1、圖4所示，壓電傳感器和執(zhí)行器組件4由壓電傳感器4a和執(zhí)行器4b組成，壓電傳感器4a位于執(zhí)行器4b的下方，兩者封裝在一起。壓電傳感器4a上設置有安裝孔用于與底座3相連，執(zhí)行器4b的下端為固定端，上端為動作端，動作端的上端面為摩擦面，將與箍圈5組成一個摩擦副，提供一定的摩擦阻尼。
[0017]結合圖1、圖2所示，壓電傳感器和執(zhí)行器組件4、箍圈5和扭轉彈簧6由下向上依次套裝套筒2a上，并位于底座3與殼體2之間，壓電傳感器和執(zhí)行器組件4的下端固定在底座3上。如圖3所示，箍圈5帶有底板5a，且箍圈5上開有一用于收縮的豁口 5b，底板5a的一側設置有向外延伸有限位頭5c，扭轉彈簧6的下端頭、箍圈5的限位頭5c均卡在側立板3b上對應設置的限位孔3d內，對扭轉彈簧6、箍圈5進行柔性限位。箍圈5最好采用塑料材質，增加摩擦阻尼。
[0018]側立板3b的頂部設置有限位塊3c，限位塊3c伸入殼體2上對應設置的限位槽2b內，限位槽2b的寬度大于限位塊3c的寬度，限位塊3c能在限位槽2b限定的范圍內轉動，對殼體2進行工作角度限制。
[0019]扭轉彈簧6將箍圈5的底板5a壓緊在壓電傳感器和執(zhí)行器組件4上，從而在箍圈5的底板5a與壓電傳感器和執(zhí)行器組件4的動作端之間構成第二對摩擦副，箍圈5的底板5a與壓電傳感器和執(zhí)行器組件4的動作端通過扭轉彈簧6傳力相連。張緊器工作時，扭轉彈簧6的直徑縮小，在扭轉彈簧6的作用下，箍圈5收縮并將套筒2a抱死，從而構成第三對摩擦副。扭轉彈簧6具有一定的扭轉剛度，用于維持皮帶張緊力。
[0020]該阻尼可調皮帶自動張緊器，提供了三對摩擦副用于抑制由帶輪運動引起的振動和噪聲。其中，芯軸3a的上下兩端均有一對摩擦機構(即第一、第二對摩擦副)，用于提供一定的摩擦阻尼，兩對摩擦副之間的正壓力由預壓縮的扭轉彈簧6提供。另外，殼體2的套筒2a上還套有一箍圈5，該箍圈5通過側立板3b上的限位孔3d進行柔性限位，箍圈5的外徑略小于扭轉彈簧6內徑，張緊器工作時，扭轉彈簧6的直徑縮小，在扭轉彈簧6的作用下，箍圈5收縮并將套筒2a抱死，從而構成第三對摩擦副。
[0021]如圖5所示，利用壓電傳感器獲得表征扭轉彈簧縱向預緊力的電壓信號，經過放大器進行放大后轉換得到相應的扭轉彈簧縱向預緊力，當測得的扭轉彈簧縱向預緊力與設定值不一致時，控制器將發(fā)出控制信號經放大器放大，控制執(zhí)行器動作端移動。如壓電傳感器測得扭轉彈簧縱向預緊力小于設定值時，執(zhí)行器將上移，增大扭轉彈簧壓縮量，從而增大扭轉彈簧的縱向預緊力，同時由該張緊器上下兩個摩擦副產生的阻尼也增大。當壓電傳感器測得扭轉彈簧縱向預緊力大于或等于設定值時，執(zhí)行器將不發(fā)生動作，以維持現(xiàn)有扭轉彈簧的縱向預緊力和阻尼水平。所以，通過主動控制扭轉彈簧的壓縮量，達到自動調節(jié)扭轉彈簧縱向預緊力進而保證張緊器工作阻尼始終足夠的目的。
【主權項】
1.一種阻尼可調皮帶自動張緊器，包括帶輪(I)，其特征在于:還包括殼體(2)、底座(3)、壓電傳感器和執(zhí)行器組件(4)、箍圈(5)和扭轉彈簧￠)，所述帶輪(I)通過軸承安裝在殼體(2)的一側，殼體(2)的另一側設置有向下延伸的套筒(2a)，所述底座(3)上設置有向上延伸的芯軸(3a)和側立板(3b)，所述芯軸(3a)插入套筒(2a)內，并在芯軸(3a)與套筒(2b)之間裝有塑料墊圈⑶和墊片(9)構成第一對摩擦副，所述壓電傳感器和執(zhí)行器組件(4)、箍圈(5)和扭轉彈簧￠)由下向上依次套裝套筒(2a)上，并位于底座(3)與殼體(2)之間，壓電傳感器和執(zhí)行器組件(4)的下端固定在底座(3)上，所述箍圈(5)帶有底板(5a)，且箍圈(5)上開有一用于收縮的豁口(5b)，底板(5a)的一側設置有向外延伸有限位頭(5c)，所述扭轉彈簧(6)的下端頭、箍圈(5)的限位頭(5c)均卡在側立板(3b)上對應設置的限位孔(3d)內，所述側立板(3b)的頂部設置有限位塊(3c)，所述限位塊(3c)伸入殼體(2)上對應設置的限位槽(2b)內，限位塊(3c)能在限位槽(2b)限定的范圍內轉動；所述扭轉彈簧(6)將箍圈(5)的底板(5a)壓緊在壓電傳感器和執(zhí)行器組件(4)上，從而在箍圈(5)的底板(5a)與壓電傳感器和執(zhí)行器組件(4)的動作端之間構成第二對摩擦副；張緊器工作時，扭轉彈簧￠)的直徑縮小，在扭轉彈簧￠)的作用下，箍圈(5)收縮并將套筒(2a)抱死，從而構成第三對摩擦副。2.根據(jù)權利要求1所述的阻尼可調皮帶自動張緊器，其特征在于:所述壓電傳感器和執(zhí)行器組件(4)的壓電傳感器(4a)和執(zhí)行器(4b)封裝在一起。
【專利摘要】本實用新型公開了一種阻尼可調皮帶自動張緊器，包括帶輪、殼體、底座、壓電傳感器和執(zhí)行器組件、箍圈和扭轉彈簧，帶輪通過軸承安裝在殼體的一側，殼體的另一側設置有向下延伸的套筒，底座上設置有向上延伸的芯軸和側立板，芯軸插入套筒內，并在芯軸與套筒之間裝有塑料墊圈和墊片構成第一對摩擦副，扭轉彈簧將箍圈的底板壓緊在壓電傳感器和執(zhí)行器組件上，從而在箍圈的底板與壓電傳感器和執(zhí)行器組件的動作端之間構成第二對摩擦副；張緊器工作時，扭轉彈簧的直徑縮小，在扭轉彈簧的作用下，箍圈收縮并將套筒抱死，從而構成第三對摩擦副。通過壓電傳感器和執(zhí)行器組成，可以調整彈簧的壓縮量，保證張緊器始終提供足夠的阻尼，增強張緊器的可靠性和延長其使用壽命。
【IPC分類】F16H7/08
【公開號】CN204805453
【申請?zhí)枴緾N201520385230
【發(fā)明人】皮陽軍, 朱浩, 唐琪, 胡玉梅, 陳曼
【申請人】重慶大學
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月8日