無級變速器的異常探測裝置及無級變速器的異常探測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無級變速器的異常探測裝置、及無級變速器的異常探測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，作為車輛的自動變速器，可無級地變更變速比的鏈式或帶式等無級變速器(CVT)正在廣泛地被實際應(yīng)用。通常，這種無級變速器具備前進后退切換機構(gòu)，以便切換驅(qū)動輪的正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)(即車輛的前進和后退)(例如參照專利文獻I)。
[0003]專利文獻I中記載的后退切換機構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)具備雙小齒輪式的行星齒輪列、前進離合器及后退制動器。前進離合器為例如多板式的離合器，通過供給離合器壓而成為聯(lián)接狀態(tài)。同樣地，后退制動器為多板式的制動器，通過供給制動器壓而成為聯(lián)接狀態(tài)。而且，若將前進離合器聯(lián)接、將后退制動器釋放，則成為發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)被直接傳遞至初級帶輪的前進狀態(tài)。另一方面，若將前進離合器釋放、將后退制動器聯(lián)接，則成為發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪列而逆轉(zhuǎn)地傳遞至初級帶輪的后退狀態(tài)。
[0004]專利文獻1:日本特開2013 — 24327號公報
[0005]然而，包括前進后退切換機構(gòu)的無級變速器的控制通常通過使用例如微型計算機等的電子控制裝置來進行。這種電子控制裝置中，雖然極少但有可能產(chǎn)生微型計算機的不良、例如RAM等存儲器或寄存器等的不良(例如寫入數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不一致等)、邏輯運算電路的不良、及時鐘信號的偏差等。另外，也有可能產(chǎn)生ROM數(shù)據(jù)(控制數(shù)據(jù)等)的設(shè)定.與入誤差等。
[0006]在發(fā)生了這種硬件方面的不良或ROM數(shù)據(jù)的設(shè)定誤差等的情況下，例如，由于作為上述的離合器壓的控制目標值的目標離合器壓變得異常，也可認為離合器壓變得異常。在此，例如，若目標離合器壓變?yōu)楫惓Ｖ刀撾x離合器壓，則也有可能違背駕駛員的意圖，即，變?yōu)殡m然想行駛，但是發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞不到驅(qū)動輪側(cè)，車輛不能行駛的狀態(tài)。另外，例如，若這種異常狀態(tài)在坡道上產(chǎn)生，則車輛有可能往下滑。但是，目前，例如，并未考慮判定上述的目標離合器壓等的異常、即前進后退切換機構(gòu)的控制值的合理性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解除上述問題點而開發(fā)的，目的在于，提供能夠違背駕駛員的意思，探測前進后退切換機構(gòu)的控制量是否是不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的異常值的無級變速器的異常探測裝置及無級變速器的異常探測方法。
[0008]用于解決課題的技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置，其特征在于，具備:選擇單元，其接受選擇無級變速器的檔位的操作；車速檢測單元，其檢測車輛的速度；取得單元，其取得對設(shè)于發(fā)動機和驅(qū)動輪之間、切換該驅(qū)動輪的正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的前進后退切換機構(gòu)的動作進行控制的控制量；判定單元，其在由選擇單元選擇了行駛檔、由車速檢測單元檢測的車速為規(guī)定速度以上，且由取得單元取得的前進后退切換機構(gòu)的控制量為不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的值的情況下，判定為前進后退切換機構(gòu)的控制量異常。
[0010]另外，本發(fā)明的無級變速器的異常探測方法，其特征在于，包括:選擇步驟，其接受選擇無級變速器的檔位的操作；車速檢測步驟，其檢測車輛的速度；取得步驟，其取得對設(shè)置于發(fā)動機和驅(qū)動輪之間、切換該驅(qū)動輪的正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)的前進后退切換機構(gòu)的動作進行控制的控制量；判定步驟，其在選擇步驟選擇了行駛檔、在車速檢測步驟所檢測的車速為規(guī)定速度以上，且在取得步驟所取得的前進后退切換機構(gòu)的控制量為不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的值的情況下，判定為前進后退切換機構(gòu)的控制量異常。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置或異常探測方法，在選擇了行駛檔、車速為規(guī)定速度以上的情況下，即，盡管是在駕駛員欲行駛，但是作為前進后退切換機構(gòu)的控制量一定是可傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的值的狀態(tài)下，在前進后退切換機構(gòu)的控制量為不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的值的情況下，仍判定為該控制量異常。因此，能夠違背駕駛員的意思，探測前進后退切換機構(gòu)的控制量是否為不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的異常值(即，判定控制量的合理性)。
[0012]在本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置中，優(yōu)選的是，取得單元取得對構(gòu)成前進后退切換機構(gòu)的離合器的離合器壓進行調(diào)節(jié)的促動器的目標電流值，作為前進后退切換機構(gòu)的控制量，在選擇了行駛檔、車速為規(guī)定速度以上、且目標電流值為不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的值的情況下，判定單元判定為該目標電流值異常。
[0013]這樣一來，能夠違背駕駛員的意思，探測對構(gòu)成前進后退切換機構(gòu)的離合器的離合器壓進行調(diào)節(jié)的促動器的目標電流值是否為不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的異常值(即判定目標電流值的合理性)。
[0014]在本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置中，優(yōu)選的是，取得單元取得對構(gòu)成前進后退切換機構(gòu)的離合器的離合器壓進行調(diào)節(jié)的促動器的實際電流值，作為前進后退切換機構(gòu)的控制量，在選擇了行駛檔、車速為規(guī)定速度以上、且實際電流值為不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的值的情況下，判定單元判定為該實際電流值異常。
[0015]這樣一來，能夠違背駕駛員的意思，探測對構(gòu)成前進后退切換機構(gòu)的離合器的離合器壓進行調(diào)節(jié)的促動器的實際電流值是否為不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的異常值(即，判定實際電流值的合理性)。
[0016]在本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置中，優(yōu)選的是，在判定為前進后退切換機構(gòu)的控制量異常的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下，判定單元確定前進后退切換機構(gòu)的控制量異常。這樣一來，能夠可靠地防止誤判定。
[0017]優(yōu)選的是，本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置具備控制單元，在確定為前進后退切換機構(gòu)的控制量異常的情況下，控制單元將前進后退切換機構(gòu)的驅(qū)動量控制在可傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的值。
[0018]在該情況下，在異常確定時，前進后退切換機構(gòu)的驅(qū)動量被控制為可傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的值。因此，在異常確定時，能夠傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力。
[0019]優(yōu)選的是，本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置具備對車輛進行制動的制動單元、對制動單元的動作進行控制的制動控制單元，在確定為前進后退切換機構(gòu)的控制量異常的情況下，制動控制單元自動地對車輛進行制動。
[0020]這樣一來，在異常確定時，車輛被自動地制動。因此，例如在坡道等，能夠違背駕駛員的意思、防止車輛下滑等。
[0021]優(yōu)選的是，本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置還具備警告單元，其在確定為前進后退切換機構(gòu)的控制量異常的情況下，促使對駕駛員發(fā)出警告。
[0022]這樣一來，在異常確定時，能夠使駕駛員識別該異常。因此，駕駛員能夠進行例如踩下制動器等處置。
[0023]在本發(fā)明的無級變速器的異常探測裝置中，優(yōu)選的是，在由駕駛員操作了加速器時，判定單元進行前進后退切換機構(gòu)的控制量的異常判定。
[0024]這樣一來，操作了加速器時，S卩，駕駛員有進行行駛的意思時，可以進行上述異常判定。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，能夠違背駕駛員的意思，探測前進后退切換機構(gòu)的控制量是否為不能傳遞發(fā)動機的驅(qū)動力的異常值(即判定控制量的合理性)。
【附圖說明】
[0027]圖1是表示實施方式的無級變速器的異常探測裝置的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0028]圖2是表示實施方式的無級變速器的異常探測裝置進行的、構(gòu)成前進后退切換機構(gòu)的前進離合器的目標電流值的異常探測處理的處理次序的流程圖。
[0029]符號說明
[0030]I無級變速器的異常探測裝置
[0031]10發(fā)動機
[0032]20無級變速器
[0033]21變矩器
[0034]27前進后退切換機構(gòu)
[0035]28行星齒輪列
[0036]29前進離合器
[0037]30后退制動器
[0038]34初級帶輪
[0039]35次級帶輪
[0040]36 鏈
[0041]40 TCU
[0042]41控制量取得部
[0043]42異常判定部
[0044]43螺線管控制部
[0045]50控制閥(閥體)
[0046]50a前進離合器螺線管
[0047]