心量為較小時的情況，圖7D示出了偏心量為“O”時的情況。
[0033]圖8A是將圖7A放大后示出的說明圖，圖8B是將與圖7D相同的狀態(tài)放大后示出的說明圖。
[0034I圖9A是示意性地示出無級變速器的說明圖。圖9B是示出凸輪部的相位的說明圖。圖9C是示出各凸輪部的軸間距離的關系的說明圖。
[0035]圖1OA是示出相鄰的凸輪部的相位差為60°時的、凸輪部彼此重合的部分的說明圖。圖1OB是示出相鄰的凸輪部的相位差為120°時的、凸輪部彼此重合的部分的說明圖。圖1OC是示出相鄰的凸輪部的相位差為180°時的、凸輪部彼此重合的部分的說明圖。
[0036]圖1lA是示出第2實施方式的凸輪部的相位的說明圖。圖1lB是示出第2實施方式的各凸輪部的軸間距離的關系的說明圖。
[0037]圖12是將第2實施方式的凸輪軸分解并示出的立體圖。
[0038]圖13是示出第2實施方式的凸輪軸的說明圖。
[0039]圖14A是示出利用螺栓在第2實施方式的雙面內螺紋型凸輪部上連結相鄰的凸輪部的狀態(tài)的說明圖，圖14B是從軸向示出第2實施方式的雙面內螺紋型凸輪部的說明圖。
[0040]圖15A是示出相鄰的凸輪部的相位差較大的狀態(tài)的說明圖，圖15B是從軸向示出圖15A的說明圖。
[0041 ]圖16A是示出相鄰的凸輪部的相位差較小的狀態(tài)的說明圖，圖16B是從軸向示出圖16A的說明圖。
[0042]圖17是將第3實施方式的無級變速器的一部分切掉并示出的立體圖。
[0043]圖18是示出第3實施方式的無級變速器的剖視圖。
[0044]圖19是將圖18的一部分放大后示出的剖視圖。
[0045]圖20是示出作為用于與本發(fā)明的實施方式進行比較的比較例的以往的凸輪部的說明圖。
【具體實施方式】
[0046]以下，對本發(fā)明的四節(jié)連桿機構型的無級變速器的實施方式進行說明。第I實施方式的無級變速器是能夠使變速比i(i=輸入軸的轉速/輸出軸的轉速)為無窮大(°°)從而使輸出軸的轉速為“O”的變速器、即所謂的IVT(Infinity Variable Transmiss1n:無限變速器)的一種。
[0047]參照圖1至圖5，第I實施方式的四節(jié)連桿機構型無級變速器I具備:輸入部2，其接受來自發(fā)動機(內燃機)或電動機等行駛用驅動源的旋轉驅動力，由此以旋轉中心軸線PI為中心旋轉;輸出軸3，其被配置成與旋轉中心軸線Pl平行，經由圖外的差速器或傳動軸等將旋轉動力傳遞至車輛的驅動輪;以及6個旋轉半徑調節(jié)機構4，它們被設置于輸入部2。
[0048]各旋轉半徑調節(jié)機構4具備:作為凸輪部的凸輪盤5；和作為旋轉部的旋轉盤6。凸輪盤5是圓盤狀，凸輪盤5從旋轉中心軸線Pl偏心，并且，凸輪盤5以對I個旋轉半徑調節(jié)機構4來說為2個I組的方式設置于各旋轉半徑調節(jié)機構4。另外，在凸輪盤5上設置有沿旋轉中心軸線Pl的方向貫穿的貫穿孔5a。另外，在凸輪盤5上設置有切孔5b，該切孔5b向與凸輪盤5相對于旋轉中心軸線Pl偏心的方向相反的方向開口，并且使凸輪盤5的外周面和貫穿孔5a連通。
[0049]每I組凸輪盤5以相位分別相差60度從而以6組凸輪盤5繞輸入部2的周向一周的方式配置(參照圖9B)。如圖9A所示，將6個旋轉半徑調節(jié)機構4從與發(fā)動機相反的一側依次定義為第I?第6旋轉半徑調節(jié)機構#1?#6，如圖9A?圖9C所示，將第I?第6旋轉半徑調節(jié)機構#1?#6的每I組的凸輪盤5從與發(fā)動機相反的一側依次定義為第I?第6凸輪盤對Cl?C6。
[0050]此時，第I凸輪盤對Cl和第2凸輪盤對C2的相位被配置成錯開180°。另外，第2凸輪盤對C2和第3凸輪盤對C3的相位被配置成繞圖9B中的逆時針方向錯開60°。第3凸輪盤對C3和第4凸輪盤對C4的相位被配置成錯開180°。第4凸輪盤對C4和第5凸輪盤對C5的相位被配置成繞圖9B中的逆時針方向錯開60°。第5凸輪盤對C5和第6凸輪盤對的相位被配置成錯開180°。另外，各凸輪盤對Cl?C6被配置成:在凸輪軸51的端部處支承凸輪軸51的軸承5Ia之間，各凸輪盤對Cl?C6隔開作為規(guī)定的間隔X的等間隔。通過像這樣配置凸輪盤5，能夠抵消在各凸輪盤5上產生的離心力，從而抑制與凸輪軸51的旋轉相伴隨的振動。
[0051]凸輪盤5與相鄰的旋轉半徑調節(jié)機構4的凸輪盤5形成為一體，從而構成了一體型凸輪部5c。該一體型凸輪部5c可以通過一體成型而形成，或者也可以是對2個凸輪部進行焊接而成為一體。分別構成第I至第6凸輪盤對Cl?C6的I組凸輪盤5彼此通過螺栓B(參照圖10)固定。由此構成凸輪軸51。
[0052]由于凸輪盤5的貫穿孔5a相連，凸輪軸51構成為與發(fā)動機相反一側的一端開口的中空形狀，位于發(fā)動機側的另一端的凸輪盤5與輸入部2形成為一體。即，位于發(fā)動機側的端部的凸輪盤5與輸入部2形成為一體。作為使該凸輪盤5與輸入部2形成為一體的方法，可以采用一體成型，另外，也可以將凸輪盤5和輸入部2焊接在一起而實現一體化。
[0053]另外，具備容納凸輪盤5的容納孔6a(參照圖6A、B)的圓盤狀的旋轉盤6以偏心的狀態(tài)旋轉自如地外嵌于每I組凸輪盤5。
[0054]如圖5所示，旋轉盤6以下述方式相對于凸輪盤5偏心:設凸輪盤5的中心點為P2，設旋轉盤6的中心點為P3，旋轉中心軸線Pl與中心點P2之間的距離Ra和中心點P2與中心點P3之間的距離Rb相等。
[0055]在旋轉盤6的容納孔6a中，以位于I組凸輪盤5之間的方式設置有內齒6b。
[0056]在凸輪軸51內，以與凸輪軸51相對旋轉自如的方式配置有小齒輪軸7，該小齒輪軸7被配置成與旋轉中心軸線Pl同心，且在與旋轉盤6的內齒6b對應的部位具備外齒7a。小齒輪軸7的外齒7a經由凸輪盤5的切孔5b與旋轉盤6的內齒6b嚙合。第I實施方式的小齒輪軸7相當于本發(fā)明的小齒輪。
[0057]在小齒輪軸7上連接有差動機構8。差動機構8由行星齒輪機構構成，該差動機構8具備:太陽齒輪9;連結于凸輪軸51上的第I齒圈10;連結于小齒輪軸7上的第2齒圈11;和行星架13，其將帶階梯小齒輪12軸支承成能夠自由地自轉和公轉，所述帶階梯小齒輪12由與太陽齒輪9及第I齒圈10嚙合的大徑部12a和與第2齒圈11嚙合的小徑部12b構成。
[0058]在太陽齒輪9上連結有調節(jié)用驅動源14的旋轉軸14a，該調節(jié)用驅動源14由小齒輪軸7用的電動機構成。如果使調節(jié)用驅動源14的轉速與輸入部2的轉速相同，則太陽齒輪9和第I齒圈10以同一速度旋轉，太陽齒輪9、第I齒圈10、第2齒圈11和行星架13這4個構件成為不能相對旋轉的鎖定狀態(tài)，與第2齒圈11連結的小齒輪軸7與輸入部2以同一速度旋轉。
[0059]如果使調節(jié)用驅動源14的轉速比輸入部2的轉速慢，設太陽齒輪9的轉數為Ns，設第I齒圈10的轉數為NRl，設太陽齒輪9與第I齒圈10的傳動比(第I齒圈10的齒數/太陽齒輪9的齒數)為j，則行星架13的轉數為(j.NRl+Ns)/(j+l)。并且，如果設太陽齒輪9與第2齒圈11的傳動比((第2齒圈11的齒數/太陽齒輪9的齒數)X (帶階梯小齒輪12的大徑部12a的齒數/小徑部12b的齒數))為k，則第2齒圈11的轉數為{j(k+l)NRl+(k-j)Ns}/{k(j+l)}。
[0060]在與凸輪軸51連接的輸入部2的轉速與小齒輪軸7的轉速相同的情況下，旋轉盤6與凸輪盤5—體地旋轉。在輸入部2的轉速與小齒輪軸7的轉速之間存在差異的情況下，旋轉盤6以凸輪盤5的中心點P2為中心繞凸輪盤5的周緣旋轉。
[0061]如圖5所示，由于旋轉盤6相對于凸輪盤5以距離Ra和距離Rb相等的方式偏心，因此，能夠使旋轉盤6的中心點P3位于與旋轉中心軸線Pl相同的軸線上，從而使旋轉中心軸線Pl與中心點P3之間的距尚、即偏心量Rl為“O”。
[0062]在一個端部具備大徑的大徑環(huán)狀部15a且在另一個端部具備比大徑環(huán)狀部15a的直徑小的小徑環(huán)狀部15b的連桿15的大徑環(huán)狀部15a通過由滾柱軸承構成的連桿軸承16旋轉自如地外嵌在旋轉盤6的周緣。并且，連桿軸承16也可以是沿軸向排列2個球軸承而構成為2個一組。在輸出軸3上，擺桿18經由作為單向旋轉阻止機構的單向離合器17與連桿15相對應地設置有6個。