一種設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及傳動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動 結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的行星輪系杠桿結(jié)構(gòu)，一般包括太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈三個基本件，三者都 可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，這樣組成的行星齒輪傳動體系，對齒輪系杠桿力的利用效果尚 存在較大的提升空間。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型提供了一種設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動結(jié)構(gòu)，通過加設(shè)反向助 動結(jié)構(gòu)，在保持高效扭力傳動比的情況下降低傳動速比。
[0004] 本實(shí)用新型的一種設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動結(jié)構(gòu)，包括與第一傳動軸傳 動連接的第一中心傳動齒輪，在第一中心傳動齒輪的外圈傳動連接一組驅(qū)動力齒輪，驅(qū)動 力齒輪組通過一組力輪行星軸與行星架傳動連接，行星架上連接一個作為傳動端的第二傳 動軸，特別地，在第一中心傳動齒輪下方設(shè)置反向助推齒輪，在反向助推齒輪的外圈傳動連 接一組移動力齒輪，移動力齒輪和驅(qū)動力齒輪通過力輪行星軸同軸傳動；反向助推齒輪下 方還連接有一個反向助動結(jié)構(gòu)，反向助動結(jié)構(gòu)中包含一個第二中心傳動齒輪，第一傳動軸 由下至上依次貫穿第二中心傳動齒輪、反向助推齒輪和第一中心傳動齒輪，第二中心傳動 齒輪和第一中心傳動齒輪同軸并聯(lián)傳動。
[0005] 在上述結(jié)構(gòu)中，存在一個復(fù)合杜桿結(jié)構(gòu)，以驅(qū)動力齒輪和第一中心傳動齒輪的嗤 合點(diǎn)作為第一力點(diǎn)、移動力齒輪和反向助推齒輪的嚙合點(diǎn)作為第二力點(diǎn)、第二傳動軸和行 星架的承力點(diǎn)作為第三力點(diǎn)，支點(diǎn)位于力輪行星軸上，這四個點(diǎn)結(jié)合它們之間的力臂形成 復(fù)合杜桿結(jié)構(gòu)。
[0006] 在此，提供一種反向助動結(jié)構(gòu)，包括一個由第一傳動軸貫穿傳動的第二中心傳動 齒輪，且第二中心傳動齒輪與第一中心傳動齒輪聯(lián)動，第二中心傳動齒輪外圈嗤合傳動一 組行星輪，行星輪組沿固定齒盤內(nèi)圈公轉(zhuǎn)，行星輪組通過行星軸連接架與反向助推齒輪傳 動連接。對于齒數(shù)比的配置，在移動力齒輪的直徑小于驅(qū)動力齒輪的直徑的情況下，傳動效 果更好。
[0007] 在此，提供另一種反向助動結(jié)構(gòu)，包括一個由第一傳動軸貫穿傳動的第二中心傳 動齒輪，且第二中心傳動齒輪與第一中心傳動齒輪聯(lián)動，第二中心傳動齒輪外圈嚙合傳動 一組行星輪，行星輪組由行星輪固定架固定，行星輪組外圈嚙合傳動一個傳動齒盤，傳動齒 盤與反向助推齒輪傳動連接。對于齒數(shù)比的配置，在移動力齒輪的直徑小于驅(qū)動力齒輪的 直徑的情況下，傳動效果更好。
[0008] 在此，再提供一種反向助動結(jié)構(gòu)，包括由第一傳動軸由下至上依次貫穿的第二中 心傳動齒輪和第三中心傳動齒輪，第二中心傳動齒輪與第一中心傳動齒輪聯(lián)動，第三中心 傳動齒輪外圈嚙合傳動一組第一傳動力齒輪，第一傳動力齒輪下方設(shè)置一組第二傳動力齒 輪，第二中心傳動齒輪組與第二傳動力齒輪組之間設(shè)置過橋輪組嚙合傳動，第一傳動力齒 輪組、第二傳動力齒輪組和過橋輪組固定在傳動輪固定架上。
[0009] 有益效果：本實(shí)用新型的設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成有一個 復(fù)合杠桿結(jié)構(gòu)，使得提高了扭力的傳動效率。傳動時，第一中心傳動齒輪傳動驅(qū)動力齒輪轉(zhuǎn) 動，同軸帶動移動力齒輪沿反向助推齒輪嚙合公轉(zhuǎn)移位，同時，反向助推齒輪自身也通過反 向助動結(jié)構(gòu)帶動反向旋轉(zhuǎn)，反作用給移動力齒輪，加速了移動力齒輪的公轉(zhuǎn)速度，也就等于 加大了驅(qū)動力齒輪的公轉(zhuǎn)移位效果，這樣的話，驅(qū)動力齒輪的公轉(zhuǎn)效果就是等于轉(zhuǎn)驅(qū)動力 齒輪自身的自轉(zhuǎn)和同軸公轉(zhuǎn)移位的疊加。這樣，通過與驅(qū)動力齒輪傳動連接的行星架上的 第二傳動軸傳動，就達(dá)到了在保持高效扭力傳動比的情況下降低傳動速比的效果。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型的設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動結(jié)構(gòu)的一個實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0011] 圖2為本實(shí)用新型的設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動結(jié)構(gòu)的另一個實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖3為本實(shí)用新型的設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動結(jié)構(gòu)的又一個實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖4為與圖3傳動原理相同的另一中傳動效果的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中標(biāo)號說明：1?第一傳動軸，2?第一中心傳動齒輪，3L驅(qū)動力齒輪，32.移動力 齒輪，4、4'、4".反向助推齒輪，41、41'.第二中心傳動齒輪，42、42'.行星輪，43.行星軸連 接架，43'.行星輪固定架，44.固定齒盤，44'.傳動齒盤，42".過橋輪，43".第一傳動輪， 44".第二傳動輪，45".第三中心傳動齒輪，46".傳動輪固定架。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 實(shí)施例1
[0016] 結(jié)合圖1所示，本實(shí)用新型的一種設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動結(jié)構(gòu)，由第 一傳動軸1由下至上依次貫穿第二中心傳動齒輪41、反向助推齒輪42和第一中心傳動齒輪 2的中心部位，其中，第一中心傳動齒輪2和第二中心傳動齒輪41由第一傳動軸1聯(lián)動，反 向助推齒輪4不聯(lián)動；
[0017] 在第一中心傳動齒輪2的外圈嗤合傳動一組驅(qū)動力齒輪31，在反向助推齒輪4的 外圈嚙合傳動一組移動力齒輪32,驅(qū)動力齒輪組和移動力齒輪組通過一組力輪行星軸51 同軸傳動，力輪行星軸組連接在行星架5上，行星架5上連接第二傳動軸6 ;
[0018] 在反向助推齒輪4下方還連接有一個反向助動結(jié)構(gòu)40,包括作為驅(qū)動輪的第二中 心傳動齒輪41，第二中心傳動齒輪41嚙合傳動外圈的一組行星輪42,行星輪組沿固定齒盤 44的內(nèi)圈公轉(zhuǎn)，行星輪組通過行星軸連接架43與反向助推齒輪4傳動連接。
[0019] 在上述結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成一個復(fù)合杜桿結(jié)構(gòu)，即，以驅(qū)動力齒輪31和第一中心傳動齒 輪2的嚙合點(diǎn)作為第一力點(diǎn)、移動力齒輪32和反向助推齒輪4的嚙合點(diǎn)作為第二力點(diǎn)、第 二傳動軸6和行星架5的承力點(diǎn)作為第三力點(diǎn)，支點(diǎn)位于力輪行星軸51上，這四個點(diǎn)結(jié)合 它們之間的力臂形成復(fù)合杠桿結(jié)構(gòu)。
[0020] 傳動時，第一中心傳動齒輪2傳動驅(qū)動力齒輪31轉(zhuǎn)動，同軸帶動移動力齒輪32沿 反向助推齒輪4嚙合公轉(zhuǎn)移位，同時，反向助推齒輪4自身也通過反向助動結(jié)構(gòu)40帶動反 向旋轉(zhuǎn)，反作用給移動力齒輪32,加速了移動力齒輪32的公轉(zhuǎn)速度，也就等于加大了驅(qū)動 力齒輪31的公轉(zhuǎn)移位效果，這樣的話，驅(qū)動力齒輪31的公轉(zhuǎn)效果就是等于轉(zhuǎn)驅(qū)動力齒輪31 自身的自轉(zhuǎn)和同軸公轉(zhuǎn)移位的疊加。這樣，通過與驅(qū)動力齒輪31傳動連接的行星架5上的 第二傳動軸6傳動，就達(dá)到了在保持高效扭力傳動比的情況下降低了傳動速比的效果。
[0021] 第一傳動軸1和第二傳動軸6均可以作為動力輸入端，另一端作為動力輸出端，例 如，以第一傳動軸1作為動力輸入端，齒輪齒數(shù)的配比如下表1 :
[0022]
[0023] 如圖1所示，當(dāng)?shù)谝恢行膫鲃育X輪2的齒數(shù)小于驅(qū)動力齒輪31及反向助推齒輪 41"的齒數(shù)時，第一傳動軸1和第二傳動軸6的轉(zhuǎn)向相反。
[0024] 實(shí)施例2
[0025] 結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型的一種設(shè)置反向助推齒輪的齒輪杠桿傳動結(jié)構(gòu)，由第 一傳動軸1由下至上依次貫穿第二中心傳動齒輪41'、反向助推齒輪42'和第一中心傳動 齒輪2的中心部位，其中，第一中心傳動齒輪2和第二中心傳動齒輪41'由第一傳動軸1聯(lián) 動，反向助推齒輪4不聯(lián)動；
[0026] 在第一中心傳動齒輪2的外圈嗤合傳動一組驅(qū)動力齒輪31，在反向助推齒輪4的 外圈嚙合傳動一組移動力齒輪32,驅(qū)動力齒輪組和移動力齒輪組通過一組力輪行星軸51 同軸傳動，力輪行星軸組連接在行星架5上，行星架5上連接第二傳動軸6 ;
[0027] 在反向助推齒輪4'下方還連接有一個反向助動結(jié)構(gòu)40'，包括作為驅(qū)動輪的第二 中心傳動齒輪41'，第二中心傳動齒輪41'嚙合傳動外圈的一組行星輪42'，行星輪組通過 行星輪固定架43'固定，不公轉(zhuǎn)僅進(jìn)行自轉(zhuǎn)，然后嚙合傳動外圈的傳動齒盤44'，傳動齒盤 44'與反向助推齒輪4傳動連接。
[0028] 在上述結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成一個復(fù)合杜桿結(jié)構(gòu)，即，以驅(qū)動力齒輪31和第一中心傳動齒 輪2的嚙合點(diǎn)作為第一力點(diǎn)、移動力齒輪32和反向助推齒輪4'的嚙合點(diǎn)作為第二力點(diǎn)、第 二傳動軸6和行星架5的承力點(diǎn)作為第三力點(diǎn)，支點(diǎn)位于力輪行星軸51上，這四個點(diǎn)結(jié)合 它們之間的力臂形成復(fù)合杠桿結(jié)構(gòu)。
[0029] 傳動時，第一中心傳動齒輪2傳動驅(qū)動力齒輪31轉(zhuǎn)動，同軸帶動移動力齒輪32沿 反向助推齒輪4嚙合公轉(zhuǎn)移位，同時，反向助推齒輪4'自身也通過反向助動結(jié)構(gòu)40'帶動 反向旋轉(zhuǎn)，反作用給移動力齒輪32,加速了移動力齒