專利名稱:凸輪減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明給出的是一種通用機械減速機裝置-凸輪減速機。
現(xiàn)有技術(shù),三環(huán)減速器(CN85106692.5)。三環(huán)減速器是采用平行軸動軸傳動。其基本結(jié)構(gòu)是由低速軸和兩根高速軸及支片齒環(huán)板構(gòu)成;兩根高速軸帶動呈120°相位差的三片齒環(huán)板作平動,通過齒環(huán)與中心齒輪嚙合,形成少齒差減速傳動。它體積大,整機重,零件多,造價高,工作時損壞率較高,維修不便。
本發(fā)明的目的以普通齒輪減速器為基礎(chǔ),集各類新、老式減速機之精華,而研究發(fā)明的一種新型減速器。它解決了各類減速機和三環(huán)減速器的缺點,形成一種獨特的減速原理。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是有凸輪軸1(或稱輸入軸)、齒輪2、與機座固定的齒輪3、齒輪4、與輸出軸相連的齒輪5組成,其凸輪軸1和設(shè)置在軸承外圈上齒輪2、4各置于齒輪3、5之中,且齒輪2、4連為一體,凸輪軸1的中心與齒輪3、5中心相重合,齒輪2和齒輪3嚙合,齒輪4和齒輪5嚙合,凸輪軸1和齒輪5的軸中心是在同一個中心上。
附圖
是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合附圖進一步描述其技術(shù)解決方案凸輪減速機工作可分為兩部分,主減速與次減速輸出部分。主減速由凸輪軸1、齒輪2及齒輪3完成;次減速輸出由齒輪4、5完成。當凸輪軸1向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,齒輪2、4以凸輪軸心為中心作行星旋轉(zhuǎn)(即公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn))。因為齒輪2比齒輪3齒數(shù)少,而使齒輪2產(chǎn)生少齒差轉(zhuǎn)動,完成主減速作用,其減速齒輪2方向為順時針轉(zhuǎn)動,由于齒輪2與齒輪4為連體,故齒輪4也同樣減速,且方向為順時針轉(zhuǎn)動。因為齒輪4的齒是和齒輪5嚙合,且齒輪4齒數(shù)少于齒輪5齒數(shù),所以,齒輪5不但再次減速并將動力輸出。
如設(shè)齒輪2為40齒,齒輪3為44齒,齒輪4為20齒,齒輪5為24齒。本減速機工作如下當凸輪軸1旋轉(zhuǎn)一周,齒輪2轉(zhuǎn)動為44齒-40齒=4齒,即齒輪2走動了4個齒,齒輪2轉(zhuǎn)動周為4/40=1/10,即齒輪2轉(zhuǎn)動1/10周,齒輪4走齒為1/10×20齒=2齒,即齒輪4走2個齒,齒輪5也走2個齒,其齒輪5旋轉(zhuǎn)度數(shù)為360°/24=15°,即齒輪5走一個齒為15°,15°×2齒=30°。所以,齒輪5旋轉(zhuǎn)30°。即輸入軸/凸輪軸1旋轉(zhuǎn)12周,輸出軸/齒輪5為1周。那么,本減速機性能速比i為12。隨著各齒輪的改變,本減速機速比i也隨之改變。如將輸出軸改為輸入軸,可得到增速(即反比加速)。本發(fā)明可完全替代三環(huán)減速器,且比三環(huán)減速器重量還輕,體積還要小(是三環(huán)減速器的1/2),易加工,零件少(只有三環(huán)減速器的2/3),由于零件少而損壞率低,因而它的工作穩(wěn)定性好,工作壽命長,便于維修。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明的技術(shù)特征是有凸輪軸1、齒輪2、與機座固定的齒輪3、齒輪4、與輸出軸相連的齒輪5組成,其凸輪軸1和設(shè)置在軸承外圈上齒輪2、4各置于齒輪3、5之中,且齒輪2、4連為一體,凸輪軸1的中心與齒輪3、5中心相重合,齒輪2和齒輪3嚙合,齒輪4和齒輪5嚙合,凸輪軸1和齒輪5的軸中心是在同一個中心上。
全文摘要
凸輪減速機是一種通用機械減速裝置。它主要有凸輪軸1、齒輪2、齒輪3、齒輪4、齒輪5組成。它可替代三環(huán)減速器,具有應(yīng)用范圍廣、節(jié)能、節(jié)材、傳動效率高等特點。它又克服了三環(huán)減速器重量重、體積大等不足。本凸輪減速機的體積是現(xiàn)在三環(huán)減速器的1/2,零件只有三環(huán)減速器的2/3。由于零件少而損壞率低,因而它的工作穩(wěn)定性好,使用壽命長,便于維修。
文檔編號F16H37/12GK1078026SQ9210754
公開日1993年11月3日 申請日期1992年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年4月30日
發(fā)明者王寧生 申請人:王寧生