專利名稱：差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)，更具體地說，涉及一種使用差動運動的(包括一個附加的運動)內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)。
例如在來審查的日本專利出版物No.HEI3-27348中已經(jīng)提出圖7所示的一種使用內(nèi)嚙合行星齒輪的齒輪減速器。在這種齒輪減速器中，所有元件都由塑料制成。輸入軸1的轉(zhuǎn)速被降低，被降低的轉(zhuǎn)速通過輸出軸8(小齒輪9)輸出。偏心體2整體地形成在輸入軸1上，外齒輪3可轉(zhuǎn)動地被偏心體2支承。
具有擺線齒部的外齒3a繞外齒輪3的外周整體地形成。多個柱形內(nèi)銷3b沿與輸入軸1同軸線的圓周從外齒輪3上整體地伸出。
內(nèi)齒輪4具有同外齒輪3的外齒3a內(nèi)嚙合的圓弧齒4a。內(nèi)齒輪4起一個主外殼的作用，并且該主外殼安裝在這個齒輪減速器上。
盤狀法蘭8d整體地形成在輸出軸8的端部。在法蘭8d上形成多個內(nèi)銷孔8a，內(nèi)銷3b與內(nèi)銷孔8a自由地配合。
輸出軸8由支承蓋7的支承部7a支承。輸入軸1通過一個在輸出軸8的端部形成的軸承孔8c被可旋轉(zhuǎn)地支承著。小齒輪9以不致相對輸出軸8轉(zhuǎn)動和滑出的方式圍繞輸出軸8的另一端安裝。
下面將簡略說明齒輪減速器的功能。輸入軸1的一個轉(zhuǎn)動引起偏心體2的一個轉(zhuǎn)動。偏心體2的一個轉(zhuǎn)動迫使齒輪3被迫繞輸入軸1擺動地轉(zhuǎn)動。但是，外齒輪3的轉(zhuǎn)動被內(nèi)齒輪4所制約，因此，實際上外齒輪3僅當(dāng)與內(nèi)齒輪4內(nèi)嚙合時擺動。
假定外齒輪3的齒數(shù)為N，內(nèi)齒輪4的齒數(shù)為(N+1)，兩者之間的齒數(shù)差為1。這樣，對于輸入軸1的每一轉(zhuǎn)來說，繞其軸轉(zhuǎn)動的外齒輪3相對于固定的內(nèi)齒4移動一個齒。換句話說，輸入軸1的轉(zhuǎn)動減小到外齒輪3的轉(zhuǎn)動的-1/N(負(fù)號指的是反向的轉(zhuǎn)動)。
關(guān)于外齒輪3的擺動和轉(zhuǎn)動分量，擺動分量被在內(nèi)銷3b和內(nèi)銷孔8a之間的空間所吸收，只有轉(zhuǎn)動分量通過內(nèi)銷3a傳送到輸出軸8上，從而得到減速比為-1/N的減速。
輸出軸8的轉(zhuǎn)動被傳遞到繞輸出軸8的端部固定安裝的小齒輪9上。相連設(shè)備的齒輪W與小齒輪9嚙合，將輸出傳遞到相連設(shè)備上。
在圖7所示的內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)中，在輸入軸1與輸出軸8同軸線的條件下，可獲得相對大的減速比。但在這種齒輪結(jié)構(gòu)中，外齒輪的偏心轉(zhuǎn)動可引起轉(zhuǎn)動不平衡，這樣就會在運行期間產(chǎn)生振動。
為了解決上述問題，已經(jīng)提出圖8所示類型的一種齒輪結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括互相之間的偏心相位為180°的一對外齒輪3和3。通過相對于輸入軸1使偏心齒輪3和3的偏心相位互成180°，就可以保證整個部件轉(zhuǎn)動的平衡，從而將運行期間的振動在一定程度上加以抑制。
由于齒輪的實際尺寸(模數(shù))，圖7或圖8所示的齒輪減速器很難無限提高減速比，而是具有一個上限，對于具有60毫米外徑的齒輪減速器來說，該上限約為80。
另一方面，為了得到更高的減速比(例如幾百或更高)，已經(jīng)提出圖9所示的一種包括互相疊合的兩個上述內(nèi)嚙合齒輪結(jié)構(gòu)A和B的齒輪減速器，或一種差動型齒輪結(jié)構(gòu)。
圖10示出一種在未審查的日本實用新型No.HEI4-111947中所公布的差動式行星齒輪結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，外齒輪11與12之間相對于輸入軸13的偏心相位(曲柄部分14的相位差)設(shè)置為180°。外齒輪11與安裝在外殼15上的內(nèi)齒輪16嚙合，外齒輪12與圍繞著與輸出軸17成為一體的盤18的周邊部分形成的內(nèi)齒輪9嚙合。然后，外齒輪11和12通過曲柄狀內(nèi)銷20互相連接。
這種結(jié)構(gòu)可以通過在外齒輪11、12和內(nèi)齒輪16、19之間的差動運動得到幾百或者更多的減速比。
但是，這種現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)仍然有下列缺點1)曲柄狀內(nèi)銷20需做為附件(在上述文件中要求有三個)，因而，增加了零件數(shù)量。
2)除非在每個曲柄狀由銷20的實際裝配中所產(chǎn)生的誤差在一個限定的范圍內(nèi)，否則不能得到平滑的差動運動，因而效率降低，噪音增大。由于這個原因，每個曲柄狀內(nèi)銷20需在高度的質(zhì)量管理條件下以高的尺寸精度制造，這樣就增加了制造成本。
3)在運行期間，每個曲柄狀內(nèi)銷20從外齒輪11和12承受雙份力的負(fù)載，并且與輸入軸的曲柄部分14的轉(zhuǎn)動同步地繞它自身的軸線轉(zhuǎn)動。因而，為了得到平滑的差動轉(zhuǎn)動而同時抑制振力，軸承零件21和22需要合適的尺寸精度和合適的強度，進(jìn)而需要一套合適的措施以使初始裝配性能長期保持下去。在這方面，成本會增加或重量會提高。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種高減速比的差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)。它能實現(xiàn)小型化、輕便、成本低、防噪聲和防振。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例，提供了一種差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)，它包括一個外殼;由所述外殼可轉(zhuǎn)動地支承的一個輸入軸和一個輸出軸;第一和第二偏心體，固定在所述輸入軸上，該軸向設(shè)置，互相成180°相位差;第一和第二外齒輪，分別可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第一和第二偏心體的外周設(shè)置，并且有多個分別沿軸向通過所述第一和第二外齒輪的第一和第二內(nèi)銷孔;第一和第二內(nèi)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地由所述外殼支承，分別與所述第一和第二外齒輪內(nèi)嚙合，并且兩內(nèi)齒輪互相形成一體;多個第一內(nèi)銷，從所述外殼突出，并與所述第一外齒輪的第一內(nèi)銷孔自由配合，用于限制所述第一外齒輪的轉(zhuǎn)動，并允許由于所述第一偏心體的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的所述第一外齒輪的擺動;以及多個第二內(nèi)銷，從所述輸出軸突出，并且與所述第二外齒輪的所述第二內(nèi)銷孔自由配合，用于只傳遞所述第二外齒輪的轉(zhuǎn)動分量，而吸收所述第二外齒輪的擺動分量。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，提供了一種差動式內(nèi)嚙合行氣齒輪結(jié)構(gòu)，它包括一個外殼;由所述外殼可轉(zhuǎn)動地支承的一個輸入軸和一個輸出軸;第一和第二偏心體，固定在所述輸入軸上，沿軸向設(shè)置，互相成180°相位差;第一和第二外齒輪，分別可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第一和第二偏心體的外周設(shè)置，并且有多個分別沿軸向突出的第一和第二內(nèi)銷;第一和第二內(nèi)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地由所述外殼支承，分別與所述第一和第二外齒輪內(nèi)嚙合，并且兩內(nèi)齒輪互相形成一體;多個第一內(nèi)銷孔，設(shè)置在所述外殼上，同所述第一外齒輪的所述第一內(nèi)銷自由配合，用于限制所述第一外齒輪的轉(zhuǎn)動，并允許由于所述第一偏心體的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的所述第一外齒輪的擺動;以及多個第二內(nèi)銷孔，形成在所述輸出軸上，與所述第二外齒輪的所述第二內(nèi)銷自由配合，用于只傳遞所述第二外齒輪的轉(zhuǎn)動分量，而吸收所述第二個齒輪和擺動分量。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，提供了一種差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)，它包括一個外殼;由所述外殼可轉(zhuǎn)動地支承的一個輸入軸和一個輸出軸;第一和第二偏心體，固定在所述輸入軸上，該軸向設(shè)置，互相成180°相位差;第一外齒輪，可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第一和偏心體的外周置，并具有多個沿軸向通過所述第一外齒輪的第一內(nèi)銷孔;第二外齒輪，可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第二偏心體的外周設(shè)置，并具有多個沿軸向突出的第二內(nèi)銷;第一和第二內(nèi)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地由所述外殼支承，分別與所述第一和第二外齒輪內(nèi)嚙合，并且二內(nèi)齒輪互相形成一體;多個第一內(nèi)銷，從所述外殼突出，并與所述第一外齒輪的第一內(nèi)銷孔自由配合，用于限制所述第一外齒輪的轉(zhuǎn)動，并允許由于所述第一偏心體的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的所述第一外齒輪的擺動;以及多個第二內(nèi)銷孔，在所述輸出軸上形成，與所述第二外齒輪的所述第二內(nèi)銷自由嚙合，用于將所述第二外齒輪的轉(zhuǎn)動分量傳遞到所述輸出軸上，而吸收所述第二外齒輪的擺動分量。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第四實施例，提供了一種差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)，它包括一個外殼;由所述外殼可轉(zhuǎn)動地支承的一個輸入軸和一個輸出軸;第一和第二偏心體，固定在所述輸入軸上，設(shè)軸向設(shè)置，互相成180°相位差;第一外齒輪，可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第一偏心體的外周設(shè)置，并具有多個沿軸向突出的第一內(nèi)銷;第二外齒輪，可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第二偏心體的外周設(shè)置，并具有多個沿軸向通過所述第二外齒輪的第二內(nèi)銷孔;第一和第二內(nèi)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地由所述外殼支承，分別與所述第一和第二外齒輪內(nèi)嚙合，并且二內(nèi)齒輪互相形成一體;多個第一內(nèi)銷孔，形成在所述外殼上，同所述第一外齒輪的所述第一內(nèi)銷自由配合，用于限制所述第一外齒輪的轉(zhuǎn)動，并允許由于所述第一偏心體的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的所述第一外齒輪的擺動;以及多個第二內(nèi)銷，從所述輸出軸突出，并且與所述第二外齒輪的所述第二內(nèi)銷孔自由配合，用于只將所述第二外齒輪的轉(zhuǎn)動分量傳遞給輸出軸，而吸收所述第二外齒輪的擺動分量。
根據(jù)第一實施例，關(guān)于兩個外齒輪中的一個(第一外齒輪)，它的轉(zhuǎn)動受到限制，而只由多個自外殼突出的第一內(nèi)銷允許其擺動。關(guān)于另一個外齒輪(第二外齒輪)，其振動被吸收，而只由多個從輸出端突出的第二內(nèi)銷傳遞其轉(zhuǎn)動分量。
兩個外齒輪都分別與相互形成一體的兩個內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，而且這些內(nèi)齒輪由外殼可轉(zhuǎn)動地支承著。結(jié)果，輸出軸相對于輸入軸正向轉(zhuǎn)動可得到范圍從負(fù)幾十到無窮大，或從正幾十到無窮大的減速比，其中，負(fù)號是指反向轉(zhuǎn)動，正號是指正向轉(zhuǎn)動。此外，當(dāng)減速比無限增大時，輸出軸的轉(zhuǎn)速變?yōu)榱?，而不論輸入軸的轉(zhuǎn)速是多少。
在第二到第四實施例中，第一和第二內(nèi)銷與第一和第二內(nèi)銷孔互相調(diào)換，以得到與第一實施例相同的效果。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)兩上外齒輪的相位差為180°時，兩個外齒輪擺動地轉(zhuǎn)動，從而在運行期間有可能保持動態(tài)平衡，并抑制振動的發(fā)生。
不需要曲柄狀內(nèi)銷，從而可能很容易地降低造價，減小結(jié)構(gòu)尺寸并減小噪聲。
由于取消了現(xiàn)有技術(shù)的在運行期間曲柄狀內(nèi)銷承受雙份力的結(jié)構(gòu)，有可能很容易地保持高度的剛性。
這樣，本發(fā)明就可以在減少零件數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡化的情況下得到大的減速比，并通過改變齒輪齒數(shù)的組合可以在相同外徑的情況下得到各種減速比。
由于兩個外齒輪在偏心方向上相互之間相位移為180°，這就可能在運行期間保持內(nèi)部平衡，并抑制噪聲的發(fā)生。
此外，由于取消了需要制造精確和裝配精確的曲柄狀銷，從而可能降低成本，消除在曲柄狀銷上產(chǎn)生的損壞和噪聲，并減少由于施加雙份力所造成的曲柄軸承的負(fù)載。
本發(fā)明的上述的和其他的目的、特性和優(yōu)點將從本發(fā)明的下述結(jié)合附圖的說明中變得更清楚，在說明中用相同的零件號標(biāo)示相同或相似的零件。
圖1是使用本發(fā)明的差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)的齒輪減速器的一個實施例的局部垂直剖視的正視圖;
圖2是沿圖1的剖切線Ⅱ-Ⅱ所做的剖視圖;
圖3表示本實施例的一個動力傳動系統(tǒng)的簡圖;
圖4是一個表，示出一個通過改變本實施例中每個齒輪的齒數(shù)得到的減速比的例子;
圖5是一個實施例的局部剖視正視圖，其中本發(fā)明的差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)用在一個小尺寸直流電動機的輸出部分上。
圖6(a)和圖6(b)是局部放大圖，每張圖都示出第一內(nèi)銷釘和第一內(nèi)銷釘孔，第二內(nèi)銷釘和第二內(nèi)銷釘孔分別互相調(diào)換的狀態(tài);
圖7是一個局部剖視的正視圖，示出使用現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)的齒輪減速器的例子;
圖8是一個簡圖，示出一個例子，其中在圖7所示的齒輪結(jié)構(gòu)中使用兩個外齒輪;
圖9是一個簡圖，示出一個構(gòu)造，其中圖8所示的齒輪結(jié)構(gòu)互相疊合，以獲得大的減速比;以及圖10是一個簡圖，示出一個用以得到大的減速比的差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)的例子。
在下文中將參照


本發(fā)明的實施例。
圖1和圖2示出一個使用本發(fā)明的差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)的塑料減速齒輪。圖3是一個示出圖1和圖2所示的減速齒輪的動力傳動系統(tǒng)的簡圖。圖4是示出所獲得的減速比的圖表。
在本實施例中，輸入軸102的轉(zhuǎn)動被減速，已被減速的轉(zhuǎn)動從輸出軸104輸出。
塑料制的輸入軸102是與第一和第二偏心體106和108一起整體模制的。第一和第二偏心體106和108在偏心方向相互之間的相位移為180°(也就是說，二者在相反的方向上)。在圖中，第一和第二偏心體106和108直接由輸入軸102做成一體，但是，它們也可以分別制成，然后和輸入軸102裝配在一起。
第一和第二外齒輪110和112也由塑料制成，它們分別圍繞第一和第二偏心體106和108的外周可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。圍繞第一和第二外齒輪110和112的外周，它們分別具有外齒110a和112a，每個外齒都有一個擺線齒廓。多個第一和第二內(nèi)銷孔111和113分別設(shè)置在第一和第二外齒輪110和112上，軸向地穿透它們。
第一和第二外齒輪110和112的第一和第二外齒110a和112a分別與由塑料制成的第一和第二內(nèi)齒輪114和116的第一和第二內(nèi)齒(圓弧齒廓)114a和116a內(nèi)嚙合。第一和第二內(nèi)齒輪114和116互相形成一個整體時(在圖中所示的例子中事先整體模塑)，它們可旋轉(zhuǎn)地由在第一外殼118的內(nèi)部形成的導(dǎo)向部118b所支承。
用于可旋轉(zhuǎn)地支承輸入軸102的孔118a和用于可旋轉(zhuǎn)地支承第一和第二內(nèi)齒輪114和116的上述導(dǎo)向部118b在第一外殼118的內(nèi)周側(cè)形成。適于經(jīng)過第一外齒輪110的第一內(nèi)銷孔111的多個第一內(nèi)銷122在第一外殼118上整體地和突起地形成。
用于可旋轉(zhuǎn)地支承輸出軸104的孔120a在第二外殼120上形成。第一和第二外殼118和120同軸線地互相配合成為整體。
輸出軸104也由塑料制成。用于可旋轉(zhuǎn)地支承輸入軸102的中心口104a設(shè)置于輸出軸104上。適于經(jīng)過第二外齒輪的第二內(nèi)銷孔113、112的多個第二內(nèi)銷釘124在輸出軸104上整體地和突起地形成。輸出軸104由第二外殼120可旋轉(zhuǎn)地支承。
在下文中，將結(jié)合圖3所示的簡圖說明本實施例的功能。
在圖3中，第一外齒輪110和第二外齒輪112沿相對輸入軸102的中心的互相相反的方向擺動地(偏心地)轉(zhuǎn)動，這樣就抵消了由于單擺轉(zhuǎn)動所導(dǎo)致的動態(tài)不平衡。
本實施例中不需要任何曲柄形狀的內(nèi)銷釘，從而減少了零件數(shù)量，并且消除了曲柄形的內(nèi)銷釘所引起的不便。
假定輸入軸102的轉(zhuǎn)動速度為N1，輸出軸104的轉(zhuǎn)動速度為N2，可得下列關(guān)系N2＝｛1-(S2·P1)/(S1·P2)｝N1其中P1和P2是第一和第二外齒輪110和112的齒數(shù);S1和S2是第一和第二內(nèi)齒輪114和116的齒數(shù)。當(dāng)N2為正值時，輸出轉(zhuǎn)動方向與輸入轉(zhuǎn)動方向相同;而當(dāng)N2為負(fù)值時，輸出轉(zhuǎn)動方向與輸入轉(zhuǎn)動方向相反。
從上面的式子可以看出，當(dāng)使第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)接合，以致齒數(shù)相互一致時，減速比無限增長，輸出轉(zhuǎn)速變?yōu)榱恪Ｔ谶@里，將具體說明輸入轉(zhuǎn)動怎樣減速，以及減了速的轉(zhuǎn)動怎樣輸出。減速動作通過零件的全部運動同時產(chǎn)生，然而為了方便起見，這里將分開描述這些減速動作。
現(xiàn)在，取齒輪的齒數(shù)為P1＝29，P2＝30，S1＝30和S2＝31。當(dāng)輸入軸102轉(zhuǎn)動一次，第一外齒輪110擺動地轉(zhuǎn)動一次，其中第一外齒輪110繞其軸線的轉(zhuǎn)動由在第一外殼118上形成的第一內(nèi)銷122所限制。結(jié)果，同第一外齒輪110嚙合的第一內(nèi)齒輪114繞其軸線沿著和輸入軸102相同的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動(S1-P1)/S1，即1/30個轉(zhuǎn)動。
另一方面，假定第二內(nèi)齒輪116不繞其軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)輸入軸102轉(zhuǎn)動一次時，同第一個系統(tǒng)一樣的第二外齒輪112繞其軸線沿與輸入軸102相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動-(S2-P2)/P2，即-1/30個轉(zhuǎn)動。但是，由于第二內(nèi)齒輪116實際上與第一內(nèi)齒輪114形成一個整體，第二內(nèi)齒輪116繞其軸線沿與輸入軸102相同的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動1/30個轉(zhuǎn)動。這樣，用于使第二系統(tǒng)的每個齒輪嚙合的輸入軸102的有效轉(zhuǎn)動變?yōu)?1-1/30)個轉(zhuǎn)動，從而第二外齒輪112實際上繞自己的軸繞沿與輸入軸102相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動-(1/30)×(1-1/30)個轉(zhuǎn)動，即-1/31.03448277……個轉(zhuǎn)動。
結(jié)果，由于終端輸出轉(zhuǎn)數(shù)成為第一內(nèi)齒輪114和第二外齒輪112的差，所以1/30-1/31.03448277……＝1/900個轉(zhuǎn)動成為相應(yīng)于輸入軸102的一個轉(zhuǎn)動的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)。這樣就可得到高達(dá)900的減速比。
通過使第一外齒輪110和第二外齒輪112之間的齒數(shù)差變小，可得到更大的減速比(在上述計算的例子中，當(dāng)外齒輪和內(nèi)齒輪的齒數(shù)差等于1時，可得到最大的減速比)。
圖4是在P+1＝S，即外齒輪與內(nèi)齒輪之間的齒數(shù)之差為1的情況下，通過改變齒數(shù)(P1，P2)的組合，示出計算減速比的例子。在畫斜線部分，減速比無限增加，輸出轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)榱悖c輸入轉(zhuǎn)數(shù)無關(guān)。從表中看得很清楚，通過稍微改變每個齒輪的齒數(shù)，同樣的外徑可以得到各種減速比，這是這種類型的齒輪減速器的主要特點之一。
下面，將結(jié)合圖5說明與直流電動機直接相連的、具有差動或內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)的齒輪減速器的實施例。
使與輸入軸相同的電動機軸202的轉(zhuǎn)動減速，而且經(jīng)減速的轉(zhuǎn)動從輸出軸204輸出。小型直流電動機通過一個電動機連接螺釘232同軸線地安裝在第一外殼218上。由塑料制成的第一偏心體206和第二偏心體208通過壓配合與電動機軸202連成一體。
第一和第二偏心體206和208在偏心方向上相互之間的相位移為180°(在相反方向上)。在這個例子中，第一和第二偏心體206和208事先做成一體，但是，它們也可以分開制做，然后互相合成一體。第一和第二外殼218和220的外徑尺寸做成同小型有流電動機200的外徑大體相同。結(jié)果，這種齒輪減速器可以以和獨立式超低速直流小型電動機一樣的形式銷給用戶。其它的構(gòu)造同第一實施例中的一樣，因此，在下面兩個附圖中，以同樣數(shù)字標(biāo)示同樣的或類似的零件，因此可略去說明。
在本實施例中，齒輪減速器的每個元件都用塑料制成，但是，在本發(fā)明中，每個元件的材料不局限于塑料。
在第一和第二實施例中，第一內(nèi)銷孔111和211分別設(shè)置在第一外齒輪110和210的側(cè)面，第一內(nèi)銷122和222分別設(shè)置在第一外殼118和218上，但是，如圖6(a)所示，即使當(dāng)?shù)谝粌?nèi)銷122和222以及內(nèi)銷孔111和211在與本實施例反向的一側(cè)形成，也可以獲得同樣的效果。
同樣，如圖6(b)所示，即使第二內(nèi)銷124和224以及第二內(nèi)銷孔113和213在與本實施例反向的一側(cè)形成，也可以獲得相同的效果。
權(quán)利要求
1.一種差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)，它包括一個外殼；由所述外殼可轉(zhuǎn)動地支承的一個輸入軸和一個輸出軸；第一和第二偏心體，固定在所述輸入軸上，沿軸向設(shè)置，互相成180°相位差；第一和第二外齒輪，分別可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第一和第二偏心體的外周設(shè)置，并且有多個分別沿軸向通過所述第一和第二外齒輪的第一和第二內(nèi)銷孔；第一和第二內(nèi)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地由所述外殼支承，分別與所述第一和第二外齒輪內(nèi)嚙合，并且兩內(nèi)齒輪互相形成一體；多個第一內(nèi)銷，從所述外殼突出，并與所述第一外齒輪的第一內(nèi)銷孔自由配合，用于限制所述第一外齒輪的轉(zhuǎn)動，并允許由于所述第一偏心體的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的所述第一外齒輪的擺動；以及多個第二內(nèi)銷，從所述輸出軸突出，并且與所述第二外齒輪的所述第二內(nèi)銷孔自由配合，用于只傳遞所述第二外齒輪的轉(zhuǎn)動分量，而吸收所述第二外齒輪的擺動分量。
2.一種差動式內(nèi)嚙合行氣齒輪結(jié)構(gòu)，它包括一個外殼;由所述外殼可轉(zhuǎn)動地支承的一個輸入軸和一個輸出軸;第一和第二偏心體，固定在所述輸入軸上，沿軸向設(shè)置，互相成180°相位差;第一和第二外齒輪，分別可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第一和第二偏心體的外周設(shè)置，并且有多個分別沿軸向突出的第一和第二內(nèi)銷;第一和第二內(nèi)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地由所述外殼支承，分別與所述第一和第二外齒輪內(nèi)嚙合，并且兩內(nèi)齒輪互相形成一體;多個第一內(nèi)銷孔，設(shè)置在所述外殼上，同所述第一外齒輪的所述第一內(nèi)銷自由嚙合，用于限制所述第一外齒輪的轉(zhuǎn)動，并允許由于所述第一偏心體的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的所述第一外齒輪的擺動;以及多個第二內(nèi)銷孔，形成在所述輸出軸上，與所述第二外齒輪的所述第二內(nèi)銷自由配合，用于只傳遞所述第二外齒輪的轉(zhuǎn)動分量，而吸收所述第二個齒輪和擺動分量。
3.一種差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)，它包括一個外殼;由所述外殼可轉(zhuǎn)動地支承的一個輸入軸和一個輸出軸;第一和第二偏心體，固定在所述輸入軸上，設(shè)軸向設(shè)置，互相成180°相位差;第一外齒輪，可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第一偏心體的外周置，并具有多個沿軸向通過所述第一外齒輪的第一內(nèi)銷孔;第二外齒輪，可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第二偏心體的外周設(shè)置，并具有多個沿軸向突出的第二內(nèi)銷;第一和第二內(nèi)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地由所述外殼支承，分別與所述第一和第二外齒輪內(nèi)嚙合，并且二內(nèi)齒輪互相形成一體;多個第一內(nèi)銷，從所述外殼突出，并與所述第一外齒輪的第一內(nèi)銷孔自由配合，用于限制所述第一外齒輪的轉(zhuǎn)動，并允許由于所述第一偏心體的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的所述第一外齒輪的擺動;以及多個第二內(nèi)銷孔，在所述輸出軸上形成，與所述第二外齒輪的所述第二內(nèi)銷自由嚙合，用于將所述第二外齒輪的轉(zhuǎn)動分量傳遞到所述輸出軸上，而吸收所述第二外齒輪的擺動分量。
4.一種差動式內(nèi)嚙合行星齒輪結(jié)構(gòu)，它包括一個外殼;由所述外殼可轉(zhuǎn)動地支承的一個輸入軸和一個輸出軸;第一和第二偏心體，固定在所述輸入軸上，設(shè)軸向設(shè)置，互相成180°相位差;第一外齒輪，可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第一偏心體的外周設(shè)置，并具有多個沿軸向突出的第一內(nèi)銷;第二外齒輪，可旋轉(zhuǎn)地圍繞所述第二偏心體的外周設(shè)置，并具有多個沿軸向通過所述第二外齒輪的第二內(nèi)銷孔;第一和第二內(nèi)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地由所述外殼支承，分別與所述第一和第二外齒輪內(nèi)嚙合，并且二內(nèi)齒輪互相形成一體;多個第一內(nèi)銷孔，形成在所述外殼上，同所述第一外齒輪的所述第一內(nèi)銷自由配合，用于限制所述第一外齒輪的轉(zhuǎn)動，并允許由于所述第一偏心體的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的所述第一外齒輪的擺動;以及多個第二內(nèi)銷，從所述輸出軸突出，并且與所述第二外齒輪的所述第二內(nèi)銷自由配合，用于只將所述第二外齒輪的轉(zhuǎn)動分量傳遞給輸出軸，而吸收所述第二外齒輪的擺動分量。
全文摘要
第一外齒輪靠多個從第一外殼突出的內(nèi)銷限制轉(zhuǎn)動，只許擺動。第二外齒輪靠多個從輸出軸突出的第二內(nèi)銷吸收擺動，只將轉(zhuǎn)動分量傳到輸出軸。兩外齒輪與結(jié)成一體的第一和第二內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，該二內(nèi)齒輪可旋轉(zhuǎn)地由第一外殼支承。，藉各齒輪的差動轉(zhuǎn)動，輸出軸相對輸入軸的正轉(zhuǎn)可得從負(fù)幾十到無限大，或從正幾十到無限大的減速比，其中“負(fù)”指反向轉(zhuǎn)動，“正”指正向轉(zhuǎn)動。如此可得一差動式內(nèi)嚙合行星輪結(jié)構(gòu)，它減少了零件數(shù)，獲得大減速比，并減小噪音。
文檔編號F16H1/32GK1104306SQ9411579
公開日1995年6月28日 申請日期1994年8月25日 優(yōu)先權(quán)日1993年8月27日
發(fā)明者深谷末男 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社