前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)7。
[0065]液力變矩器6相當(dāng)于本發(fā)明的流體傳動(dòng)元件，輸入元件即泵葉輪6p與發(fā)動(dòng)機(jī)5結(jié)入口 ο
[0066]在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵葉輪6p使其旋轉(zhuǎn)時(shí)，液力變矩器內(nèi)的工作流體通過(guò)離心力與作為輸出元件的渦輪轉(zhuǎn)子6t沖撞后，經(jīng)由定子6s返回泵葉輪6p，由此，在轉(zhuǎn)矩變動(dòng)吸收下流體驅(qū)動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)子6t。
[0067]其間，經(jīng)由單向超越離合器6o載置于固定軸上的定子6s作為反力元件發(fā)揮功能，可以在轉(zhuǎn)矩增大下流體驅(qū)動(dòng)使渦輪轉(zhuǎn)子6t。
[0068]此外，液力變矩器6是利用鎖止離合器6c的聯(lián)接可成為將渦輪轉(zhuǎn)子6t及泵葉輪6p間直接連結(jié)的鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止式液力變矩器。
[0069]不用說(shuō)，液力變矩器6在鎖止離合器6c的聯(lián)接的鎖止?fàn)顟B(tài)下，不具備上述的轉(zhuǎn)矩增大功能。
[0070]前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)7作為以雙小齒輪行星齒輪組7a為主的構(gòu)成元件，渦輪轉(zhuǎn)子6t與其太陽(yáng)齒輪結(jié)合，輸入來(lái)自液力變矩器6的輸出旋轉(zhuǎn)。
[0071]前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)7還分別具備將雙小齒輪行星齒輪組7a的行星齒輪架與初級(jí)帶輪2結(jié)合并直接連結(jié)雙小齒輪行星齒輪組7a的太陽(yáng)齒輪及行星齒輪架間的前進(jìn)離合器7b、及固定雙小齒輪行星齒輪組7a的齒圈的后退制動(dòng)器7c。
[0072]這樣，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)7在同時(shí)釋放前進(jìn)離合器7b及后退制動(dòng)器7c時(shí)，成為未將從發(fā)動(dòng)機(jī)5經(jīng)由液力變矩器6的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)向初級(jí)帶輪2傳遞的中立狀態(tài)。
[0073]從該狀態(tài)聯(lián)接前進(jìn)離合器7b時(shí)，可以將從發(fā)動(dòng)機(jī)5經(jīng)由液力變矩器6的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)直接作為前進(jìn)旋轉(zhuǎn)傳遞到初級(jí)帶輪2，
[0074]聯(lián)接后退制動(dòng)器7c時(shí)，可以在逆轉(zhuǎn)減速下將從發(fā)動(dòng)機(jī)5經(jīng)由液力變矩器6的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)作為后退旋轉(zhuǎn)傳遞到初級(jí)帶輪2。
[0075]到初級(jí)帶輪2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶4傳遞到次級(jí)帶輪3，次級(jí)帶輪3的旋轉(zhuǎn)其后經(jīng)由與次級(jí)帶輪3結(jié)合的輸出軸8、終端減速齒輪組9及差動(dòng)齒輪裝置10至未圖示的左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，供車(chē)輛的行駛。
[0076]在在上述的動(dòng)力傳遞中，因可變更初級(jí)帶輪2及次級(jí)帶輪3間的帶輪旋轉(zhuǎn)比(變速比)，所以將形成初級(jí)帶輪2及次級(jí)帶輪3的V型槽的對(duì)向滑輪中一方作為固定滑輪2a、3a，將另一方的滑輪2b、3b作為向軸線方向可位移的可動(dòng)滑輪。
[0077]這些可動(dòng)滑輪2b、3b詳細(xì)如后述，通過(guò)將所控制的主壓(線路壓)作為初始?jí)旱某跫?jí)帶輪壓Ppri及次級(jí)帶輪壓Psec分別供給向初級(jí)帶輪室2c及次級(jí)帶輪室3c，分別向固定滑輪2a、3a施力。
[0078]由此，在對(duì)向滑輪2a、2b間及3a、3b間夾壓帶4，可進(jìn)行初級(jí)帶輪2及次級(jí)帶輪3間的上述動(dòng)力傳遞。
[0079]隨著使初級(jí)帶輪2的可動(dòng)滑輪2b與固定滑輪2a接近將帶輪V型槽寬變窄，同時(shí)將次級(jí)帶輪3的可動(dòng)滑輪3b遠(yuǎn)離固定滑輪3a擴(kuò)大帶輪V型槽寬，環(huán)形V型帶4增大對(duì)初級(jí)帶輪2的卷繞直徑，并且，減小對(duì)次級(jí)帶輪3卷繞直徑，無(wú)級(jí)變速器I從圖1所示的最低速變速比選擇狀態(tài)朝向未圖示的最高速變速比選擇狀態(tài)在無(wú)級(jí)變速下可升檔。
[0080]相反地，隨著使初級(jí)帶輪2的可動(dòng)滑輪2b遠(yuǎn)離固定滑輪2a擴(kuò)大帶輪V型槽寬，同時(shí)使次級(jí)帶輪3的可動(dòng)滑輪3b與固定滑輪3a接近減小帶輪V型槽寬，環(huán)形帶4減小對(duì)初級(jí)帶輪2的卷繞直徑，并且，增大對(duì)次級(jí)帶輪3的卷繞直徑，無(wú)級(jí)變速器I從未圖示的最高速變速比選擇狀態(tài)朝向圖1所示的最低速變速比選擇狀態(tài)在無(wú)級(jí)變速下可降檔。
[0081](變速控制系統(tǒng))
[0082]在上述帶式無(wú)級(jí)變速器I的變速控制時(shí)，如后述，將控制的主壓作為初始?jí)海鶕?jù)與目標(biāo)變速比對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的次級(jí)帶輪壓Psec、和依舊使用主壓的初級(jí)帶輪壓Ppri之間的差壓，變更兩帶輪2、3的V型槽寬，通過(guò)連續(xù)地使帶4相對(duì)于這些帶輪2、3的卷繞半徑變化，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)變速比。
[0083]初級(jí)帶輪壓Ppri及次級(jí)帶輪壓Psec的輸出與在前進(jìn)行駛檔位選擇時(shí)應(yīng)聯(lián)接的前進(jìn)離合器7b及在后退行駛檔位選擇時(shí)應(yīng)聯(lián)接的后退制動(dòng)器7c的聯(lián)接油壓的輸出、以及液力變矩器6的鎖止時(shí)應(yīng)聯(lián)接的鎖止離合器6c的聯(lián)接油壓的輸出一起，通過(guò)變速控制油壓回路21來(lái)控制。
[0084]該變速控制油壓回路21與來(lái)自變速器控制器22的信號(hào)響應(yīng)進(jìn)行該控制。
[0085]因此，向變速器控制器22輸入:來(lái)自檢測(cè)車(chē)速VSP的車(chē)速傳感器23的信號(hào)、來(lái)自檢測(cè)渦輪轉(zhuǎn)子6t的轉(zhuǎn)速(液力變矩器6的輸出旋轉(zhuǎn)即渦輪轉(zhuǎn)速)Nt的渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器24的信號(hào)、來(lái)自檢測(cè)液力變矩器6的輸入旋轉(zhuǎn)即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器25的信號(hào)、來(lái)自檢測(cè)加速踏板踩踏量(加速器開(kāi)度)APO的加速器開(kāi)度傳感器26的信號(hào)、來(lái)自檢測(cè)無(wú)級(jí)變速器I的選擇檔位位置的斷路開(kāi)關(guān)27的信號(hào)。
[0086](變速控制)
[0087]本實(shí)施例的變速器控制器22以上述的各種輸入信息為基礎(chǔ)執(zhí)行圖2的控制程序，如下對(duì)無(wú)級(jí)變速器I變速控制。
[0088]此外，圖2中未圖示，但變速器控制器22根據(jù)來(lái)自斷路開(kāi)關(guān)28的選擇檔位信號(hào)，如下使無(wú)級(jí)變速器I成為選擇檔位對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。
[0089]在選擇P (駐車(chē))檔位及N(停車(chē))檔位的非行駛檔位期間，變速器控制器22未從變速控制油壓回路21向前進(jìn)離合器7b及后退制動(dòng)器7c供給聯(lián)接油壓，而通過(guò)這些前進(jìn)離合器7b及后退制動(dòng)器7c的釋放，使無(wú)級(jí)變速器I變成未進(jìn)行動(dòng)力傳遞的中立狀態(tài)。
[0090]在選擇D檔位的前進(jìn)行駛檔位期間，變速器控制器22從變速控制油壓回路21僅向前進(jìn)離合器7b供給聯(lián)接油壓，通過(guò)該聯(lián)接，使無(wú)級(jí)變速器I變成前進(jìn)旋轉(zhuǎn)(正旋轉(zhuǎn))傳動(dòng)狀態(tài)。
[0091]在選擇R檔位的后退行駛檔位期間，變速器控制器22從變速控制油壓回路21僅向后退制動(dòng)器7c供給聯(lián)接油壓，通過(guò)該聯(lián)接，使無(wú)級(jí)變速器I變成后退旋轉(zhuǎn)(逆旋轉(zhuǎn))傳動(dòng)狀態(tài)。
[0092]圖2的變速控制程序是在前進(jìn)行駛檔位選擇中變速器控制器22通過(guò)前進(jìn)離合器7b的聯(lián)接使無(wú)級(jí)變速器I變成前進(jìn)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)狀態(tài)的情況下的程序。
[0093]在圖2的步驟Sll中，檢查是否允許液力變矩器6的鎖止的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。作為允許鎖止條件，例如，是暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，且不需要液力變矩器6的上述轉(zhuǎn)矩變動(dòng)吸收功能的高旋轉(zhuǎn)、低轉(zhuǎn)矩區(qū)域等。
[0094]在步驟Sll判定為允許鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，與該判定結(jié)果符合的變速器控制器22從變速控制油壓回路21向鎖止離合器6c供給油壓，通過(guò)該鎖止離合器6c的聯(lián)接，將液力變矩器6變成直接連結(jié)輸入輸出元件6t、6p間的鎖止?fàn)顟B(tài)，并控制進(jìn)入步驟S12。
[0095]在該步驟S12中，主要執(zhí)行基于預(yù)定的變速線的通常的變速控制。
[0096]S卩，以該預(yù)定的變速線為基礎(chǔ)，根據(jù)車(chē)速VSP及加速器開(kāi)度APO求出無(wú)級(jí)變速器I的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速，該目標(biāo)變速器輸入轉(zhuǎn)速除以次級(jí)帶輪3的轉(zhuǎn)速(根據(jù)現(xiàn)在的車(chē)速VSP求出)，運(yùn)算目標(biāo)變速比，通過(guò)從變速控制油壓回路21向初級(jí)帶輪室2c及次級(jí)帶輪室3c分別供給與該目標(biāo)變速比對(duì)應(yīng)的初級(jí)帶輪壓Ppri及次級(jí)帶輪壓Psec，使無(wú)級(jí)變速器I朝向目標(biāo)變速比變速。
[0097]在步驟S11，例如在因冷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中而判定為不是允許鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，與該判定結(jié)果符合的變速器控制器22未從變速控制油壓回路21向鎖止離合器6c供給油壓，而通過(guò)該鎖止離合器6c的釋放，將液力變矩器6變?yōu)榻獬斎胼敵鲈?t、6p間的直接連結(jié)的轉(zhuǎn)換器狀態(tài)，使控制進(jìn)入步驟S13?步驟S18，通過(guò)用圖3的塊線圖所示的處理，求出目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速tNt，在現(xiàn)在的車(chē)速VSP之下，以實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速tNt的方式變速控制無(wú)級(jí)變速器
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[0098]以下，再參照?qǐng)D3的塊線圖并說(shuō)明步驟S13?S18的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速tNt的求出方法。
[0099]在步驟S13中，首先，讀出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne(2184rpm)及渦輪轉(zhuǎn)速Nt