專利名稱：動(dòng)力雙輸入行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速器，特別是一種NGW行星減速器。
眾所周知，目前應(yīng)用的NGW行星減速器(JB1799－76)均采用單軸的方式完成動(dòng)力輸入的，這一傳統(tǒng)的動(dòng)力輸入方式使NGW行星減速器傳動(dòng)比的增大受到影響，人們?yōu)榱双@得較大的傳動(dòng)比，不得不把該類減速器串聯(lián)使用，為此人們在成本、體積、重量等方面都付出了較大的代價(jià)。
本發(fā)明的目的是要提供一種歸屬于NGW行星減速器一類的動(dòng)力雙輸入行星減速器，它能把NGW行星減速器的傳動(dòng)比由目前不足14提高到無究大，同時(shí)該動(dòng)力雙輸入行星減速器由于采用了軸套輸入的結(jié)構(gòu)，因此其與工作機(jī)動(dòng)力輸入軸的套裝聯(lián)接就省去了目前NGW行星減速器的座裝、對中及使用聯(lián)軸器等方面的麻煩。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的內(nèi)齒輪(1)同動(dòng)力輸入輪(2)固聯(lián)為一體，與行星輪(3)呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合的行星輪軸(4)同動(dòng)力輸入輪(5)固聯(lián)為一體，而通過皮帶(8)(或鏈條、齒輪)帶動(dòng)動(dòng)力輸入輪(2)、(5)的驅(qū)動(dòng)輪(9)是由電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)的。當(dāng)電機(jī)(10)開動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪(9)就帶動(dòng)動(dòng)力輸入輪(2)和動(dòng)力輸入輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，為此內(nèi)齒輪(1)只作周向轉(zhuǎn)動(dòng)，而行星輪(3)除作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外還要作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣在內(nèi)齒輪(1)和行星輪(3)兩個(gè)不等的周向齒速度的作用下，與軸套(7)固聯(lián)的太陽輪(6)則被驅(qū)動(dòng)，從而完成輸出軸套(7)的低速輸出。若是分別改變動(dòng)力輸入輪(2)、(5)和驅(qū)動(dòng)輪(9)的徑向尺寸，即可改變本減速器的傳動(dòng)比。
本發(fā)明因?yàn)椴捎昧蓑?qū)動(dòng)內(nèi)齒輪(1)作周向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入輪(2)和驅(qū)動(dòng)行星輪(3)作公轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸入輪(5)雙動(dòng)力輸入的結(jié)構(gòu)形式，使得本發(fā)明減速器的傳動(dòng)比大大提高。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。


圖1是根據(jù)本發(fā)明提出的減速器的示意圖。
下面結(jié)合
圖1詳細(xì)說明依據(jù)本發(fā)明提出的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及工作情況。
該動(dòng)力雙輸入行星減速器包括有與內(nèi)齒輪(1)固聯(lián)的動(dòng)力輸入輪(2)、與行星輪(3)呈周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合的行星輪軸(4)、與行星輪軸(4)固聯(lián)的動(dòng)力輸入輪(5)、與太陽輪(6)固聯(lián)的輸出軸套(7)和通過皮帶(8)(或鏈條、齒輪)能帶動(dòng)動(dòng)力輸入輪(2)、(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(9)，并且驅(qū)動(dòng)輪(9)固聯(lián)在電機(jī)(10)軸上。
當(dāng)電機(jī)(10)接通電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪(9)通過皮帶(8)帶動(dòng)動(dòng)力輸入輪(2)和動(dòng)力輸入輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)力輸入輪(2)帶動(dòng)的內(nèi)齒輪(1)的周向齒速度與動(dòng)力輸入輪(5)帶動(dòng)的行星輪(3)的公轉(zhuǎn)齒速度出現(xiàn)差值時(shí)，太陽輪(6)及與其固聯(lián)的輸出軸套(7)即可出現(xiàn)低速轉(zhuǎn)動(dòng)，并且這一差值越小，輸出軸套(7)的轉(zhuǎn)速越低，若差值為零時(shí)，輸出軸套(7)的轉(zhuǎn)速為零，這說明傳動(dòng)比為無窮大。
權(quán)利要求1.一種行星減速器，它具有與軸套(7)固聯(lián)的太陽輪(6)、與行星輪軸(4)呈轉(zhuǎn)動(dòng)配合同時(shí)又分別與太陽輪(6)和內(nèi)齒輪(1)相嚙合的行星輪(3)，其特征在于有與內(nèi)齒輪(1)固聯(lián)為一體的動(dòng)力輸入輪(2)和與行星輪軸(4)固聯(lián)為一體的動(dòng)力輸入輪(5)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種行星減速器。該裝置將(JB1799-76)NGW行星減速器的動(dòng)力由一處輸入改為分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪和行星輪的雙動(dòng)力兩處輸入。當(dāng)雙動(dòng)力輸入使內(nèi)齒輪和行星輪的周向齒速度出現(xiàn)一種差值時(shí)該減速器的傳動(dòng)比就有相應(yīng)的變動(dòng)，若內(nèi)齒輪和行星輪的周向齒速度差值為零時(shí)，該減速器的傳動(dòng)比則為無窮大。另外該減速器的安裝采用軸裝式，因此省去了座裝、對中及應(yīng)用聯(lián)軸器等帶來的麻煩。
文檔編號F16H3/44GK2190189SQ9323255
公開日1995年2月22日 申請日期1993年12月21日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月21日
發(fā)明者王思悅, 張景德, 王思喜 申請人:王思悅, 張景德, 王思喜