(chǔ)數(shù)值來(lái)設(shè)計(jì)的，可稱“反向系列譜”。相比之下，“正向系列譜”將許用功率直接與型號(hào)接軌，直觀、簡(jiǎn)明，便于客戶選購(gòu)和設(shè)計(jì)單位選型。
[0062]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，作出的若干變形和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)，其特征在于，由高速部件總成(G)和低速部件總成(D)兩部分組成；其高速部件總成(G)，又由輸入軸(I)，非完軸承(2)，軸承(3)，殼體⑷和端蓋(5、6)構(gòu)成。2.按權(quán)利要求1所述的裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)，其特征在于，輸入軸(I)由兩個(gè)軸承⑶定位，在中部4個(gè)相同直徑、相同厚度的圓盤(pán)之間，有3段偏心距相同且錯(cuò)位角120度的圓柱體:在每I段圓柱體兩端的圓盤(pán)上各鉆3個(gè)徑向孔，孔間夾角40度，孔的直徑、深度尺寸均由計(jì)算決定；要求其不平衡矩量，正好與圓柱體造成的不平衡矩量相等； 按下列方程式: 6r2 XhXy = R2 XLXe 式中: r--孔的半徑；(mm) h 孔的深度；(mm) y--3個(gè)孔組成扇形面積的重心座標(biāo)=0.47 {[H3- (H-h)3] / [H2- (H-h)2]} ; (mm) H--圓盤(pán)的半徑；(mm) R--圓柱體的半徑；(mm) L--圓柱體的長(zhǎng)度；(mm) e--圓柱體的偏心距(mm)。3.按權(quán)利要求1或2所述的裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)，其特征在于，在輸入軸(I)中部的兩個(gè)圓盤(pán)外圍，裝有兩個(gè)非完軸承(2)，采用滑動(dòng)軸承通用材料，其內(nèi)半徑與圓盤(pán)的半徑(H)相等；其外徑與軸承座(7)精密配合，軸承座(7)的外徑與兩端的軸承(3)的外徑相同；用螺釘(9)固定在高速部件總成(G)的殼體(4)上。4.按權(quán)利要求1或2所述的裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)，其特征在于，對(duì)于接觸應(yīng)力和轉(zhuǎn)速大于滑動(dòng)軸承材料的許用值時(shí)，用滾動(dòng)非完軸承:滾針(10)的中段直徑較大，接觸受力滾道(a)、回行通道(b)和轉(zhuǎn)彎通道(C)，滾針(10)的兩端直徑較小，伸入的導(dǎo)向塊(II)和中央導(dǎo)向塊(12)的導(dǎo)向槽內(nèi)；當(dāng)其3個(gè)導(dǎo)向塊(11、12)、兩個(gè)軸承座(13)和兩個(gè)圓弧塊(14)組合在一起，并保持滾針(10)的正確序列后，再用螺釘(15)固結(jié)成整體。
【專(zhuān)利摘要】一種裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)，由高速部件總成(G)低速部件總成(D)兩部分組成；其高速部件總成(G)由輸入軸(1)，非完軸承(2)，軸承(3)，殼體(4)等零件構(gòu)成。輸入軸的圓盤(pán)上鉆有減重孔，實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)平衡；減重孔還有儲(chǔ)存潤(rùn)滑油保證潤(rùn)滑的功效；在圓盤(pán)外圍裝有非完軸承(2)，增強(qiáng)了輸入軸的剛度、降低減速機(jī)的體積和重量、實(shí)現(xiàn)4以下傳動(dòng)比；若接觸應(yīng)力和轉(zhuǎn)速超過(guò)滑動(dòng)軸承材料的許用值，則采用滾動(dòng)非完軸承。以電動(dòng)機(jī)的軸徑為基數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)，使高速部件總成成為1個(gè)通用部件，無(wú)論傳動(dòng)比大小，它都能互換通用，有利于降低成本；并以此總成編制的產(chǎn)品系列譜，許用功率簡(jiǎn)明直觀，方便客戶選購(gòu)和設(shè)計(jì)單位選型。
【IPC分類(lèi)】F16H57/04, F16H57/021
【公開(kāi)號(hào)】CN204852262
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520531535
【發(fā)明人】袁正敏
【申請(qǐng)人】袁正敏
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日