手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置及其換選擋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于車(chē)輛設(shè)備零件領(lǐng)域，更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)手動(dòng)變速器 進(jìn)行自動(dòng)換選擋的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在手動(dòng)變速器研發(fā)或批量生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要對(duì)手動(dòng)變速器采用自動(dòng)換擋裝置 實(shí)現(xiàn)圖1所示的選換擋位置，以達(dá)到換擋機(jī)構(gòu)壽命測(cè)試（研發(fā)壽命試驗(yàn)），或功能測(cè)試（研 發(fā)或批量生產(chǎn)）的目的，對(duì)此，目前主要的方法有以下三種：
[0003] 1、通過(guò)手工直接操作手動(dòng)變速器換擋桿，進(jìn)行手工換擋作業(yè)，這種方法僅適用于 次數(shù)較少的功能測(cè)試用途，而且手工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度很高；
[0004] 2、通過(guò)類(lèi)似車(chē)載變速器換擋操縱機(jī)構(gòu)（換擋桿），采用單一固定的氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 裝置，手工選擋，通過(guò)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋；
[0005] 3、通過(guò)類(lèi)似車(chē)載變速器換擋操縱機(jī)構(gòu)（換擋桿），采用代價(jià)較大的兩軸伺服驅(qū)動(dòng) 裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。
[0006] 在上述三種方法中，第一種方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作，因而不適用于重復(fù)次數(shù)達(dá) 數(shù)十乃至數(shù)百萬(wàn)次的疲勞壽命測(cè)試（如換擋壽命試驗(yàn)），或批量生產(chǎn)的下線功能測(cè)試的自 動(dòng)化換擋；第二種方法因?yàn)橹皇蔷植繉?shí)現(xiàn)自動(dòng)化（選擋手動(dòng)，換擋自動(dòng)），因此主要用于手 工選擋的換擋壽命試驗(yàn)中；第三種方法是通過(guò)兩軸的伺服裝置，有很好的靈活性，也便于實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)化，但成本較高，并且在諸如變速器壽命試驗(yàn)過(guò)程中，如果需要換型，需要較高的參 數(shù)調(diào)整技能（如伺服參數(shù)設(shè)置等），因此并不能達(dá)到很好的推廣和利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的主要目的是提供一種手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置，以解決上述提及的現(xiàn) 有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0008] 為達(dá)上述目的，本發(fā)明的主要技術(shù)解決手段是提供一種手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝 置，用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)變速器的換擋和選擋動(dòng)作，所述手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置包括：換擋機(jī) 構(gòu)，所述換擋機(jī)構(gòu)包括第一底座、第一拉索、第一滑板、第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸 固定于所述第一滑板上，所述第一氣缸和所述第二氣缸之間通過(guò)連接頭連接，所述第一氣 缸固定連接于所述第一底座，所述第一拉索與所述第一滑板固定連接，所述第一氣缸和第 二氣缸能夠帶動(dòng)所述第一拉索進(jìn)行相對(duì)于所述第一底座的位移并實(shí)現(xiàn)不同的2個(gè)行程3個(gè) 位置；選擋機(jī)構(gòu)，所述選擋機(jī)頭包括第二底座、第二拉索、第二滑板、第三氣缸、第四氣缸和 第五氣缸，所述第三氣缸和第四氣缸相互背對(duì)且固定設(shè)置于所述第二滑板上，所述第五氣 缸和所述第四氣缸通過(guò)連接頭連接，所述第五氣缸固定連接于所述第二底座，所述第二拉 索和所述第二滑板固定連接，所述第三氣缸、第四氣缸和第五氣缸能夠帶動(dòng)所述第二拉索 進(jìn)行相對(duì)于所述第二底座的位移并實(shí)現(xiàn)不同的3個(gè)行程4個(gè)位置；氣閥組，所述氣閥組控制 所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸及第五氣缸；以及電氣控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī) 構(gòu)與所述氣閥組電性連接并控制所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸及第五氣缸 的運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一拉索與第二拉索分別與所述手動(dòng)變速器上的選換擋連接。
[0009] 更進(jìn)一步地，所述換擋機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)可調(diào)限位座，所述可調(diào)限位座設(shè)置于所述 第一滑板位移方向的兩端，所述可調(diào)限位座能夠調(diào)節(jié)所述第一氣缸和第二氣缸的行程位 置。
[0010] 優(yōu)選地，所述手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置還包括推板，所述推板與所述第三氣缸 固定連接并位于所述第三氣缸的前進(jìn)方向，所述推板的前進(jìn)方向設(shè)置有可調(diào)限位座。
[0011] 優(yōu)選地，所述選擋機(jī)構(gòu)包括三個(gè)可調(diào)限位座，所述三個(gè)可調(diào)限位座分別設(shè)置于所 述第二滑板的兩端以及所述推板的前進(jìn)方向，所述可調(diào)限位座能夠調(diào)節(jié)第三氣缸、第四氣 缸還第五氣缸的行程位置。
[0012] 作為選擇，所述可調(diào)限位座包括限位座、限位螺釘及液壓緩沖器，所述限位螺釘和 液壓緩沖器安裝于所述限位座上。
[0013] 更進(jìn)一步地，所述第一拉索與所述手動(dòng)變速器之間串聯(lián)設(shè)置有力傳感器。
[0014] 具體地，所述第二拉索與所述手動(dòng)變速器之間串聯(lián)設(shè)置有力傳感器。
[0015] 優(yōu)選地，所述第一滑板和第二滑板分別通過(guò)滾動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)在所述第一底座和第二 底座上的位移。
[0016] 更進(jìn)一步地，所述第一底座上固定設(shè)置有第一氣缸座，所述第二氣缸通過(guò)所述第 一氣缸座與所述第一底座固定連接，所述第二底座上設(shè)置有第二氣缸座，所述第五氣缸通 過(guò)所述第二氣缸座與所述第二底座固定連接。
[0017] 此外，本發(fā)明還提供一種手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置的換選擋方法，所述換選擋 方法包括以下步驟：將所述換擋機(jī)構(gòu)和所述選擋機(jī)構(gòu)分別與所述手動(dòng)變速器連接；所述電 氣控制機(jī)構(gòu)與所述氣閥組電性連接；設(shè)定所述電氣控制機(jī)構(gòu)的控制程序；通過(guò)操作所述電 氣控制機(jī)構(gòu)完成所述手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋動(dòng)作。
[0018] 因此，采用本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置及其換選擋方法能夠達(dá)到以 下幾點(diǎn)有益效果：
[0019] 1、本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置采用可調(diào)位置的多氣缸串聯(lián)結(jié)構(gòu)，不 僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，而且成本低廉；
[0020] 2、本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置用通用的工業(yè)元器件組成，操作維護(hù) 簡(jiǎn)便，對(duì)使用者的相關(guān)技術(shù)技能要求不高；
[0021] 3、本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置不僅換擋位置可調(diào)，而且對(duì)安裝要求 也不高，能夠適用于不同選換擋行程的變速器，有較強(qiáng)的靈活性；
[0022] 4、本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的換擋序列和換擋次 數(shù)控制，適合實(shí)驗(yàn)室或批量生產(chǎn)環(huán)境使用。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024] 圖1為手動(dòng)變速器的換擋位置示意圖；
[0025] 圖2為本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置的第一實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0026] 圖3為本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置的第一實(shí)施例中換擋裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0027] 圖4為本發(fā)明所述的手動(dòng)變速器自動(dòng)換選擋裝置的第一實(shí)施例中選擋裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0028] 主要元件符號(hào)說(shuō)明：
[0029] 1 第一拉索 2 第一拉索外殼
[0030] 3 第一拉索固定支架 4 限位座
[0031] 5 限位螺桿 6 緩沖器
[0032] 7 第一拉索連接塊 8 第一滑板
[0033] 9 滾動(dòng)導(dǎo)軌 10 第一氣缸
[0034] 11 連接頭 12 第二氣缸
[0035] 13 第一氣缸座 14 第一底座
[0036] 15 第二拉索 16 推板
[0037] 17 第三氣缸 18 第四氣缸
[0038] 19 第五氣缸 20 接近開(kāi)關(guān)
[0039] 21 氣閥組 22 第二拉索外