帶齒輪馬達單元以及帶齒輪馬達單元的組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶齒輪馬達單元以及帶齒輪馬達單元的組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有一種帶齒輪馬達單元，其包括馬達部和齒輪部，其中，如圖7和圖8所示，馬達部具有驅(qū)動源和由該驅(qū)動源驅(qū)動的小齒輪llx，齒輪部具有與上述小齒輪Ilx嚙合的多個齒輪22ax、22bx、22cx和收納這些齒輪22ax、22bx、22cx的呈一端開口的有底筒狀的齒輪收納殼21x，并且，馬達部與齒輪部利用與馬達部連接的呈圓盤狀的連接構(gòu)件30x相互連接，具體而言，在連接構(gòu)件30x的外周面上開設(shè)有多個螺釘孔(未圖示)，在齒輪收納殼21x的側(cè)壁部的與連接構(gòu)件30x的多個螺釘孔相對應(yīng)的位置也開設(shè)有多個螺釘孔(未圖示)，在將連接構(gòu)件30x嵌入齒輪收納殼2Ix的開口之后，通過將螺釘穿過齒輪收納殼2Ix的側(cè)壁部的螺釘孔而擰入連接構(gòu)件30x的螺釘孔，能將馬達部與齒輪部組裝成一體。
[0003]不過，在上述帶齒輪馬達單元中，組裝時需要使齒輪收納殼21x的側(cè)壁部的螺釘孔與連接構(gòu)件30x的螺釘孔在周向上對位，這種對位只能通過目測來進行，因此，存在作業(yè)效率差、很難確保位置精度的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種有助于提高作業(yè)效率并確保位置精度的帶齒輪馬達單元以及帶齒輪馬達單元的組裝方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種帶齒輪馬達單元，包括:馬達部，該馬達部具有驅(qū)動源和由該驅(qū)動源驅(qū)動的小齒輪；以及齒輪部，該齒輪部具有與所述小齒輪嚙合的至少一個齒輪和收納這至少一個齒輪的齒輪收納殼，在所述馬達部設(shè)置有連接構(gòu)件，所述馬達部利用所述連接構(gòu)件與所述齒輪部連接，其中，在所述連接構(gòu)件的外周面形成有朝著徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部，在所述齒輪收納殼的內(nèi)周面形成有與所述凹部嵌合的凸部。
[0006]根據(jù)本發(fā)明第一方面的帶齒輪馬達單元，由于在連接構(gòu)件的外周面形成有朝著徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部，在齒輪收納殼的內(nèi)周面形成有與凹部嵌合的凸部，因此只要預(yù)先設(shè)定成使連接構(gòu)件的外周面上的螺釘孔與齒輪收納殼的側(cè)壁部的螺釘孔在凹部與凸部嵌合時沿馬達部的中心軸線方向觀察(即在周向上)對齊，在組裝時，無需通過目測來進行齒輪收納殼的側(cè)壁部的螺釘孔與連接構(gòu)件的螺釘孔在周向上的對位，只要使馬達部(連接構(gòu)件)相對于齒輪部轉(zhuǎn)動至凹部與凸部能嵌合的位置即可。藉此，能有效提高作業(yè)效率，并能確保連接構(gòu)件與齒輪部的相對位置精度。
[0007]本發(fā)明第二方面的帶齒輪馬達單元是在本發(fā)明第一方面的帶齒輪馬達單元的基礎(chǔ)上，在所述齒輪收納殼的內(nèi)周面形成有朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的臺階部，所述連接構(gòu)件的遠(yuǎn)離所述馬達部側(cè)的端面與所述齒輪收納殼的所述臺階部抵接。
[0008]根據(jù)本發(fā)明第二方面的帶齒輪馬達單元，通過使連接構(gòu)件的遠(yuǎn)離馬達部側(cè)的端面與齒輪收納殼的臺階部抵接，能方便地進行馬達部(連接構(gòu)件)與齒輪部在馬達部的中心軸線方向(齒輪部的中心軸線方向)上的定位，提高組裝效率。
[0009]本發(fā)明第三方面的帶齒輪馬達單元是在本發(fā)明第一方面的帶齒輪馬達單元的基礎(chǔ)上，所述帶齒輪馬達單元包括多對所述凹部和所述凸部。
[0010]根據(jù)本發(fā)明第三方面的帶齒輪馬達單元，通過設(shè)置多對凹部和凸部，有助于減少組裝時馬達部(連接構(gòu)件)相對于齒輪部的轉(zhuǎn)動量，提高組裝效率。
[0011]本發(fā)明第四方面的帶齒輪馬達單元是在本發(fā)明第三方面的帶齒輪馬達單元的基礎(chǔ)上，多個所述凹部和多個所述凸部分別等間隔地形成。
[0012]根據(jù)本發(fā)明第三方面的帶齒輪馬達單元，通過將多個凹部和多個凸部等間隔地形成，有助于減少組裝時馬達部(連接構(gòu)件)相對于齒輪部的轉(zhuǎn)動量，提高組裝效率。
[0013]本發(fā)明第五方面的帶齒輪馬達單元是在本發(fā)明第一方面的帶齒輪馬達單元的基礎(chǔ)上，在所述馬達部的中心軸線方向上，所述凸部的靠所述馬達部側(cè)的端面比所述齒輪收納殼的靠所述馬達部側(cè)的端面遠(yuǎn)離所述馬達部。
[0014]根據(jù)本發(fā)明第五方面的帶齒輪馬達單元，在組裝時能利用齒輪收納殼的比凸部的馬達部側(cè)的端面還靠馬達部側(cè)的內(nèi)周面對連接構(gòu)件進行引導(dǎo)，有助于提高組裝效率。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第六方面提供一種帶齒輪馬達單元的組裝方法，所述帶齒輪馬達單元包括:馬達部，該馬達部具有驅(qū)動源和由該驅(qū)動源驅(qū)動的小齒輪；以及齒輪部，該齒輪部具有能與所述小齒輪嚙合的至少一個齒輪和收納這至少一個齒輪的齒輪收納殼，在所述馬達部設(shè)置有連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件用于將所述馬達部與所述齒輪部連接，其中，在所述連接構(gòu)件的外周面形成有朝著徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部，在所述齒輪收納殼的內(nèi)周面形成有能與所述凹部嵌合的凸部，所述組裝方法包括:第一步驟，在該第一步驟中，在使所述連接構(gòu)件的設(shè)置有所述小齒輪的一側(cè)朝向所述齒輪部的狀態(tài)下，沿所述馬達部的中心軸線方向使所述馬達部朝所述齒輪部移動，使所述連接構(gòu)件的遠(yuǎn)離所述馬達部側(cè)的端面與所述凸部的所述馬達部側(cè)的端面抵接；第二步驟，在該第二步驟中，使所述馬達部相對于所述齒輪部繞所述馬達部的中心軸線轉(zhuǎn)動，直至所述凹部與所述凸部在所述馬達部的中心軸線方向上對齊；以及第三步驟，在該第三步驟中，沿所述馬達部的中心軸線方向使所述馬達部進一步朝所述齒輪部移動而使所述凹部與所述凸部嵌合，直至所述小齒輪完全卡入所述齒輪。
[0016]根據(jù)本發(fā)明第六方面的帶齒輪馬達單元的組裝方法，由于在連接構(gòu)件的外周面形成有朝著徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部，在齒輪收納殼的內(nèi)周面形成有與凹部嵌合的凸部，因此只要預(yù)先設(shè)定成使連接構(gòu)件的外周面上的螺釘孔與齒輪收納殼的側(cè)壁部的螺釘孔在凹部與凸部嵌合時沿馬達部的中心軸線方向觀察(即在周向上)對齊，在組裝時，無需通過目測來進行齒輪收納殼的側(cè)壁部的螺釘孔與連接構(gòu)件的螺釘孔在周向上的對位，只要使馬達部(連接構(gòu)件)相對于齒輪部轉(zhuǎn)動至凹部能與凸部嵌合的位置即可。藉此，能有效提高作業(yè)效率，并能確保連接構(gòu)件與齒輪部的相對位置精度。
[0017]本發(fā)明第七方面的帶齒輪馬達單元的組裝方法是在本發(fā)明第六方面的帶齒輪馬達單元的組裝方法的基礎(chǔ)上，在所述第一步驟中，在使所述連接構(gòu)件的遠(yuǎn)離所述馬達部側(cè)的端面與所述凸部的所述馬達部側(cè)的端面抵接時，僅使所述小齒輪的前端稍微卡入所述齒輪。
[0018]根據(jù)本發(fā)明第七方面的帶齒輪馬達單元的組裝方法，能夠在確認(rèn)小齒輪與齒輪相互嚙合之后，再將馬達部(連接構(gòu)件)進一步插入齒輪部，有助于防止齒輪的損傷。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明的帶齒輪馬達單元及其組裝方法，由于在連接構(gòu)件的外周面形成有朝著徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部，在齒輪收納殼的內(nèi)周面形成有與凹部嵌合的凸部，因此只要預(yù)先設(shè)定成使連接構(gòu)件的外周面上的螺釘孔與齒輪收納殼的側(cè)壁部的螺釘孔在凹部與凸部嵌合時沿馬達部的中心軸線方向觀察(即在周向上)對齊，在組裝時，無需通過目測來進行齒輪收納殼的側(cè)壁部的螺釘孔與連接構(gòu)件的螺釘孔在周向上的對位，只要使馬達部(連接構(gòu)件)相對于齒輪部轉(zhuǎn)動至凹部能與凸部嵌合的位置即可。藉此，能有效提高作業(yè)效率，并能確保連接構(gòu)件與齒輪部的相對位置精度。
【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，其中，用虛線示意地示出了馬達部。
[0022]圖2是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元中的齒輪部的立體圖，且是表示從圖1的上側(cè)觀察時的圖。
[0023]圖3是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元中的連接構(gòu)件的立體圖，且是表示從圖1的下側(cè)觀察時的圖。
[0024]圖4A是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元的組裝方法中的準(zhǔn)備階段的立體圖。
[0025]圖4B是示意表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元的組裝方法中的準(zhǔn)備階段的局部側(cè)剖圖。
[0026]圖4C是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元的組裝方法的第一步驟的立體圖。
[0027]圖4D是示意表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元的組裝方法的第一步驟的局部側(cè)首丨J圖O
[0028]圖4E是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元的組裝方法的第二步驟的立體圖。
[0029]圖4F是示意表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元的組裝方法的第二步驟的局部側(cè)首丨J圖O
[0030]圖4G是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元的組裝方法的第三步驟的立體圖。
[0031]圖4H是示意表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元的組裝方法的第三步驟的局部側(cè)首丨J圖O
[0032]圖5是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元中的齒輪部的一變形例的立體圖。
[0033]圖6是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元中的齒輪部的另一變形例的立體圖。
[0034]圖7是表示現(xiàn)有技術(shù)的帶齒輪馬達單元中的齒輪部的立體圖。
[0035]圖8是表示現(xiàn)有技術(shù)的帶齒輪馬達單元中的連接構(gòu)件的立體圖，其中，在連接構(gòu)件的一側(cè)設(shè)置有小齒輪。
【具體實施方式】
[0036]以下，參照附圖，對本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元進行詳細(xì)說明。
[0037](帶齒輪馬達單元的結(jié)構(gòu))
[0038]圖1是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元I的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，其中，用虛線示意地示出了馬達部10。圖2是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元I中的齒輪部20的立體圖，且是表示從圖1的上側(cè)觀察時的圖。圖3是表示本發(fā)明實施方式的帶齒輪馬達單元I中的連接構(gòu)件30的立體圖，且是表示從圖1的下側(cè)觀察時的圖。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明的帶齒輪馬達單元I具有大致圓柱狀的外形，其包括馬達部10和齒輪部20，馬達部10的中心軸線與齒輪部20的中心軸線LC 一致。并且，馬達部10具有驅(qū)動源(未圖示)和由該驅(qū)動源驅(qū)動的小齒輪11(參照圖3)，齒輪部20具有齒輪收納殼21。并且，在馬達部10上安裝有連接構(gòu)件30，馬達部10與齒輪部20通過連接構(gòu)件30而連接在一起。
[0040]如圖2所示，在齒輪部20中，齒輪收納殼21呈一端(圖2中的上端)開口的大致有底筒狀。具體而言，齒輪收納殼21具有底壁和筒狀的側(cè)壁，在齒輪收納殼21的側(cè)壁的內(nèi)周面形成有朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的臺階部211，在臺階部211上以進一步向徑向內(nèi)側(cè)突出的方式設(shè)置有齒圈211a。并且，在齒輪收納殼21的側(cè)壁上以沿徑向貫穿側(cè)壁的方式形成有多個(此處