齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器裝置的制造方法
【專利摘要】多個(gè)變型方案可包含一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：殼體；第一環(huán)形齒輪；支撐在所述殼體中的軸，其中所述軸具有中心旋轉(zhuǎn)軸線；第二環(huán)形齒輪，其中所述第二環(huán)形齒輪與所述軸同軸并且與所述軸可操作地連接且可與所述軸一起旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)中間齒輪，其中所述至少一個(gè)中間齒輪包含第一端和第二端，其中所述第一端與所述第一環(huán)形齒輪可操作地接合且所述第二端與所述第二環(huán)形齒輪可操作地接合；以及偏置彈簧，其中所述偏置彈簧包括第一端、第二端以及多個(gè)線圈，且其中所述第一端在所述殼體中是固定的。
【專利說(shuō)明】齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本發(fā)明請(qǐng)求2015年I月26日提交的美國(guó)申請(qǐng)案第14/605,240號(hào)的權(quán)益。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明總體上涉及的領(lǐng)域包括齒輪和致動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0004]發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可包括一或多個(gè)齒輪和致動(dòng)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]多個(gè)變型方案可包含一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:殼體;第一環(huán)形齒輪;支撐在所述殼體中的軸，其中所述軸具有中心旋轉(zhuǎn)軸線;第二環(huán)形齒輪，其中第二環(huán)形齒輪與所述軸同軸并且與所述軸可操作地連接且可與所述軸一起旋轉(zhuǎn);至少一個(gè)中間齒輪，其中至少一個(gè)中間齒輪包括第一端和第二端，其中第一端與第一環(huán)形齒輪可操作地接合，且第二端與第二環(huán)形齒輪可操作地接合；以及偏置彈簧，其中所述偏置彈簧包括第一端、第二端和多個(gè)線圈，且其中第一端在殼體中是固定的。
[0006]多個(gè)變型方案可包含一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器包括:殼體;支撐在所述殼體中的電氣裝置，其經(jīng)構(gòu)建并布置以響應(yīng)于電氣控制信號(hào)提供旋轉(zhuǎn)力;第一軸，其中所述第一軸經(jīng)構(gòu)造并布置以接收來(lái)自電氣裝置的旋轉(zhuǎn)力;具有多個(gè)齒輪齒的中心齒輪，其中所述中心齒輪附接到可旋轉(zhuǎn)軸并可與軸一起旋轉(zhuǎn);具有多個(gè)齒輪齒的第一環(huán)形齒輪;支撐在殼體中的第二軸，其具有中心旋轉(zhuǎn)軸線;具有多個(gè)齒輪齒的第二環(huán)形齒輪，其中所述第二環(huán)形齒輪與第二軸同軸并且與第二軸可操作地連接且可與第二軸一起旋轉(zhuǎn);至少一個(gè)中間齒輪，其中所述至少一個(gè)中間齒輪包含第一端和第二端，其中第一端接合并接觸中心齒輪和第一環(huán)形齒輪，且其中第二端接合并接觸第二環(huán)形齒輪；中間齒輪板，其中所述中間齒輪板與第二環(huán)形齒輪和第二軸同軸；以及偏置彈簧，其中所述偏置彈簧包含第一端、第二端和多個(gè)線圈，且其中第一端在殼體中是固定的。
[0007]本發(fā)明范圍內(nèi)的其他示例性變型方案將根據(jù)下文提供的詳細(xì)描述變得顯而易見(jiàn)。應(yīng)理解，詳細(xì)描述和具體實(shí)例雖然公開(kāi)了本發(fā)明范圍內(nèi)的變型方案，但僅旨在用于示例的目的而并非旨在限制本發(fā)明的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0008]本發(fā)明范圍內(nèi)的變型方案的選擇實(shí)例將根據(jù)詳細(xì)描述和附圖更全面理解，其中:
[0009]圖1示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
[0010]圖2示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的透視圖。
[0011]圖3示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的除去了部分的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的透視圖。
[0012]圖4示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的內(nèi)部部件的透視圖。
[0013]圖5示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的端視圖。
[0014]圖6示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的圖5的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的沿線A-A截取的剖視圖。
[0015]圖7示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的圖5的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的沿線B-B截取的剖視圖。
[0016]圖8示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的從圖7的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成截取的部分C的放大視圖。
[0017]圖9示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪裝置的透視圖。
[0018]圖10示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪裝置的頂視圖。
[0019]圖11示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的除去了部分的圖10中示出的齒輪裝置的沿直D-D截取的剖視圖。
[0020]圖12示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的部分分解圖。
[0021 ]圖13示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪的透視圖。
[0022]圖14示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪的透視圖。
[0023]圖15示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的透視圖。
[0024]圖16示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的端視圖。
[0025]圖17示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的圖16的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成的沿線E-E截取的剖視圖。
[0026]圖18示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的致動(dòng)器和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖。
[0027]圖19示出了根據(jù)多個(gè)變型方案的除去了部分的致動(dòng)器和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]所述變型方案的以下描述本質(zhì)上僅是說(shuō)明性的，且決不旨在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用的范圍。
[0029]包含(但不限于)渦輪增壓器和排氣再循環(huán)(EGR)閥的任意數(shù)量的裝置可使用可控制所述裝置的功能和/或性能的裝置。在一個(gè)例證中，一或多個(gè)氣動(dòng)和/或電氣致動(dòng)器可以用于在渦輪增壓器上提供各種機(jī)構(gòu)的位置控制以調(diào)節(jié)和維持可在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管內(nèi)的壓力?？刂七M(jìn)氣歧管壓力可提供渦輪增壓器的最佳性能并且還可維持法定的汽車排放要求。
[0030]圖1示出了多個(gè)變型方案。在一個(gè)變型方案中，內(nèi)燃機(jī)9可以包含電子控制單元(ECU)l、致動(dòng)器控制器2、致動(dòng)器3、渦輪增壓器4和渦輪增壓器控制機(jī)構(gòu)5。在多個(gè)變型方案中，ECU I可以包含主控制器以及/或控制子系統(tǒng)，所述控制子系統(tǒng)可以包含一或多個(gè)控制器(未單獨(dú)示出)，其與所述系統(tǒng)的部件連通以用于接收和處理傳感器輸入并傳輸輸出信號(hào)?？刂破骺梢园换蚨鄠€(gè)合適的處理器和存儲(chǔ)器裝置(未單獨(dú)示出)。所述存儲(chǔ)器可以配置成提供數(shù)據(jù)和指令的存儲(chǔ)，所述數(shù)據(jù)和指令提供發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的至少一些功能性并且可由處理器執(zhí)行。所述方法的至少部分可以由一或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序和在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)為查詢表、公式、算法、映射圖以及模型等的各種發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)或指令、運(yùn)行條件數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述控制子系統(tǒng)可以通過(guò)接收來(lái)自傳感器的輸入信號(hào)、根據(jù)傳感器輸入信號(hào)執(zhí)行指令和算法以及將合適的輸出信號(hào)傳輸?shù)礁鞣N致動(dòng)器和/或部件來(lái)控制所述系統(tǒng)的參數(shù)。如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)“模型”可以包含使用多個(gè)變量(例如查詢表、映射圖、公式、算法和/或類似者來(lái)表示某種事物的任何構(gòu)造。模型可以是對(duì)于任何給定的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的精確設(shè)計(jì)和性能規(guī)范為特殊和特定的應(yīng)用?？刂破飨到y(tǒng)主控制器和/或控制子系統(tǒng)可以包含一或多個(gè)控制器(未單獨(dú)示出)，其與所述系統(tǒng)的部件連通以用于以與本文所描述的示出的變型方案一致的方法接收和處理傳感器輸入及傳輸輸出信號(hào)。
[0031]在多個(gè)變型方案中，E⑶I可以通過(guò)第一線束6操作性地連接到致動(dòng)器控制器2，所述第一線束6可以包括多個(gè)導(dǎo)體和連接器。在多個(gè)變型方案中，致動(dòng)器控制器2也可以通過(guò)第二線束7連接到致動(dòng)器3，所述第二線束7可以包括多個(gè)導(dǎo)體和連接器。在多個(gè)變型方案中，致動(dòng)器控制器2可以是與致動(dòng)器3分開(kāi)的部件，其變型方案在圖1中示出。在另一變型方案中，致動(dòng)器控制器2可以集成在致動(dòng)器3中。在任意數(shù)量的變型方案中，內(nèi)燃機(jī)9可以包含可使用渦輪增壓器4和致動(dòng)器3來(lái)控制進(jìn)氣歧管8中的增壓的系統(tǒng)。
[0032]在多個(gè)變型方案中，E⑶I可以將電位置輸入信號(hào)發(fā)送到致動(dòng)器控制器2，所述信號(hào)可以指示所期望的致動(dòng)器3的位置。在多個(gè)變型方案中，致動(dòng)器控制器2隨后可以將電氣控制信號(hào)提供到致動(dòng)器3，所述致動(dòng)器控制器可移動(dòng)電致動(dòng)器3至所期望的位置。致動(dòng)器3隨后可以移動(dòng)渦輪增壓器4的控制機(jī)構(gòu)5至所期望的位置，這可以在內(nèi)燃機(jī)9的進(jìn)氣歧管8中達(dá)到所需的壓力。在多個(gè)變型方案中，致動(dòng)器3也可以包含感測(cè)其位置的手段并且可以向致動(dòng)器控制器2反饋電位置輸出信號(hào)。在多個(gè)變型方案中，“閉合回路”控制方案可以用于通過(guò)將反饋電輸出信號(hào)值與期望值進(jìn)行比較來(lái)維持期望的致動(dòng)器位置。隨后可以調(diào)整至致動(dòng)器3的控制信號(hào)以維持所述位置和合成增壓。
[0033]在多個(gè)變型方案中，致動(dòng)器3可以使用電氣裝置，其包括(但不限于)直流(D.C.)電機(jī)以提供致動(dòng)手段。可以使用任意數(shù)量的直流電機(jī)。在一個(gè)變型方案中，所述直流電機(jī)可以使用刷以對(duì)其旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行換向。在另一變型方案中，所述直流電機(jī)可以是無(wú)刷的，其包含(但不限于)步進(jìn)電機(jī)。致動(dòng)器輸出可以是旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)并且齒輪系統(tǒng)可用于增加轉(zhuǎn)矩或線性力。
[0034]在多個(gè)變型方案中，齒輪裝置116(可稱作行星齒輪裝置)可以提供最佳性能要求并且可以允許緊湊的致動(dòng)器。在多個(gè)變型方案中，行星齒輪裝置116可以包括多個(gè)齒輪108、117、128、129，包括(但不限于)4至8個(gè)齒輪。行星齒輪組116可以經(jīng)構(gòu)造并布置以使得齒輪108、117、128、129可以最佳地對(duì)準(zhǔn)。這可以防止齒輪108、117、128、129未對(duì)準(zhǔn)，未對(duì)準(zhǔn)可能導(dǎo)致可能減小轉(zhuǎn)矩、耐久性和可靠性的粘合和磨損。在多個(gè)變型方案中，齒輪108、117、128、129也可以經(jīng)構(gòu)造及布置以為部件和產(chǎn)品裝配提供有效的制造工藝。
[0035]圖2至9示出了包含齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100的多個(gè)變型方案。應(yīng)注意，下文所論述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100出于說(shuō)明性目的而提供旋轉(zhuǎn)輸出，然而，可以通過(guò)使用導(dǎo)螺桿或另一種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來(lái)提供線性移動(dòng)的齒輪傳動(dòng)致動(dòng)器總成100在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0036]在多個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100可包含殼體101。在一個(gè)變型方案中，殼體101可包括第一殼體部分102和第二殼體部分103。在另一變型方案中，可使用一個(gè)殼體部分或可根據(jù)內(nèi)部組件設(shè)計(jì)和制造工藝使用兩個(gè)以上的殼體部分。殼體101可包括任意數(shù)量的合適的材料，其包含(但不限于)鋁、塑料或鑄鐵。在多個(gè)變型方案中，電氣裝置106可位于第一殼體部分102內(nèi)。在一個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100內(nèi)的電氣裝置106可以是無(wú)刷直流電機(jī)，其變型方案在圖3和4中示出。在另一變型方案中，電氣裝置106可以是無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，或任意數(shù)量的旋轉(zhuǎn)裝置。電氣裝置106可以通過(guò)任意數(shù)量的變型方案固定在第一殼體部分102中，所述變型方案包含(但不限于)一或多個(gè)機(jī)械緊固件。在一個(gè)變型方案中，所述一或多個(gè)機(jī)械緊固件可包含(但不限于)螺釘或鉚釘。
[0037]在多個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100可包含第一軸107和中心齒輪108，其變型方案在圖4中示出，可響應(yīng)于由ECU 109發(fā)送的電氣控制信號(hào)通過(guò)電氣裝置106旋轉(zhuǎn)所述第一軸107和中心齒輪108，圖2中示出了其變型方案。第一軸107可由固定在第一殼體部分102內(nèi)的第一軸承115通過(guò)任意數(shù)量的變型方案支撐并導(dǎo)向，其變型方案在圖6中示出，任意數(shù)量的變形包含(但不限于)壓入配合，鉚合，或任何其他合適手段。在多個(gè)變型方案中，中心齒輪108可具有直徑d5和位于中心齒輪108的直徑d5上的多個(gè)齒輪齒133，所述中心齒輪108的變型方案在圖7中示出。
[0038]在多個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100還可包含罩蓋104和可附接并密封到罩蓋104的電氣連接器105，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100的變型方案在圖2、5和6中示出。在一個(gè)變型方案中，電氣連接器105可通過(guò)多個(gè)螺釘112和密封件11附接并密封到罩蓋104，所述電連接器105的變型方案在圖5和圖6中示出。在多個(gè)變型方案中，電氣連接器105可包含多個(gè)終端110，所述終端可提供到電氣裝置106的電氣連接，并且也可提供對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100所期望的電氣控制。在一個(gè)變型方案中，終端110的數(shù)量可在四個(gè)到八個(gè)之間變化，并且可取決于主致動(dòng)器控制是否可在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100內(nèi)部或在ECU109中。在多個(gè)變型方案中，電氣連接器105可由一類塑料或其他合適的材料塑模成形。在多個(gè)變型方案中，電氣連接器105和罩蓋104可制造為單一組件或者電氣連接器105和罩蓋104可以是獨(dú)立的組件，其變型方案在圖6中示出。罩蓋104可以通過(guò)任意數(shù)量的變型方案固定到第一殼體部分102，所述變型方案包含(但不限于)一或多個(gè)螺釘113，壓緊環(huán)或任何其他合適的手段。在一個(gè)變型方案中，密封件114可密封罩蓋104和第一殼體部分102與外部環(huán)境隔咼。
[0039]在多個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)裝置116可位于第一殼體部分102和第二殼體部分103內(nèi)。在多個(gè)變型方案中，第一環(huán)形齒輪117可位于第一殼體部分102的沉孔118中，其變形在圖6中示出。第一環(huán)形齒輪117可以通過(guò)任意數(shù)量的變型方案固定到沉孔118，所述變型方案包含(但不限于)壓入配合、鉚合或任何其他合適的手段。在多個(gè)變型方案中，第一環(huán)形齒輪117可以是固定的并且可以不旋轉(zhuǎn)。第一環(huán)形齒輪117可以具有第一直徑dl和位于第一直徑dl上的多個(gè)齒輪齒134，其變型方案在圖7至8中示出。在一個(gè)變型方案中，第一環(huán)形齒輪117還可包含一或多個(gè)定位/防旋轉(zhuǎn)特征120，其變型方案在圖7中示出，所述定位/防旋轉(zhuǎn)特征120可與第一殼體部分102接合且可定位第一環(huán)形齒輪117并可防止其旋轉(zhuǎn)。
[0040]在多個(gè)變型方案中，輸出軸121可位于第二殼體部分103中并且可由第一襯套122和第二軸承123支撐而旋轉(zhuǎn)，其變型方案在圖6中示出。在多個(gè)變型方案中，輸出軸121可具有第一端124、第二端125以及中心旋轉(zhuǎn)軸線126。第一軸107也可具有與輸出軸121相同的中心旋轉(zhuǎn)軸線126。在多個(gè)變型方案中，第一端124可裝配有杠桿127，所述杠桿可附接到包含但不限于需要參數(shù)控制的渦輪增壓器的裝置。受控參數(shù)可包含(但不限于)渦輪機(jī)葉片的閉合、廢氣門閥的移動(dòng)或者任何其他受控參數(shù)。在多個(gè)變型方案中，第二環(huán)形齒輪128可鄰近于輸出軸121的第二端125。第二環(huán)形齒輪128操作性地附接到輸出軸121，以使得所述第二環(huán)形齒輪與輸出軸121同軸并可隨其旋轉(zhuǎn)。在多個(gè)變型方案中，第二環(huán)形齒輪128可具有第二直徑d2和位于第二直徑d2上的多個(gè)齒輪齒135，其變?cè)趫D7和圖8中示出。第二環(huán)形齒輪128可包括任意數(shù)量的材料，包括但不限于金屬或塑料。第二環(huán)形齒輪128可通過(guò)任意數(shù)量的變型方案(包括但并不限于壓入配合或包覆成型)固定到輸出軸121。
[0041 ]在多個(gè)變型方案中，至少一個(gè)中間齒輪129可位于第一環(huán)形齒輪117與第二環(huán)形齒輪128之間，其變型方案在圖7中示出。所述中間齒輪129可具有第一端130和多個(gè)齒輪齒136，所述第一端可具有第三直徑d3，所述齒輪齒可位于第三直徑d3上。中間齒輪129還可具有第二端131和多個(gè)齒輪齒137，所述第二端可具有第四直徑d4，所述齒輪齒可位于第四直徑d4上，所述中間齒輪129的變型方案在圖9中示出。在多個(gè)變型方案中，在齒輪傳動(dòng)裝置116中使用的中間齒輪的數(shù)量可通過(guò)操作負(fù)載、耐用性要求和/或其他參數(shù)來(lái)確定。應(yīng)注意至IJ，本文描述的齒輪傳動(dòng)裝置說(shuō)明了包含三個(gè)中間齒輪的變型方案，但使用各種數(shù)量的齒輪(包含但不限于一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)以上的中間齒輪)來(lái)達(dá)到所期望的需求，也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0042]參見(jiàn)圖6和圖9至11，中間齒輪129可由中間齒輪板132定位和支撐，所述中間齒輪板可與輸出軸121、第二環(huán)形齒輪128以及中心旋轉(zhuǎn)軸線126同軸，并且可提供齒輪108、117、128、129的精確對(duì)準(zhǔn)，這可防止粘結(jié)、磨損、錯(cuò)誤裝配以及其他問(wèn)題。在多個(gè)變型方案中，中間齒輪板132可裝配有接合特征，所述接合特征包含(但不限于)第二襯套138，其變型方案在圖10和圖11中示出，所述第二襯套可接合輸出軸121的第二端125并且可提供對(duì)準(zhǔn)。在多個(gè)變型方案中，第二襯套138也可提供支承表面，所述支承表面可允許中間齒輪板132繞輸出軸121獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。第二襯套138可以通過(guò)包含但并不限于壓入配合或鉚合的任意數(shù)量的變型方案而固定到中間齒輪板132。銷139可附接到中間齒輪板132并可用于定位和支撐中間齒輪129。在多個(gè)變型方案中，銷139的外直徑和中間齒輪129之間的間隙119(其變型方案在圖11中示出)可允許中間齒輪129繞銷139旋轉(zhuǎn)。在多個(gè)變型方案中，由中間齒輪板132和第二襯套138提供的定位和接合特征可提供齒輪108、117、128、129在齒輪裝置116內(nèi)的精確對(duì)準(zhǔn)和移動(dòng)。
[0043]參見(jiàn)圖5、圖6和圖12，在多個(gè)變型方案中，可位于第一殼體部分102中的第一環(huán)形齒輪117可與可位于第二殼體部分103中的第二環(huán)形齒輪128和輸出軸121同軸并對(duì)準(zhǔn)，以使得齒輪裝置116可最佳地運(yùn)行。也可能希望使第一殼體部分102和第二殼體部分103“同步(clock)”在每個(gè)殼體部分102、103上的預(yù)定點(diǎn)。在多個(gè)變型方案中，第一圓柱形特征140和第一表面141可提供在第一殼體部分102中，其變型方案在圖6中示出。在多個(gè)變型方案中，第一圓柱形特征140可與沉孔118和中心旋轉(zhuǎn)軸線126同軸。在多個(gè)變型方案中，第一表面141可垂直于第一圓柱形特征140。在多個(gè)變型方案中，第二圓柱形特征142和第二表面143可提供在第二殼體部分103中。第二圓柱形特征142可與中心旋轉(zhuǎn)軸線126同軸。第二表面143可垂直于第二圓柱形特征142。在多個(gè)變型方案中，第一圓柱形特征140和第二圓柱形特征142以及第一表面141和第二表面143可經(jīng)提供以在包含但不限于機(jī)械加工或模鑄的任意數(shù)量的合適變型方案中具有期望的配合和對(duì)準(zhǔn)公差。在一個(gè)變型方案中，同步特征也可通過(guò)將銷144定位在第二殼體部分103中來(lái)提供，以使得銷144可接合配合孔145，所述配合孔可位于第一殼體部分102中，其變型方案在圖12中示出。在另一變型方案中，銷可位于第一殼體部分102上，且配合孔可位于第二殼體部分103上。
[0044]在多個(gè)變型方案中，可以通過(guò)對(duì)準(zhǔn)并接合第一殼體部分102上的第一圓柱形特征140與第二殼體部分103上的第二圓柱形特征142及隨后旋轉(zhuǎn)第一殼體部分102和第二殼體部分103直到所述第二殼體部分上的銷144與第一殼體部分102上的配合孔145對(duì)準(zhǔn)并接合來(lái)裝配第一殼體部分102和第二殼體部分103。在多個(gè)變型方案中，第一圓柱形特征140和第二圓柱形特征142的軸向接合可以繼續(xù)直到第一表面141和第二表面143可以接觸。第一殼體部分102和第二殼體部分103可以通過(guò)任意數(shù)量的變型方案固定在一起，所述變型方案包含但不限于一或多個(gè)螺紋緊固件146或壓緊環(huán)。在多個(gè)變型方案中，第一殼體部分102和第二殼體部分103可以通過(guò)任意數(shù)量的變型方案密封而與環(huán)境隔離，所述變型方案包含但不限于彈性密封件147或墊圈。上文出于說(shuō)明性目的論述第一殼體部分102和第二殼體部分103的使用，然而，使用可將對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題降至最小的單個(gè)殼體在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0045]參見(jiàn)圖2和圖6至11，在多個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)裝置116可操作以使第一端130和位于中間齒輪129的直徑d3上的齒輪齒136可以可操作地與位于中心齒輪108的直徑d5上的齒輪齒133相接合。在多個(gè)變型方案中，中間齒輪129的第一端130和直徑d3上的齒輪齒136也可以可操作地與位于第一環(huán)形齒輪117的第一直徑dl上的齒輪齒134相接合。在多個(gè)變型方案中，中間齒輪129的第二端131和第二直徑d4上的齒輪齒137可以可操作地與位于第二環(huán)形齒輪128的第二直徑d2上的齒輪齒135相接合。
[0046]在多個(gè)變型方案中，E⑶109可將電氣控制信號(hào)提供到電氣裝置106，所述ECU 109可使第一軸107和中心齒輪108在可以由所述控制信號(hào)確定的方向上旋轉(zhuǎn)。在中心齒輪108上的齒輪齒133和在中間齒輪129的第一端上的齒輪齒136的接合可使中間齒輪129旋轉(zhuǎn)。在多個(gè)變型方案中，中間齒輪129的第一端130上的齒輪齒136也可與在第一環(huán)形齒輪117上的齒輪齒134接合。第一環(huán)形齒輪117可固定到第一殼體部分102以使第一環(huán)形齒輪117上的齒輪齒134的接合和中間齒輪129的旋轉(zhuǎn)可使中間齒輪129在沿著第一環(huán)形齒輪117上的齒輪齒134的方向上移動(dòng)。在多個(gè)變型方案中，中間齒輪129沿著第一環(huán)形齒輪117上的齒輪齒134的移動(dòng)也可使中間齒輪板132繞輸出軸121的中心旋轉(zhuǎn)軸線126旋轉(zhuǎn)。中間齒輪129的第二端131的直徑d4上的齒輪齒137也可與位于第二環(huán)形齒輪128上的齒輪齒135相接合。第二環(huán)形齒輪128可繞輸出軸121的中心旋轉(zhuǎn)軸線126旋轉(zhuǎn)。在多個(gè)變型方案中，齒輪齒的接合和中間齒輪129的旋轉(zhuǎn)可使第二環(huán)形齒輪128在第一方向148或第二方向149上旋轉(zhuǎn)，其變型方案在圖2中示出，并且第二環(huán)形齒輪128可附接到輸出軸121以使得輸出軸121可在與第二環(huán)形齒輪128相同的方向148、149上旋轉(zhuǎn)。
[0047]在多個(gè)變型方案中，齒輪的旋轉(zhuǎn)方向可部分地由ECU109提供到電氣控制裝置106的電氣控制信號(hào)確定。在一個(gè)變型方案中，ECU 109可提供具有第一電氣極性的第一電氣控制信號(hào)，其可在可使輸出軸121在第一方向148上旋轉(zhuǎn)的方向上移動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置116的齒輪108、117、128、129 ACU 109也可提供具有第二電氣極性的第二電氣控制信號(hào)，其可在可使輸出軸121在第二方向149上旋轉(zhuǎn)的方向上移動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置116的齒輪108、117、128、129。在多個(gè)變型方案中，輸出軸121的方向性旋轉(zhuǎn)可提供對(duì)如本文先前所描述的機(jī)構(gòu)的控制。
[0048]在多個(gè)變型方案中，齒輪直徑dx(例如dl)可以是至少兩個(gè)齒輪互相接觸的齒輪齒的直徑。至少兩個(gè)齒輪之間的接觸點(diǎn)可部分地確定施加到齒輪108、117、128、129的齒輪齒的力和合成應(yīng)力。在一個(gè)例證中，齒輪傳動(dòng)裝置116可包含中心齒輪108，其可具有約為1mm的直徑d5和16個(gè)齒輪齒133。直徑d5可以是中心齒輪108的齒輪齒133和中間齒輪129的第一端130處的齒輪齒136的接觸直徑d5。中間齒輪129可具有21個(gè)齒輪齒136。中間齒輪129的21個(gè)齒輪齒136可位于中間齒輪129的第一端130處等于大約14.03mm的直徑d3。直徑d3可以充當(dāng)中間齒輪129的齒輪齒136和第一環(huán)形齒輪117的齒輪齒134的接觸直徑。第一環(huán)形齒輪117可具有53個(gè)齒輪齒134。
[0049]中間齒輪129在中間齒輪129的第二端131處還可具有約13.60mm的直徑d4且可包括21個(gè)齒輪齒137。在此例證中，直徑d4可以是中間齒輪129的齒輪齒137和第二環(huán)形齒輪128的齒輪齒135的接觸直徑。第二環(huán)形齒輪128可具有56個(gè)齒輪齒135。
[0050]為齒輪傳動(dòng)裝置116提供的變型方案也可用于確定其他參數(shù)，包含但不限于齒輪傳動(dòng)裝置116的機(jī)械效益。機(jī)械效益可以是施加到第一旋轉(zhuǎn)軸107且在輸出軸121處測(cè)量的轉(zhuǎn)矩的倍加系數(shù)?？墒褂弥行凝X輪108、第一環(huán)形齒輪117和第二環(huán)形齒輪128上的齒輪齒的數(shù)量計(jì)算機(jī)械效益。在一個(gè)變型方案中，本文所描述的齒輪傳動(dòng)裝置116可包含可以為大約80.5:1的機(jī)械效益。這可能意味著在輸出軸121處測(cè)量的轉(zhuǎn)矩可以是施加到第一軸107的輸入轉(zhuǎn)矩的80.5倍。
[0051]在以上例證中，中間齒輪129的第一端130和第二端131上的齒輪齒136、137的數(shù)量各為21，且中間齒輪129與第一環(huán)形齒輪117和第二環(huán)形齒輪128之間的接觸直徑d3、d4是不同的。這可通過(guò)調(diào)整參數(shù)達(dá)到，所述參數(shù)可包含但不限于齒輪的接觸點(diǎn)、齒輪齒的數(shù)量或任何其他合適的參數(shù)。這可允許使用單數(shù)個(gè)齒輪齒和沿中間齒輪129的第一端130與第二端131之間的中間齒輪129的整個(gè)長(zhǎng)度的共同齒輪齒廓。這也可允許使用較為簡(jiǎn)單的組件工具加工和制造工藝。
[0052]參見(jiàn)圖13和圖14，在另一變型方案中，齒輪傳動(dòng)裝置116可以包含中間齒輪設(shè)計(jì)，其可包含階梯式特征。齒輪傳動(dòng)組件可以與先前描述的組件類似，因此，僅僅中間齒輪設(shè)計(jì)可在下文中描述。在多個(gè)變型方案中，中間齒輪150可以包含具有第一直徑d6的第一端151，所述第一端可包含位于第一直徑d6上的多個(gè)齒輪齒152。中間齒輪150還可以包含具有第二直徑d7的第二端153和位于第二直徑d7上的多個(gè)齒輪齒154。在多個(gè)變型方案中，在第二端153上的齒輪部分可以從第一端151上的齒輪部分向內(nèi)成階梯式。
[0053]在一個(gè)例證中，中間齒輪150的第一端151可以包含約14.03mm的直徑d6和21個(gè)齒輪齒152。在此例證中，直徑d6可以是中間齒輪150上的齒輪齒152和第一環(huán)形齒輪117的齒輪齒134的接觸直徑。第一環(huán)形齒輪117可具有53個(gè)齒輪齒134。
[0054]中間齒輪150還可具有第二端153，所述第二端可具有可以是約13.60mm的第二直徑d7且可包括21個(gè)齒輪齒154。在此例證中，第二直徑d7可以是中間齒輪150上的齒輪齒154和第二環(huán)形齒輪128的齒輪齒135的接觸直徑。第二環(huán)形齒輪128可以具有56個(gè)齒輪齒135。中間齒輪150的齒輪齒幾何形狀以及第一環(huán)形齒輪117和第二環(huán)形齒輪128的齒輪齒幾何形狀可以針對(duì)階梯式中間齒輪設(shè)計(jì)調(diào)整，以達(dá)到所期望的接觸直徑。
[0055]參見(jiàn)圖2、圖5、圖6、圖12和圖15至17，在多個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100可包含復(fù)位特征，當(dāng)電氣控制信號(hào)或旋轉(zhuǎn)力可能除去或中斷時(shí)，所述復(fù)位特征可在已知的方向和位置移動(dòng)輸出軸121。在多個(gè)變型方案中，在已知的方向移動(dòng)電氣裝置106或齒輪裝置116可以允許電氣裝置106或齒輪裝置116返回到已知的位置，這可以防止任意數(shù)量的狀況，包括但不限于高發(fā)動(dòng)機(jī)增壓或廢氣排放。在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156、156a可以用于提供復(fù)位特征。偏置彈簧156、156a可以位于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100和10a的各種位置中，這可以提供齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100和10a的期望的封裝尺寸。
[0056]在一個(gè)變型方案中，第二環(huán)形齒輪128可以具有可用于支撐偏置彈簧156的徑向延伸部分155，所述第二環(huán)形齒輪128的變型方案在圖6中示出。在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156可為具有可間隔開(kāi)的第一端157、第二端158和多個(gè)線圈159的螺旋狀卷繞的彈簧。在多個(gè)變型方案中，第一端157可接合在第一殼體部分102中，以使得可以阻止第一端157的移動(dòng)。在多個(gè)變型方案中，第二端158可接合經(jīng)延伸部分155并且可以與第二環(huán)形齒輪128的經(jīng)延伸部分155和輸出軸121移動(dòng)。多個(gè)線圈159的至少一部分可位于第一環(huán)形齒輪117與第二環(huán)形齒輪128之間。在多個(gè)變型方案中，多個(gè)線圈159還可圍繞中間齒輪129。在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156在安裝到齒輪傳動(dòng)裝置116中時(shí)可經(jīng)部分地卷繞，以提供可以促使經(jīng)延伸部分155、第二環(huán)形齒輪128和輸出軸121在已知方向上旋轉(zhuǎn)的殘余轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)變型方案中，偏置彈簧156可經(jīng)卷繞并安裝到齒輪傳動(dòng)裝置116中，使得殘余轉(zhuǎn)矩可促使輸出軸121在第一方向148上朝著初始或已知位置移動(dòng)。在多個(gè)變型方案中，在可限定已知位置的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)總成100、10a中可存在實(shí)體止動(dòng)件。在另一變型方案中，已知位置可由外部控制的裝置確定，所述外部控制的裝置包含但不限于渦輪增壓器機(jī)構(gòu)、排氣再循環(huán)閥或排氣節(jié)流閥。
[0057]在多個(gè)變型方案中，ECU109可以提供可具有電氣極性的電氣控制信號(hào)，所述電氣極性可致使電氣裝置106和齒輪傳動(dòng)裝置116在第二方向149上旋轉(zhuǎn)輸出軸121，所述旋轉(zhuǎn)可遠(yuǎn)離初始或已知位置。輸出軸121、第二環(huán)形齒輪128、經(jīng)延伸部分155以及偏置彈簧156的第二端158的旋轉(zhuǎn)可使偏置彈簧156存儲(chǔ)能量。所存儲(chǔ)的能量可由旋轉(zhuǎn)量來(lái)確定。在多個(gè)變型方案中，當(dāng)ECU 109可將電氣控制信號(hào)從電氣裝置106除去時(shí)，存儲(chǔ)在偏置彈簧156中的能量可隨后迫使經(jīng)延伸部分155、第二環(huán)形齒輪128和輸出軸121在第一方向148上朝著初始或已知位置旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)可繼續(xù)直到到達(dá)已知位置。
[0058]在多個(gè)變型方案中，電氣裝置106和齒輪傳動(dòng)裝置116可需要與偏置彈簧156所提供的殘余轉(zhuǎn)矩近似相同的轉(zhuǎn)矩量，以使得電氣裝置106和齒輪傳動(dòng)裝置116可克服殘余轉(zhuǎn)矩并發(fā)起軸121的移動(dòng)。由偏置彈簧156提供的殘余轉(zhuǎn)矩的量還可降低齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100的凈轉(zhuǎn)矩能力。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100的凈轉(zhuǎn)矩可以為可用于控制器件的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)例證中，如果齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100的總轉(zhuǎn)矩能力可為2.0牛頓米(Nm)且殘余轉(zhuǎn)矩可為0.5Nm，那么齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100的凈轉(zhuǎn)矩能力可為1.5Nm。
[0059]在多個(gè)變型方案中，可以使用如先前所描述的第一殼體部分102和第二殼體部分103的對(duì)準(zhǔn)特征和同步特征對(duì)殘余轉(zhuǎn)矩進(jìn)行設(shè)置。在第一殼體部分102和第二殼體部分103的裝配期間，第一圓柱形特征140可與第二殼體部分103接合且第二圓柱形特征142可與第一殼體部分102在第一方位點(diǎn)處接合。在此第一方位點(diǎn)處，偏置彈簧156可向輸出軸121施加零殘余轉(zhuǎn)矩。在多個(gè)變型方案中，第一殼體部分102或第二殼體部分103中的一者圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線126的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致施加到輸出軸121的殘余轉(zhuǎn)矩增加。第一殼體部分102或第二殼體部分103的旋轉(zhuǎn)可繼續(xù)直到第二殼體部分103中的銷144可與第一殼體部分102中的配合孔145接合。在銷144與配合孔145之間的接合點(diǎn)處，殘余轉(zhuǎn)矩可在最終的預(yù)定值處。在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156的設(shè)計(jì)與第一殼體部分102和第二殼體部分103從第一方位點(diǎn)到第二殼體部分103中的銷144與第一殼體部分102中的配合孔145的接合點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)量可提供用于精確設(shè)置輸出軸121上的殘余轉(zhuǎn)矩的合適的手段。
[0060]在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156還可提供額外軸向力以用于輸出軸121的軸端間隙控制。軸端間隙可以是輸出軸121沿中心旋轉(zhuǎn)軸線126的軸向移動(dòng)的范圍。在多個(gè)變型方案中，多個(gè)偏置彈簧線圈159可以一種方式間隔開(kāi)，當(dāng)安裝在齒輪傳動(dòng)裝置116中時(shí)，其可充當(dāng)壓縮彈簧。偏置彈簧156可在第一殼體部分102與第二環(huán)形齒輪128的經(jīng)延伸部分155之間壓縮。在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156的安裝高度160可以小于其初始高度。在一個(gè)例證中，偏置彈簧156的初始纏繞高度可以是25mm且安裝高度160可以是20mm。偏置彈簧156的5mm的壓縮高度可提供軸向力，其可以承靠經(jīng)延伸部分155且可以在第一方向161上推動(dòng)第二環(huán)形齒輪128和輸出軸121。在多個(gè)變型方案中，輸出軸121可包含階梯式特征162，其可以接觸第二軸承123且可以限制輸出軸121在第一方向161上的軸向移動(dòng)。在多個(gè)變形中，由偏置彈簧156提供的軸向力也可以抵制輸出軸121在第二方向163上的軸向移動(dòng)從而限制軸端間隙移動(dòng)。
[0061]圖15至17示出了包含偏置彈簧裝置的另一變型方案。在多個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器裝置10a的構(gòu)造和功能可能類似于上文所描述的裝置且可能并不重復(fù)。
[0062]在多個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器裝置10a可以包含位于殼體1la中的電氣裝置106a和齒輪傳動(dòng)裝置116a，其變型方案在圖17中示出。殼體1la可以包含第一殼體部分102a和第二殼體部分103a。在多個(gè)變型方案中，齒輪傳動(dòng)裝置116a可以包括第一軸107a和中心齒輪108a，它們可以響應(yīng)于來(lái)自ECU 109a的電氣控制信號(hào)由電氣裝置106a旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動(dòng)裝置116a可以進(jìn)一步包括第一環(huán)形齒輪117a、第二環(huán)形齒輪128a和至少一個(gè)中間齒輪129a。中間齒輪129a的第一端可以接合第一環(huán)形齒輪117a和中心齒輪108a中的每一者。中間齒輪129a的第二端可以接合第二環(huán)形齒輪128a。在多個(gè)變型方案中，第二環(huán)形齒輪128a可以附接到輸出軸121a，鄰近于輸出軸121a的第二端125a。在多個(gè)變型方案中，杠桿127a可附接到輸出軸121a的第一端124a。當(dāng)旋轉(zhuǎn)力可施加到第一軸107a時(shí)，齒輪傳動(dòng)裝置116b可導(dǎo)致輸出軸121 a旋轉(zhuǎn)。
[0063]參見(jiàn)圖6和圖17，在多個(gè)變型方案中，第二環(huán)形齒輪128的經(jīng)延伸部分155可被除去且改進(jìn)的偏置彈簧156a可以移動(dòng)到可能與軸121a同軸且可能環(huán)繞軸121a的一部分的位置。第二環(huán)形齒輪128a可以附接到輸出軸121a且可以隨輸出軸121a旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)變型方案中，第二環(huán)形齒輪128的經(jīng)延伸部分155的除去以及偏置彈簧156的重新定位可能允許第一殼體部分102a和第二殼體部分103a尺寸減小。在另一變型方案中，第二殼體部分103a的尺寸可在鄰近于偏置彈簧156a的位置的區(qū)域中增加，而第一殼體部分102a的尺寸可以減小，這對(duì)于某些應(yīng)用可能是有利的。
[0064]在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156a可以是螺旋纏繞彈簧，其具有第一端157a、第二端158a以及多個(gè)分隔開(kāi)的線圈159a。第一端157a可以是固定的且可以接合第二殼體部分103a。第二端158a可以與第二環(huán)形齒輪128a接合，且可以隨第二環(huán)形齒輪128a和輸出軸121a移動(dòng)。多個(gè)線圈159a的至少一部分可以環(huán)繞輸出軸121a的一部分以及第二環(huán)形齒輪128a的一部分。在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156a可以在安裝到齒輪傳動(dòng)裝置116a期間部分纏繞，使得其可以提供殘余轉(zhuǎn)矩，該殘余轉(zhuǎn)矩可以促使第二環(huán)形齒輪128a和輸出軸121a在已知方向上旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)變型方案中，偏置彈簧156a可以纏繞且安裝到齒輪傳動(dòng)裝置116a中且殘余轉(zhuǎn)矩可以促使輸出軸121a在第一方向148上朝著初始或已知位置移動(dòng)。
[0065]在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156a裝置可包括復(fù)位特征。在一個(gè)變型方案中，ECU109a可以提供可具有電氣極性的電氣控制信號(hào)，所述電氣極性可促使電氣裝置106b和齒輪傳動(dòng)裝置116b在第二方向149上旋轉(zhuǎn)輸出軸121a，所述旋轉(zhuǎn)可遠(yuǎn)離初始或已知位置。輸出軸121a、第二環(huán)形齒輪128a，以及偏置彈簧156a的第二端部158a的旋轉(zhuǎn)可促使偏置彈簧156a儲(chǔ)存能量。所儲(chǔ)存的能量可由旋轉(zhuǎn)量來(lái)決定。當(dāng)ECU 109a可將電氣控制信號(hào)從電氣設(shè)備106a除去時(shí)，儲(chǔ)存在偏置彈簧156a的能量可促使第二環(huán)形齒輪128a和輸出軸121a在第一方向148上朝著初始位置或已知位置旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)可繼續(xù)直到到達(dá)已知位置。
[0066]在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156a裝置還可提供如本文中先前所描述的軸端間隙控制。多個(gè)偏置彈簧線圈159a可以一種方式間間隔開(kāi)，當(dāng)安裝在齒輪傳動(dòng)裝置116a中時(shí)，其可充當(dāng)壓縮彈簧。偏置彈簧156a可在第二殼體部分103a和第二環(huán)形齒輪128a之間壓縮。在多個(gè)變型方案中，偏置彈簧156a的安裝高度160a可以小于其初始高度。在一個(gè)例證中，偏置彈簧156a的初始纏繞高度可以是約30mm且安裝高度160a可以是約25mm。偏置彈簧156a的5mm的壓縮高度可提供軸向力，其可承靠第二環(huán)形齒輪128a上且可以在第二方向163上推動(dòng)第二環(huán)形齒輪128a和輸出軸121a。輸出軸121a可具有溝槽164，其可容納夾環(huán)165，輸出軸121a的變型方案在圖17中示出。夾環(huán)165可接觸第二軸承123a且可限制輸出軸121a在第二方向163上的行進(jìn)。偏置彈簧156a的軸向力也可抵制輸出軸121a在第一方向161上的移動(dòng)，然而，階梯式特征162a也可接觸第二軸承123a且可限制輸出軸121a在第一方向161上的軸向移動(dòng)且可限制軸端間隙移動(dòng)。
[0067]在多個(gè)變型方案中，上文示出的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100、100a可為應(yīng)用提供最佳化封裝。上文示出的行星齒輪傳動(dòng)裝置116、116a的使用可允許致動(dòng)器和齒輪傳動(dòng)裝置100、10a具有比典型的致動(dòng)器和齒輪傳動(dòng)裝置10的長(zhǎng)度44和高度45的尺寸更小的長(zhǎng)度166和高度167的尺寸，同時(shí)產(chǎn)生同樣或更大的轉(zhuǎn)矩輸出，在圖2中示出了致動(dòng)器和齒輪傳動(dòng)裝置100、10a的變型方案，典型的致動(dòng)器和齒輪傳動(dòng)裝置10可包含具有小齒輪23和中間齒輪33的齒輪傳動(dòng)裝置19，在圖18和圖19中示出了典型的致動(dòng)器和齒輪傳動(dòng)裝置10的變型方案。在一個(gè)變型方案中，典型的致動(dòng)器和齒輪傳動(dòng)裝置10可包含約134mm的長(zhǎng)度尺寸44，而上文示出的致動(dòng)器和齒輪傳動(dòng)裝置100、100a可包含約IlOmm的長(zhǎng)度尺寸166?？s減的長(zhǎng)度可以是用于將齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器總成100、100a安裝至器件所需的，所述器件包括但不限于，渦輪增壓器、EGR閥門、排氣節(jié)流閥或可具有有限空間的其他器件。
[0068]對(duì)變體的以下描述僅僅說(shuō)明被認(rèn)為在本發(fā)明的范圍內(nèi)的組件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法且決不旨在通過(guò)具體公開(kāi)或未明確闡釋的事物來(lái)限制這種范圍。除本文中所明確描述的以外，本文中所描述的組件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法可被組合且重新設(shè)置且仍被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0069]變型方案I可包含齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括:殼體;第一環(huán)形齒輪;支撐在殼體中的軸，其中軸具有中心旋轉(zhuǎn)軸線;第二環(huán)形齒輪，其中第二環(huán)形齒輪與軸同軸并且與軸可操作地連接且可與軸一起旋轉(zhuǎn);至少一個(gè)中間齒輪，其中至少一個(gè)中間齒輪包含第一端和第二端，其中第一端與第一環(huán)形齒輪可操作地接合且第二端與第二環(huán)形齒輪可操作地接合；以及偏置彈簧，其中偏置彈簧包括第一端、第二端以及多個(gè)線圈，且其中第一端在殼體中是固定的。
[0070]變型方案2可包含變型方案I中所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中偏置彈簧的至少一部分位于第一環(huán)形齒輪和第二環(huán)形齒輪之間，且其中偏置彈簧圍繞至少一個(gè)中間齒輪的至少一部分。
[0071]變型方案3可包含根據(jù)變型方案I至2中的任一者所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中偏置彈簧與軸和第二環(huán)形齒輪同軸定位，且其中多個(gè)線圈的至少一部分圍繞第二環(huán)形齒輪的一部分。
[0072]變型方案4可包含根據(jù)變型方案I至3中的任一者所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中偏置彈簧的第二端操作性地連接至軸且可與軸一起移動(dòng)，且其中當(dāng)旋轉(zhuǎn)力致使軸在第一方向上遠(yuǎn)離初始位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏置彈簧存儲(chǔ)能量，且當(dāng)除去旋轉(zhuǎn)力時(shí)，來(lái)自偏置彈簧的所存儲(chǔ)的能量致使軸在第二方向上朝著初始位置旋轉(zhuǎn)。
[0073]變型方案5可包含根據(jù)變型方案I至4中的任一者所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中偏置彈簧的第二端可與軸一起軸向移動(dòng)并且包含第一高度和第二壓縮高度;其中，當(dāng)偏置彈簧安裝到殼體中時(shí)，多個(gè)線圈被壓縮到小于第一高度的第二壓縮高度，使得多個(gè)線圈存儲(chǔ)能量;且其中存儲(chǔ)的能量引起待施加到所述軸上的力，從而在第一軸向方向上推動(dòng)所述軸并且抵制所述軸在第二軸向方向上移動(dòng)。
[0074]變型方案6可包含根據(jù)變型方案I至5中的任一者所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中殼體還包括至少第一殼體部分和第二殼體部分，其中所述第一和第二殼體部分包含至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)特征，其用于將第一殼體部分與第二殼體部分對(duì)準(zhǔn)并提供預(yù)定的殘余轉(zhuǎn)矩。
[0075]變型方案7可包含根據(jù)變型方案6中所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述對(duì)準(zhǔn)特征包括:在第一殼體部分上的第一圓柱形特征和第一表面;在第二殼體部分上的第二圓柱形特征和第二表面;附接到第一殼體部分或第二殼體部分中的一者上的銷;在第一殼體部分或第二殼體部分上的開(kāi)口；其中在第一殼體部分上的第一圓柱形特征和在第二殼體部分上的第二圓柱形特征軸向接合并且旋轉(zhuǎn)直到第一殼體部分上的第一表面和第二殼體部分上的第二表面開(kāi)始接觸，使得在第一殼體部分或第二殼體部分上的銷與在第一殼體部分或第二殼體部分的任一者中的開(kāi)口接合;其中第一環(huán)形齒輪位于第一殼體部分中且第二環(huán)形齒輪和軸位于第二殼體部分中，并且其中第一環(huán)形齒輪與第二環(huán)形齒輪和所述軸同軸對(duì)準(zhǔn);并且其中偏置彈簧被卷繞以向軸提供預(yù)定的殘余轉(zhuǎn)矩。
[0076]變型方案8可包含根據(jù)變型方案I和3至7中的任一者所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中偏置彈簧與軸和第二環(huán)形齒輪同軸定位并且圍繞所述軸的一部分。
[0077]變型方案9可包含根據(jù)變型方案I至8中的任一者所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:包含電氣裝置的致動(dòng)器，其中所述電氣裝置位于殼體中并可操作地連接到齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及電子控制單元，其中所述電子控制單元可操作地附接到所述電氣
目.ο
[0078]變型方案10可包含根據(jù)變型方案9中所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)電子控制單元將電氣控制信號(hào)發(fā)送到電氣裝置以致使電氣裝置和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使第二環(huán)形齒輪、軸和偏置彈簧的第二端在第二方向上遠(yuǎn)離初始位置旋轉(zhuǎn)(這致使所述偏置彈簧存儲(chǔ)能量)時(shí)，且其中當(dāng)電子控制單元將到電氣裝置的電氣控制信號(hào)除去時(shí)，來(lái)自偏置彈簧的存儲(chǔ)的能量致使第二環(huán)形齒輪和軸在第一方向上朝著初始位置旋轉(zhuǎn)。
[0079]變型方案11可包含根據(jù)變型方案9至10中的任一者所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中致動(dòng)器、電氣裝置或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一者包含限定初始位置的實(shí)體止動(dòng)件。
[0080]變型方案12可包含根據(jù)變型方案9至11中的任一者所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括外部控制的裝置，并且其中外部控制的裝置包含限定初始位置的止動(dòng)件。
[0081]變型方案13可包含根據(jù)變型方案12中所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述外部控制的裝置是渦輪增壓器機(jī)構(gòu)、排氣再循環(huán)閥或排氣節(jié)流閥中的一者。
[0082]變型方案14可包含齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器包括:殼體;支撐在所述殼體中的電氣裝置，其經(jīng)構(gòu)造且布置以響應(yīng)于電氣控制信號(hào)提供旋轉(zhuǎn)力;第一軸，其中所述第一軸經(jīng)構(gòu)造且布置以接收來(lái)自所述電氣裝置的旋轉(zhuǎn)力；具有多個(gè)齒輪齒的中心齒輪，其中所述中心齒輪附接到可旋轉(zhuǎn)軸且可與所述軸一起旋轉(zhuǎn);具有多個(gè)齒輪齒的第一環(huán)形齒輪;支撐在所述殼體中的第二軸，其中所述第二軸具有中心旋轉(zhuǎn)軸線;具有多個(gè)齒輪齒的第二環(huán)形齒輪，其中所述第二環(huán)形齒輪與第二軸同軸并且與第二軸可操作地連接且可隨第二軸旋轉(zhuǎn);至少一個(gè)中間齒輪，其中至少一個(gè)中間齒輪包含第一端和第二端，其中第一端接合并接觸中心齒輪和第一環(huán)形齒輪，且其中第二端接合并接觸第二環(huán)形齒輪；中間齒輪板，其中中間齒輪板與第二環(huán)形齒輪和第二軸同軸；以及偏置彈簧，其中所述偏置彈簧包含第一端、第二端以及多個(gè)線圈，且其中第一端在殼體中是固定的。
[0083]變型方案15可包含根據(jù)變型方案14中所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其中，當(dāng)將電氣控制信號(hào)施加到電氣裝置而致使電氣裝置和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使第二環(huán)形齒輪、第二軸和偏置彈簧的第二端在第二方向上遠(yuǎn)離初始位置旋轉(zhuǎn)(這致使偏置彈簧存儲(chǔ)能量)時(shí)，且其中當(dāng)電子控制單元將到電氣裝置的電氣控制信號(hào)除去時(shí)，來(lái)自偏置彈簧的存儲(chǔ)的能量致使第二環(huán)形齒輪和第二軸在第一方向上朝著初始位置旋轉(zhuǎn)。
[0084]變型方案16可包含根據(jù)變型方案15中所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其中致動(dòng)器、電氣裝置或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包含限定初始位置的實(shí)體止動(dòng)件。
[0085]變型方案17可包含根據(jù)變型方案15中所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器進(jìn)一步包括外部控制的裝置，其中外部控制的裝置包含限定初始位置的止動(dòng)件。
[0086]變型方案18可包含根據(jù)變型方案17中所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其中外部控制的裝置是渦輪增壓器機(jī)構(gòu)、排氣再循環(huán)閥或排氣節(jié)流閥中的一者。
[0087]變型方案19可包含根據(jù)變型方案15至18中的任一者中所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其中偏置彈簧的第二端可隨第二軸軸向移動(dòng)，并且包含第一高度和第二壓縮高度。其中，當(dāng)偏置彈簧安裝到殼體中時(shí)，多個(gè)線圈被壓縮到小于第一高度的第二壓縮高度，使得多個(gè)線圈存儲(chǔ)能量;并且其中，存儲(chǔ)的能量引起待施加到第二軸的力，從而在第一軸向方向上推動(dòng)所述第二軸并且抵制所述第二軸在第二軸向方向上移動(dòng)。
[0088]變型方案20可包含根據(jù)變型方案15至19中的任一者所闡述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其中，殼體還包括至少第一殼體部分和第二殼體部分，其中第一和第二殼體部分包含至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)特征，其用于將第一殼體部分與第二殼體部分對(duì)準(zhǔn)并提供預(yù)定的殘余轉(zhuǎn)矩。
[0089]在本發(fā)明范圍內(nèi)的選擇變型方案的以上說(shuō)明本質(zhì)上僅僅是說(shuō)明性的，因而，不將其變型方案或變體視為背離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括: 殼體； 第一環(huán)形齒輪； 支撐在所述殼體中的軸，其中所述軸具有中心旋轉(zhuǎn)軸線； 第二環(huán)形齒輪，其中所述第二環(huán)形齒輪與所述軸同軸并與所述軸能夠操作地連接且能夠與所述軸一起旋轉(zhuǎn)； 至少一個(gè)中間齒輪，其中所述至少一個(gè)中間齒輪包含第一端和第二端，其中所述第一端與所述第一環(huán)形齒輪能夠操作地接合并且所述第二端與所述第二環(huán)形齒輪能夠操作地接合；以及 偏置彈簧，其中所述偏置彈簧包括第一端、第二端和多個(gè)線圈，且其中所述第一端在所述殼體中是固定的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述偏置彈簧的至少一部分位于所述第一環(huán)形齒輪和所述第二環(huán)形齒輪之間，且其中所述偏置彈簧圍繞所述至少一個(gè)中間齒輪的至少一部分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述偏置彈簧與所述軸和所述第二環(huán)形齒輪同軸，且其中所述多個(gè)線圈中的至少一部分圍繞所述第二環(huán)形齒輪的一部分。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述偏置彈簧的所述第二端操作性地連接到所述軸且能夠與所述軸一起移動(dòng)，且其中當(dāng)旋轉(zhuǎn)力致使所述軸在第一方向上遠(yuǎn)離初始位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述偏置彈簧存儲(chǔ)能量，并且當(dāng)除去所述旋轉(zhuǎn)力時(shí)，來(lái)自所述偏置彈簧的所述存儲(chǔ)的能量致使所述軸在第二方向上朝著所述初始位置旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述偏置彈簧的所述第二端能夠與所述軸一起軸向移動(dòng)并且包含第一高度和第二壓縮高度； 其中當(dāng)所述偏置彈簧安裝到所述殼體中時(shí)，所述多個(gè)線圈壓縮到小于所述第一高度的所述第二壓縮高度，使得所述多個(gè)線圈存儲(chǔ)能量;且 其中所述存儲(chǔ)的能量產(chǎn)生待施加到所述軸的力，從而在第一軸向方向上推動(dòng)所述軸并且阻止所述軸在第二軸向方向上移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述殼體進(jìn)一步包括至少第一殼體部分和第二殼體部分，其中所述第一殼體部分和所述第二殼體部分包含至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)特征，所述對(duì)準(zhǔn)特征用于將所述第一殼體部分與所述第二殼體部分對(duì)準(zhǔn)并提供預(yù)定的殘余轉(zhuǎn)矩。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述對(duì)準(zhǔn)特征包括: 在所述第一殼體部分上的第一圓柱形特征和第一表面； 在所述第二殼體部分上的第二圓柱形特征和第二表面； 附接到所述第一殼體部分或所述第二殼體部分中的一者的銷； 在所述第一殼體部分或所述第二殼體部分上的開(kāi)口 ；其中在所述第一殼體部分上的所述第一圓柱形特征和在所述第二殼體部分上的所述第二圓柱形特征軸向接合并且旋轉(zhuǎn)，直到在所述第一殼體部分上的所述第一表面和在所述第二殼體部分上的所述第二表面開(kāi)始接觸，使得在所述第一殼體部分或所述第二殼體部分上的所述銷與在所述第一殼體部分或所述第二殼體部分中任一者中的所述開(kāi)口接合；其中所述第一環(huán)形齒輪位于所述第一殼體部分中且所述第二環(huán)形齒輪和所述軸位于所述第二殼體部分中，且其中所述第一環(huán)形齒輪與所述第二環(huán)形齒輪和所述軸同軸對(duì)準(zhǔn)；且 其中所述偏置彈簧經(jīng)卷繞以向所述軸提供預(yù)定的殘余轉(zhuǎn)矩。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述偏置彈簧與所述軸和所述第二環(huán)形齒輪同軸定位并且圍繞所述軸的一部分。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步包括: 包含電氣裝置的致動(dòng)器，其中所述電氣裝置位于所述殼體中并且能夠操作地連接到所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及 電子控制單元，其中所述電子控制單元能夠操作地附接到所述電氣裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)所述電子控制單元將電氣控制信號(hào)發(fā)送到所述電氣裝置以致使所述電氣裝置和所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第二環(huán)形齒輪、所述軸以及所述偏置彈簧的所述第二端在第二方向上遠(yuǎn)離初始位置旋轉(zhuǎn)(這致使所述偏置彈簧存儲(chǔ)能量)時(shí)，且其中當(dāng)所述電子控制單元除去給所述電氣裝置的所述電氣控制信號(hào)時(shí)，來(lái)自所述偏置彈簧的所述存儲(chǔ)的能量致使所述第二環(huán)形齒輪和所述軸在第一方向上朝著所述初始位置旋轉(zhuǎn)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述致動(dòng)器、所述電氣裝置或所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一者包含限定所述初始位置的實(shí)體止動(dòng)件。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其進(jìn)一步包括外部控制的裝置，且其中所述外部控制的裝置包含限定所述初始位置的止動(dòng)件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述外部控制的裝置是渦輪增壓器機(jī)構(gòu)、排氣再循環(huán)閥或排氣節(jié)流閥中的一者。14.一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其包括: 殼體； 支撐在所述殼體中的電氣裝置，其經(jīng)構(gòu)造和布置以響應(yīng)于電氣控制信號(hào)提供旋轉(zhuǎn)力； 第一軸，其中所述第一軸經(jīng)構(gòu)造和布置以接收來(lái)自所述電氣裝置的所述旋轉(zhuǎn)力； 具有多個(gè)齒輪齒的中心齒輪，其中所述中心齒輪附接到所述旋轉(zhuǎn)軸且能夠與所述軸一起旋轉(zhuǎn)； 具有多個(gè)齒輪齒的第一環(huán)形齒輪； 支撐在所述殼體中的第二軸，所述第二軸具有中心旋轉(zhuǎn)軸線； 具有多個(gè)齒輪齒的第二環(huán)形齒輪，其中所述第二環(huán)形齒輪與所述第二軸同軸并且與所述第二軸能夠操作地連接且能夠與所述第二軸一起旋轉(zhuǎn)； 至少一個(gè)中間齒輪，其中所述至少一個(gè)中間齒輪包含第一端和第二端，其中所述第一端與所述中心齒輪和所述第一環(huán)形齒輪接合并接觸，且其中所述第二端與所述第二環(huán)形齒輪接合并接觸； 中間齒輪板，其中所述中間齒輪板與所述第二環(huán)形齒輪和所述第二軸同軸；以及 偏置彈簧，其中所述偏置彈簧包含第一端、第二端和多個(gè)線圈，且其中所述第一端在所述殼體中是固定的。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其中當(dāng)將電氣控制信號(hào)施加至所述電氣裝置而致使所述電氣裝置和所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第二環(huán)形齒輪、所述第二軸以及所述偏置彈簧的所述第二端在第二方向上遠(yuǎn)離初始位置旋轉(zhuǎn)(這致使所述偏置彈簧存儲(chǔ)能量)時(shí)，且其中當(dāng)所述電子控制單元除去給所述電氣裝置的所述電氣控制信號(hào)時(shí)，來(lái)自所述偏置彈簧的所述存儲(chǔ)的能量致使所述第二環(huán)形齒輪和所述第二軸在第一方向上朝著所述初始位置旋轉(zhuǎn)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其中所述致動(dòng)器、所述電氣裝置或所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一者包含限定所述初始位置的實(shí)體止動(dòng)件。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其進(jìn)一步包括外部控制的裝置，其中所述外部控制的裝置包含限定所述初始位置的止動(dòng)件。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其中所述外部控制的裝置是渦輪增壓器機(jī)構(gòu)、排氣再循環(huán)閥或排氣節(jié)流閥中的一者。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器，其中所述偏置彈簧的所述第二端能夠與所述第二軸一起軸向移動(dòng)并包含第一高度和第二壓縮高度； 其中當(dāng)所述偏置彈簧安裝到所述殼體中時(shí)，所述多個(gè)線圈壓縮到小于所述第一高度的所述第二壓縮高度，使得所述多個(gè)線圈存儲(chǔ)能量;且 其中所述存儲(chǔ)的能量產(chǎn)生待施加到所述第二軸上的力，從而在第一軸向方向上推動(dòng)所述第二軸并且阻止所述第二軸在第二軸向方向上移動(dòng)。20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述殼體進(jìn)一步包括至少第一殼體部分和第二殼體部分，其中所述第一殼體部分和所述第二殼體部分包含至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)特征，所述對(duì)準(zhǔn)特征用于將所述第一殼體部分與所述第二殼體部分對(duì)準(zhǔn)并提供預(yù)定的殘余轉(zhuǎn)矩。
【文檔編號(hào)】F02B37/12GK105822727SQ201610028557
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】R·J·特勒普, M·P·博根, J·C·夏普
【申請(qǐng)人】博格華納公司