無級變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用擺曲柄連桿機(jī)構(gòu)的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無級變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知具備下述部分的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型無級變速器:輸入軸，其被傳遞來自設(shè)置于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力;輸出軸，其與輸入軸平行地配置;多個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它們設(shè)置于輸入軸;多個(gè)擺桿，它們被擺動(dòng)自如地軸支承于輸出軸；以及連桿，該連桿在一個(gè)端部具有旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)環(huán)狀部，該連桿的另一個(gè)端部與擺桿的擺動(dòng)端部連結(jié)(例如，參照日本特表2005-502543號公報(bào))。
[0003]在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成:偏心地設(shè)置于輸入軸上的圓板狀的凸輪部;偏心且旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于該凸輪部上的旋轉(zhuǎn)部；以及小齒輪軸。另夕卜，在擺桿與輸出軸之間設(shè)置有單向離合器。單向離合器在擺桿相對于輸出軸欲向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)將擺桿固定于輸出軸，并且在擺桿相對于輸出軸欲向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)使擺桿相對于輸出軸空轉(zhuǎn)。
[0004]各凸輪部具備:貫穿孔，其沿輸入軸的軸向貫穿；和切孔，其被設(shè)置在與相對于輸入軸的偏心方向?qū)χ玫奈恢?，使凸輪部的外周面和貫穿孔連通。另外，切孔被設(shè)置成從凸輪部的軸向的一個(gè)端面至另一個(gè)端面。相鄰的凸輪部彼此通過螺栓固定，由此構(gòu)成凸輪部連結(jié)體。凸輪部連結(jié)體的軸向一端與輸入軸連結(jié)，通過凸輪部連結(jié)體和輸入軸構(gòu)成了凸輪軸。
[0005]凸輪部連結(jié)體由于各凸輪部的貫穿孔連通而成為中空，在其內(nèi)部插入有小齒輪軸。插入的小齒輪軸從各凸輪部的切孔露出。在旋轉(zhuǎn)部設(shè)置有容納凸輪軸的容納孔。在旋轉(zhuǎn)部的形成該容納孔的內(nèi)周面形成有內(nèi)齒。
[0006]內(nèi)齒與從凸輪軸的切孔露出的小齒輪軸嗤合。在使輸入軸和小齒輪軸以同一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑被維持。在使輸入軸和小齒輪軸的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑被變更，變速比發(fā)生變化。
[0007]當(dāng)通過使輸入軸旋轉(zhuǎn)來使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿的輸入側(cè)環(huán)狀部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擺桿的與連桿的另一個(gè)端部連結(jié)的擺動(dòng)端部進(jìn)行擺動(dòng)。即，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿以及擺桿構(gòu)成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)。擺桿經(jīng)由單向離合器設(shè)置于輸出軸，因此，僅在擺桿向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(扭矩)傳遞至輸出軸。
[0008]各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部的偏心方向以各自的相位不同地繞輸入軸一周的方式設(shè)定。因此，通過外嵌于各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連桿，擺桿依次將扭矩傳遞至輸出軸，因此能夠使輸出軸順暢地旋轉(zhuǎn)。
[0009]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011 ] 專利文獻(xiàn)I:日本特表2005-502543號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]在以往的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無級變速器中，相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部彼此通過螺栓固定。因此，在凸輪部彼此重合的面積較少的情況下，無法利用螺栓將凸輪部彼此固定在一起?；蛘撸词估眯降穆菟ㄟM(jìn)行固定，也無法獲得凸輪部彼此需要的連結(jié)強(qiáng)度。從而，存在相鄰的凸輪部彼此的相位的設(shè)定自由度較低這樣的問題。
[0014]因此，可以考慮使所有的凸輪部一體成型，沿徑向分割旋轉(zhuǎn)部，以將凸輪部夾入其中的方式利用螺栓連結(jié)分割開的旋轉(zhuǎn)部?？墒?，由于在旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)周面形成有內(nèi)齒，因此，如果沿徑向分割旋轉(zhuǎn)部，則內(nèi)齒的精度會(huì)降低。
[0015]本發(fā)明鑒于以上的問題，目的在于提供一種不會(huì)使內(nèi)齒的精度降低且能夠提高相鄰的凸輪部彼此的相位的設(shè)定自由度的無級變速器。
[0016]用于解決課題的手段
[0017][ I ]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明是一種無級變速器，其具備:輸入部，其被傳遞來自行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力;輸出軸，其被配置成與所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行;多個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它們具有被擺動(dòng)自如地支承于所述輸出軸上的擺桿，將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其在該擺桿欲相對于所述輸出軸向一側(cè)進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)時(shí)將該擺桿固定于所述輸出軸，并在該擺桿欲相對于所述輸出軸向另一側(cè)進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)時(shí)使該擺桿相對于所述輸出軸空轉(zhuǎn)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)具備:調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源;旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其利用該調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力自由地調(diào)節(jié)所述輸入部側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑；以及連桿，其連結(jié)該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述擺桿，所述無級變速器的特征在于，所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具備:凸輪部，其在相對于所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心的狀態(tài)下與所述輸入部一體地旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)部，其在相對于所述凸輪部偏心的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)自如；以及小齒輪，其被傳遞所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力，所述凸輪部由多個(gè)部件構(gòu)成，沿軸向相鄰的所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述凸輪部是以跨越相鄰的所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的方式互相構(gòu)成為一體的一體型凸輪部。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，沿軸向相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部是以跨越相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的方式互相構(gòu)成為一體的一體型凸輪部，并且，各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部由多個(gè)部件構(gòu)成。因此，相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相鄰的凸輪部彼此構(gòu)成為一體，I個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部由多個(gè)部件構(gòu)成，且能夠分割，因此，凸輪部的連結(jié)能夠在各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行，無需進(jìn)行相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的凸輪部的連結(jié)。由此，不會(huì)使內(nèi)齒的精度降低，且能夠提高相鄰的凸輪部彼此的設(shè)定自由度。
[0019][2]另外，在本發(fā)明中，一體型凸輪部在下述這樣的部分處非常有效:相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部相重合的面積小于根據(jù)利用螺栓進(jìn)行連結(jié)時(shí)的強(qiáng)度而設(shè)定的規(guī)定的面積。
[0020][3]另外，在本發(fā)明中也可以形成為:在一體型凸輪部中設(shè)置有內(nèi)螺紋部、和供與內(nèi)螺紋部螺合的螺栓的外螺紋部貫穿插入的貫穿插入孔，相鄰的一體型凸輪部彼此通過與內(nèi)螺紋部螺合的螺栓連結(jié)，多個(gè)一體型凸輪部中的至少一個(gè)是雙面內(nèi)螺紋型凸輪部，雙面內(nèi)螺紋型凸輪部具備從軸向一側(cè)與螺栓螺合的內(nèi)螺紋部、和從軸向另一側(cè)與螺栓螺合的內(nèi)螺紋部。
[0021][4]另外，在本發(fā)明中，雙面內(nèi)螺紋型凸輪部能夠應(yīng)用于這樣的部分:相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部相重合的面積在根據(jù)利用螺栓進(jìn)行連結(jié)時(shí)的強(qiáng)度而設(shè)定的規(guī)定的面積以上。
[0022]在此，雖然在相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部相重合的面積全部都小于規(guī)定的面積時(shí)也是可以的，但是，只要有I個(gè)規(guī)定的面積以上的部分，則相反地，相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部彼此不重合的部分的面積變小，存在著配置螺栓的頭部的空間消失的情況、或者無法使用足夠粗(直徑、強(qiáng)度)的螺栓而導(dǎo)致凸輪軸的強(qiáng)度降低的可能。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，即使在具有相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部相重合的面積在規(guī)定的面積以上、且相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部彼此不重合的部分較小的一體型凸輪部的情況下，也可以將該一體型凸輪部形成為上述的雙面內(nèi)螺紋型凸輪部。由此，無需在相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部彼此不重合的部分配置螺栓的頭部，能夠利用適當(dāng)?shù)穆菟▽⑾噜彽耐馆啿勘舜诉B結(jié)，能夠防止凸輪軸的強(qiáng)度降低。
[0024][5]另外，本發(fā)明能夠應(yīng)用于這樣的無級變速器:設(shè)置有6個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部的相位之間的間隔從輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線的一方起被設(shè)定為120°、120°、-60°、120°、120°。
[0025][6]另外，本發(fā)明能夠應(yīng)用于這樣的無級變速器:設(shè)置有6個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部的相位之間的間隔從輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線的一方起被設(shè)定為180。、60。、180。、60。、180。。
【附圖說明】
[0026]圖1是示出本發(fā)明的無級變速器的第I實(shí)施方式的立體圖。
[0027]圖2是將第I實(shí)施方式的無級變速器的一部分切掉并示出的立體圖。
[0028]圖3是示出第I實(shí)施方式的無級變速器的剖視圖。
[0029]圖4是將圖3的一部分放大后不出的剖視圖。
[0030]圖5是從軸向示出第I實(shí)施方式的無級變速器的剖視圖。
[0031]圖6A是從軸向示出第I實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)部的說明圖。圖6B是沿圖6A中的B-B線切斷的剖視圖。
[0032]圖7是示出第I實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑(偏心量)的變化的說明圖，圖7A示出了偏心量為最大時(shí)的情況，圖7B示出了偏心量為中等時(shí)的情況，圖7C示出了偏