殼
[0040] 23 第二拉索固定支架 24 第二滑板
[0041] 25 第二氣缸座 26 第二底座
[0042] 27 電氣控制機(jī)構(gòu) 28 手動(dòng)變速器。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044]圖2為本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置的第一實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0045] 圖3為本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置的第一實(shí)施例中換擋裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0046] 圖4為本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置的第一實(shí)施例中選擋裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0047] 本發(fā)明主要提供一種手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)變速器28的換 擋和選擋動(dòng)作，如圖2至圖4所示，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置 包括以下幾個(gè)部分：
[0048] 1、換擋機(jī)構(gòu)
[0049] 如圖3所示，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，換擋機(jī)構(gòu)包括第一底座14、第一拉索1、第 一滑板8、第一氣缸10和第二氣缸12,第一氣缸10固定于第一滑板8上，第一氣缸10和第 二氣缸12之間通過連接頭11連接，第一氣缸10固定連接于第一底座14,第一拉索1與第 一滑板8固定連接，第一氣缸10和第二氣缸12能夠帶動(dòng)第一拉索1進(jìn)行相對(duì)于第一底座 14的位移并實(shí)現(xiàn)不同的2個(gè)行程3個(gè)位置。
[0050] 換言之，如圖1所示，固定在第一滑板8上的第一氣缸10和安裝到第一底座14上 的第二氣缸12,兩者通過連接頭11進(jìn)行串聯(lián)，從而通過兩個(gè)氣缸之間的不同運(yùn)動(dòng)組合獲得 至少3個(gè)位置。
[0051] 第一拉索1(移動(dòng)部分）通過旋合長度可調(diào)的螺紋與第一拉索連接塊7安裝一體， 并固定在第一滑板8上。
[0052] 而第一拉索外殼2 (固定部分）通過第一拉索固定支架3固定在第一底座14上。
[0053] 在第一氣缸10和第二氣缸12上伸出/縮回位置分布安裝位置可調(diào)的限位開關(guān)， 從而為電氣控制機(jī)構(gòu)提供位置識(shí)別信號(hào)。
[0054] 換擋機(jī)構(gòu)中第一氣缸10和第二氣缸12的氣缸動(dòng)作和擋位關(guān)系如下表1。
[0055] 表1 :第一氣缸10和第二氣缸12的氣缸動(dòng)作和擋位關(guān)系表
[0056]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)變速器的換擋和選擋動(dòng)作，其特征 在于，所述手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置包括： 換擋機(jī)構(gòu)，所述換擋機(jī)構(gòu)包括第一底座、第一拉索、第一滑板、第一氣缸和第二氣缸，所 述第一氣缸固定于所述第一滑板上，所述第一氣缸和所述第二氣缸之間通過連接頭連接， 所述第一氣缸固定連接于所述第一底座，所述第一拉索與所述第一滑板固定連接，所述第 一氣缸和第二氣缸能夠帶動(dòng)所述第一拉索進(jìn)行相對(duì)于所述第一底座的位移并實(shí)現(xiàn)不同的2 個(gè)行程3個(gè)位置； 選擋機(jī)構(gòu)，所述選擋機(jī)頭包括第二底座、第二拉索、第二滑板、第三氣缸、第四氣缸和第 五氣缸，所述第三氣缸和第四氣缸相互背對(duì)且固定設(shè)置于所述第二滑板上，所述第五氣缸 和所述第四氣缸通過連接頭連接，所述第五氣缸固定連接于所述第二底座，所述第二拉索 和所述第二滑板固定連接，所述第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸能夠帶動(dòng)所述第二拉索進(jìn) 行相對(duì)于所述第二底座的位移并實(shí)現(xiàn)不同的3個(gè)行程4個(gè)位置； 氣閥組，所述氣閥組控制所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸及第五氣缸；以 及 電氣控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)與所述氣閥組電性連接并控制所述第一氣缸、第二氣缸、 第三氣缸、第四氣缸及第五氣缸的運(yùn)動(dòng)；其中， 所述第一拉索與第二拉索分別與所述手動(dòng)變速器上的選換擋連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，其特征在于，所述換擋機(jī)構(gòu)還 包括兩個(gè)可調(diào)限位座，所述可調(diào)限位座設(shè)置于所述第一滑板位移方向的兩端，所述可調(diào)限 位座能夠調(diào)節(jié)所述第一氣缸和第二氣缸的行程位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，其特征在于，所述手動(dòng)變速器 自動(dòng)換選擋裝置還包括推板，所述推板與所述第三氣缸固定連接并位于所述第三氣缸的前 進(jìn)方向，所述推板的前進(jìn)方向設(shè)置有可調(diào)限位座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，其特征在于，所述選擋機(jī)構(gòu) 包括三個(gè)可調(diào)限位座，所述三個(gè)可調(diào)限位座分別設(shè)置于所述第二滑板的兩端以及所述推板 的前進(jìn)方向，所述可調(diào)限位座能夠調(diào)節(jié)第三氣缸、第四氣缸還第五氣缸的行程位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，其特征在于，所述可調(diào)限位座 包括限位座、限位螺釘及液壓緩沖器，所述限位螺釘和液壓緩沖器安裝于所述限位座上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，其特征在于，所述第一拉索與 所述手動(dòng)變速器之間串聯(lián)設(shè)置有力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，其特征在于，所述第二拉索 與所述手動(dòng)變速器之間串聯(lián)設(shè)置有力傳感器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，其特征在于，所述第一滑板和 第二滑板分別通過滾動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)在所述第一底座和第二底座上的位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，其特征在于，所述第一底座上 固定設(shè)置有第一氣缸座，所述第二氣缸通過所述第一氣缸座與所述第一底座固定連接，所 述第二底座上設(shè)置有第二氣缸座，所述第五氣缸通過所述第二氣缸座與所述第二底座固定 連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置的換擋方法，其特征在于，所述 換選擋方法包括以下步驟： 將所述換擋機(jī)構(gòu)和所述選擋機(jī)構(gòu)分別與所述手動(dòng)變速器連接； 所述電氣控制機(jī)構(gòu)與所述氣閥組電性連接； 設(shè)定所述電氣控制機(jī)構(gòu)的控制程序； 通過操作所述電氣控制機(jī)構(gòu)完成所述手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋動(dòng)作。
【專利摘要】本發(fā)明屬于車輛設(shè)備零件領(lǐng)域，主要提出了一種手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)變速器的換擋和選擋動(dòng)作，手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置包括：換擋機(jī)構(gòu)、選擋機(jī)構(gòu)、氣閥組和電氣控制機(jī)構(gòu)，本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置采用可調(diào)位置的多氣缸串聯(lián)結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、成本低廉，而且操作維護(hù)簡便，對(duì)使用者的相關(guān)技術(shù)技能要求不高，另外，本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置不僅換擋位置可調(diào)，而且對(duì)安裝要求也不高，能夠適用于不同選換擋行程的變速器，有較強(qiáng)的靈活性，再者，本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的換擋序列和換擋次數(shù)控制，適合實(shí)驗(yàn)室或批量生產(chǎn)環(huán)境使用。
【IPC分類】F16H61-30, F16H61-36, F16H63-40
【公開號(hào)】CN104847888
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510108617
【發(fā)明人】駱正龍, 劉代瑞
【申請(qǐng)人】上海葆專自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月12日