本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置。

背景技術(shù)：

本部分向讀者介紹可能與本實(shí)用新型的各個(gè)方面相關(guān)的背景技術(shù)，相信能夠向讀者提供有用的背景信息，從而有助于讀者更好地理解本實(shí)用新型的各個(gè)方面。因此，可以理解，本部分的說(shuō)明是用于上述目的，而并非構(gòu)成對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)。

目前，安裝在門片頂部的閉門器或者安裝在門片底部的地彈簧，大部分都是在基座內(nèi)設(shè)置可連動(dòng)該門片的機(jī)軸，以及可控制該機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度的油壓機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)軸隨著門片開啟而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可連動(dòng)該油壓機(jī)構(gòu)，令油壓機(jī)構(gòu)蓄積預(yù)備壓力。當(dāng)放松門片以后，該油壓機(jī)構(gòu)之預(yù)備壓力可對(duì)機(jī)軸的復(fù)歸轉(zhuǎn)動(dòng)提供抵抗作用，令門片隨著機(jī)軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)而復(fù)歸至關(guān)閉位置。

前述油壓機(jī)構(gòu)通常設(shè)有調(diào)整閥，該調(diào)整閥能夠調(diào)整該油壓機(jī)構(gòu)內(nèi)部液壓油的回油通道的開啟量，藉此調(diào)整液壓油的流量，以調(diào)整液壓油蓄積形成該預(yù)備壓力的大小，進(jìn)而能夠控制門片自動(dòng)復(fù)歸關(guān)閉的速度。

然而，該門片被開啟的最大角度大約在90至接近180度角之間，因此門片所能帶動(dòng)該機(jī)軸旋轉(zhuǎn)的沖程并不長(zhǎng)，且油壓機(jī)構(gòu)必須在機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)沖程不長(zhǎng)的情況下，令液壓油蓄積足以抵抗該機(jī)軸復(fù)歸轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)備壓力，所以即使稍微調(diào)整該油壓機(jī)構(gòu)的調(diào)整閥，也會(huì)造成油壓機(jī)構(gòu)所蓄積的預(yù)備壓力產(chǎn)生大幅度變化，導(dǎo)致難以精密調(diào)整預(yù)備壓力，而使門片容易產(chǎn)生關(guān)閉速度太慢或太快的情形。

目前市場(chǎng)上的地彈簧或閉門器因其內(nèi)部存在高壓運(yùn)作，若未作好嚴(yán)格質(zhì)量管控，易有漏油的情況，使用一段時(shí)間之后，其高壓也容易破壞油封而漏油，影響使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何控制解決門片關(guān)閉速度太慢或太快的問(wèn)題。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置，包括基包括基座，所述基座內(nèi)設(shè)有：

機(jī)軸，固定在所述機(jī)軸上的推送元件，所述推送元件有一個(gè)推動(dòng)軌跡；

滑動(dòng)件，接受所述推送元件的推動(dòng)軌跡作用，而具有沿著一個(gè)位移路徑由第一位置朝向第二位置滑移的趨勢(shì)；

復(fù)位裝置，對(duì)所述滑動(dòng)件提供由第二位置恢復(fù)至第一位置的作用；

至少第一牽引部，設(shè)于所述滑動(dòng)件上；

具有推送部，以及至少一推送行程轉(zhuǎn)化元件，聯(lián)結(jié)于所述第一牽引部與推送部之間，使推送部相對(duì)于第一牽引部的位移量形成放大，同時(shí)也會(huì)根據(jù)變速比，減低阻尼裝置所需提供的抵抗壓力；

所述推送部上設(shè)置有阻尼裝置，所述阻尼裝置用于在所述滑動(dòng)件由第二位置恢復(fù)至第一位置時(shí)提供阻力。

所述阻尼裝置包括設(shè)置在所述推送裝置上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有單向輪；

所述單向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑方向與第二位置朝向第一位置滑移的方向相同。

所述單向輪還包括單向軸承，所述單向軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上。

所述阻尼裝置與所述基座的至少一個(gè)內(nèi)側(cè)面或頂蓋的底面摩擦產(chǎn)生阻力。

可選地，與所述阻尼裝置摩擦的內(nèi)側(cè)面上或頂蓋的底面還設(shè)置有至少一套高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述阻尼裝置與所述內(nèi)側(cè)面之間的摩擦力，以實(shí)現(xiàn)控速。

可選地，所述高度調(diào)節(jié)裝置還包括固定在頂蓋上的螺絲柱和與所述螺絲柱相配合的螺絲帽，還包括高度調(diào)節(jié)部，所述螺絲帽固定所述高度調(diào)節(jié)部上。

可選地，所述高度調(diào)節(jié)裝置裝置還包括控制所述高度調(diào)節(jié)裝置裝置高度的限位裝置，所述限位裝置預(yù)留有預(yù)定高度的空間供高度調(diào)節(jié)裝置變換高度。

可選地，所述高度調(diào)節(jié)裝置是多組，所述多組高度調(diào)節(jié)裝置,可以控制機(jī)軸在不同角度的歸位速度。

可選地，所述阻尼裝置運(yùn)動(dòng)的路徑上設(shè)置有消除或減少阻力的凹槽。

可選地，所述阻尼裝置用于在所述滑動(dòng)件由第二位置恢復(fù)至第一位置時(shí)提供的阻力在機(jī)軸復(fù)位至45°時(shí)與所述推送部的推力相同或相當(dāng)，以實(shí)現(xiàn)緊急剎車。

可選地，所述推送行程轉(zhuǎn)化元件用于根據(jù)變速比，減低阻尼裝置所需提供的抵抗壓力。

所述推送行程轉(zhuǎn)化元件上設(shè)有第二齒條；其中，

所述阻尼裝置設(shè)置在第二齒條上。

所述第二齒條沿著所述位移路徑延伸。

所述第一牽引部包含有一第一齒條，且第一齒條沿著所述位移路徑延伸。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置，通過(guò)在推送部上設(shè)置能夠用于在滑動(dòng)件由第二位置恢復(fù)至第一位置時(shí)提供阻力的阻尼裝置結(jié)構(gòu)，以達(dá)到上述機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置減低自動(dòng)歸位速度的目的；通過(guò)與阻尼裝置摩擦的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置的高度調(diào)節(jié)裝置可以小幅度調(diào)整第二齒條每秒的位移量，進(jìn)而精密調(diào)整機(jī)軸自動(dòng)歸位的速度。并克服上述先前技術(shù)中，稍微調(diào)整該油壓機(jī)構(gòu)的調(diào)整閥，也會(huì)造成油壓機(jī)構(gòu)所蓄積的預(yù)備壓力產(chǎn)生大幅度變化，導(dǎo)致難以精密調(diào)整預(yù)備壓力，而使門片容易產(chǎn)生關(guān)閉速度太慢或太快，以及因?yàn)槁┯投绊懫涫褂脡勖热笔?。另外，本?shí)用新型還具備現(xiàn)有技術(shù)不具備的新功能：緊急剎車，此功能并非是現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)；在門片復(fù)位過(guò)程中，中止門片復(fù)位之后，推送部的推力與阻尼裝置的靜摩擦阻力相同或相當(dāng)，此時(shí)恢復(fù)門片復(fù)位，則門片將會(huì)停止或緩慢的復(fù)位，以方便行動(dòng)不便或者需要監(jiān)護(hù)的用戶慢速通過(guò)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置大部立體分解示意圖；

圖2a為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置大部俯視示意圖；

圖2b為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置大部俯視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置大部縱剖面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置大部縱剖面示意圖；

圖5為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置大部橫剖面示意圖；

圖6為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的阻尼裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型圖6所示的阻尼裝置剖面示意圖；

圖8為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的阻尼裝置原理示意圖；

圖9為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的阻尼裝置原理示意圖；

圖10為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的阻尼裝置安裝位置示意圖；

圖11為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖12為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有控速功能的的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的高度調(diào)節(jié)裝置和限位裝置的結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖13為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖14為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有控速功能的的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的高度調(diào)節(jié)裝置和限位裝置的分解示意圖；

圖15為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖16為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的消除或減少阻尼裝置阻力的凹槽位置剖面示意圖；

圖17為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置中緊急剎車原理示意圖；

圖18為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置中緊急剎車角度示意圖；

圖19為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有減速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置中推送部的推力與阻尼裝置提供的摩擦力曲線圖；

圖20為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中一種具有控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置中推送部的推力與阻尼裝置提供的摩擦力曲線圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供一種控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置，包括基座1，基座1內(nèi)設(shè)有：機(jī)軸11，固定在機(jī)軸11上的推送元件20，推送元件20有一個(gè)推動(dòng)軌跡；滑動(dòng)件4，接受推送元件20的推動(dòng)軌跡作用，而具有沿著一個(gè)位移路徑由第一位置朝向第二位置滑移的趨勢(shì)；復(fù)位裝置3，對(duì)滑動(dòng)件4提供由第二位置恢復(fù)至第一位置的作用；至少第一牽引部410，設(shè)于滑動(dòng)件4上；以及至少一推送行程轉(zhuǎn)化元件60，聯(lián)結(jié)于第一牽引部410與推送部510之間，使推送部510相對(duì)于第一牽引部410的位移量形成放大；抵押機(jī)軸旋轉(zhuǎn)復(fù)位所需的壓力，在經(jīng)推送行程轉(zhuǎn)化元件60之后，也會(huì)根據(jù)變速比相對(duì)減低很多，因此在相同負(fù)載的情形下，阻尼裝置所需提供的抵抗壓力也會(huì)相對(duì)減低很多；推送部510上設(shè)置有阻尼裝置12，阻尼裝置12用于在滑動(dòng)件由第二位置恢復(fù)至第一位置時(shí)提供阻力。

如圖3、圖4、圖6、圖7所示，阻尼裝置12包括設(shè)置在推送部510上的轉(zhuǎn)軸121，轉(zhuǎn)軸121上設(shè)置有單向輪122；單向輪122的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑方向與第二位置朝向第一位置滑移的方向相同。

如圖3、圖4、圖7所示，單向輪122還包括單向軸承123，單向軸承123套設(shè)在轉(zhuǎn)軸121上。單向輪122優(yōu)選是橡膠輪。當(dāng)然可以理解，本實(shí)用新型不僅限于此，其他可以使功能更佳或更耐用的材料制作的單向輪122仍然可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

如圖1至圖5、圖8、圖9所示，具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的基座1還包括頂蓋10，阻尼裝置12可以與頂蓋10的底面摩擦產(chǎn)生阻力。如圖10所示，當(dāng)然可以理解，阻尼裝置12可以與基座1的其它內(nèi)側(cè)面摩擦也可以產(chǎn)生摩擦力。圖10所示，具體地，例如，阻尼裝置12可以與基座1的底面或內(nèi)側(cè)面摩擦產(chǎn)生阻力。當(dāng)然，也可以是阻尼裝置12同時(shí)與基座1的頂蓋10的底面和內(nèi)側(cè)面摩擦產(chǎn)生阻力或阻尼裝置12同時(shí)與基座1的底面和內(nèi)側(cè)面摩擦產(chǎn)生阻力?？傊?，阻尼裝置12與基座1的至少一個(gè)內(nèi)側(cè)面摩擦產(chǎn)生阻力均可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

如圖11至圖14所示阻尼裝置與頂蓋10摩擦的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置125，高度調(diào)節(jié)裝置125調(diào)節(jié)阻尼裝置12與內(nèi)側(cè)面之間的摩擦力。高度調(diào)節(jié)裝置125可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置一組或一組以上。多組高度調(diào)節(jié)裝置125可以控制機(jī)軸在不同角度的歸位速度。

具體地，如圖11至圖14所示，高度調(diào)節(jié)裝置125還包括固定在頂蓋10上的螺絲柱128和與螺絲柱相配合的螺絲帽129，還包括高度調(diào)節(jié)部130，螺絲帽129固定在所述高度調(diào)節(jié)裝部上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺絲柱128調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)部130與阻尼裝置之間的壓力，進(jìn)而調(diào)整阻尼裝置產(chǎn)生的摩擦力。

如圖12和圖14所示，高度調(diào)節(jié)裝置還包括控制高度調(diào)節(jié)裝置高度的限位裝置126。限位裝置126預(yù)留有預(yù)定高度的空間供高度調(diào)節(jié)裝置125變換高度。

如圖3至圖5、圖8、圖9所示，為了保證在門片關(guān)閉最終階段正常運(yùn)作，需消除或降低阻尼裝置12提供的摩擦力。本實(shí)用新型中，在阻尼裝置12運(yùn)動(dòng)的路徑上設(shè)置有消除或減少阻力的凹槽100。該凹槽的寬度大于單向輪122的寬度。該凹槽設(shè)置有預(yù)定長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。如圖8、圖9所示，當(dāng)阻尼裝置向后復(fù)位移動(dòng)進(jìn)入凹槽100時(shí),因單向輪122與內(nèi)側(cè)面之間的壓縮消除或減少,而達(dá)到消除或降低阻尼裝置12提供的摩擦力的目的。

如圖1，圖4、圖8、圖9所示，推送部510伸出且作用在推送行程轉(zhuǎn)化元件上的第二齒條52；其中，阻尼裝置12設(shè)置在推送部510或第二齒條52上。復(fù)位元件優(yōu)選是彈性器3.在更加具體的實(shí)施例中，推送元件20包含有一套設(shè)于機(jī)軸11上的凸輪2，而使凸輪2隨著機(jī)軸11同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，利用該凸輪2的邊緣形成推送滑動(dòng)件4的推動(dòng)軌跡103，而使滑動(dòng)件4能夠沿著位移路徑104滑設(shè)于凸輪2與彈性器3之間；滑動(dòng)件4滑設(shè)在至少滑動(dòng)軌跡元件70上，該滑動(dòng)軌跡元件70可為滑桿、滑座或滑輪，滑動(dòng)件4上更設(shè)有至少串穿彈性器3的導(dǎo)引件7，該導(dǎo)引件7設(shè)于凸輪2與彈性器3之間，且導(dǎo)引件7沿著位移路徑104延伸，且滑動(dòng)件4滑設(shè)于該導(dǎo)引件7上。第牽引部410包含有設(shè)于滑動(dòng)件4上的第一齒條41，且第一齒條41在滑動(dòng)件4表面沿著位移路徑104延伸推送部510伸出作用在推送行程轉(zhuǎn)化元件60的第二齒條52使第二齒條52沿著位移路徑104延伸。

如圖1至圖5所示，凸輪2能夠隨著機(jī)軸11旋轉(zhuǎn)，而沿著推動(dòng)軌跡103驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件4往彈性器3方向移動(dòng)，以帶著第一齒條41經(jīng)由齒輪組6驅(qū)動(dòng)第二齒條52。

如圖1至圖5所示，彈性器3能夠彈性驅(qū)使滑動(dòng)件4往凸輪2方向移動(dòng)，以帶著第一齒條41經(jīng)由齒輪組6和第二齒條52反向驅(qū)動(dòng)推送部510。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，凸輪2經(jīng)由滑動(dòng)件4的第一齒條41、齒輪組6和第二齒條52，正向驅(qū)使阻尼裝置12向前滾動(dòng)；彈性器3經(jīng)由滑動(dòng)件4的第一齒條41、齒輪組6和第二齒條52反向驅(qū)使阻尼裝置12向后復(fù)位。

阻尼裝置12在接受驅(qū)動(dòng)向前移動(dòng)時(shí)，由于單向軸承的作用，單向輪在內(nèi)側(cè)面上滾動(dòng)，不會(huì)有摩擦；但阻尼裝置在接受驅(qū)動(dòng)向后復(fù)位時(shí)，此時(shí)單向軸承不會(huì)滾動(dòng)，單向輪會(huì)與底面或內(nèi)側(cè)面不滾動(dòng)，因此與底面或內(nèi)側(cè)面摩擦產(chǎn)生阻力。

如果在阻尼裝置12與頂蓋的內(nèi)側(cè)面或基座內(nèi)側(cè)面之間無(wú)高度調(diào)節(jié)裝置，在摩擦力不變的情況下可以作為減速裝置；如果在阻尼裝置12與頂蓋的內(nèi)側(cè)面或基座內(nèi)側(cè)面之間設(shè)置高度調(diào)節(jié)裝置，可以通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)整頂蓋底面或內(nèi)側(cè)面與單向輪之間的壓縮量，進(jìn)而改變壓力，最終改變阻尼裝置12產(chǎn)生的摩擦力，設(shè)置不同高度將對(duì)應(yīng)不同的摩擦力，使阻尼裝置12有不同的向后復(fù)位速度，以使該裝置成為控速裝置。

滑動(dòng)件4端側(cè)樞置有可壓觸推送元件20的凸輪2的滾輪42，以減少滑動(dòng)件4與凸輪2之間的摩擦力，使凸輪2與滑動(dòng)件4之間能夠順暢地相互傳動(dòng)。推送元件20的凸輪2上設(shè)有可供滑動(dòng)件4的滾輪42推靠定位的凹部21，以及可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件4往彈性器3方向外移的凸部22。

如圖2a所示，通過(guò)上述構(gòu)件組成，可將機(jī)軸11設(shè)為閉門器、地彈簧或天彈簧的機(jī)軸或轉(zhuǎn)軸，閉門器、地彈簧或天彈簧可安裝于門片的頂部或底部。彈性器3在常態(tài)下能夠彈性驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件4位移至第一位置101，使滑動(dòng)件4的滾輪42去推抵凸輪2的凹部21。如圖2b所示，當(dāng)開啟門片時(shí)，凸輪2和機(jī)軸11能夠隨著門片旋轉(zhuǎn)，而使凸輪2的凸部22沿著推動(dòng)軌跡103驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件4往彈性器3方向移動(dòng)，而使滑動(dòng)件4位移至第二位置102，令滑動(dòng)件4壓縮彈性器3，使彈性器3蓄積彈力；同時(shí)，第一齒條41隨著滑動(dòng)件4往彈性器3方向移動(dòng)，令第一齒條41經(jīng)由齒輪組6傳動(dòng)第二齒條52，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)阻尼裝置12的單向輪122無(wú)摩擦的向前滾動(dòng)。

如圖1至圖5所示，當(dāng)放松門片時(shí)，彈性器3即時(shí)釋放壓縮彈力，而彈性驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件4往凸輪2方向移動(dòng)，而使滑動(dòng)件4位移至第一位置101，且第一齒條41隨著滑動(dòng)件4往凸輪2方向移動(dòng)，令第一齒條41經(jīng)由齒輪組6傳動(dòng)第二齒條52，進(jìn)而反向驅(qū)動(dòng)阻尼裝置12的單向輪122帶有摩擦力的向后復(fù)位。由于摩擦力的作用限制了單向輪122的復(fù)位速度。因此第二齒條52會(huì)隨著單向輪122緩慢移動(dòng)，而使第二齒條52經(jīng)由齒輪組6緩慢傳動(dòng)第一齒條41，令滑動(dòng)件4隨著第一齒條41緩慢推抵凸輪2和機(jī)軸11旋轉(zhuǎn)復(fù)位，迫使門片隨著機(jī)軸11緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)而復(fù)歸至關(guān)閉位置。

依據(jù)上述，機(jī)軸11的短距離旋轉(zhuǎn)沖程，即可通過(guò)第一齒條41及齒輪組6轉(zhuǎn)換成為第二齒條52的長(zhǎng)距離線性位移沖程，在與阻尼裝置摩擦的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置高度調(diào)節(jié)裝置的情況下，相較于調(diào)整機(jī)軸11的短距離旋轉(zhuǎn)沖程，第二齒條52、單向輪122的長(zhǎng)距離線性位移沖程，明顯容易通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置做精密的位移量調(diào)整；因此，欲調(diào)整門片自動(dòng)復(fù)歸關(guān)閉的速度時(shí)，可以通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置122直接控制單向輪122與內(nèi)側(cè)面的摩擦力，即可小幅度調(diào)整第二齒條52每秒的位移量，進(jìn)而精密調(diào)整機(jī)軸11自動(dòng)歸位的速度。

本實(shí)用新型提供的具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置可以用于閉門器、地彈簧或天彈簧，所述閉門器、地彈簧或天彈簧可安裝于門片上。本實(shí)用新型在通過(guò)所述結(jié)構(gòu)達(dá)成減速功能之后，仍然需要藉由油缸或氣缸、活塞、流量調(diào)整裝置等零組件及結(jié)構(gòu)來(lái)達(dá)成控速的目的。但在通過(guò)所述結(jié)構(gòu)達(dá)成控速功能之后，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，可以省去油缸、氣缸、活塞、流量調(diào)整裝置等零組件，進(jìn)而有效減少機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的長(zhǎng)度，縮小機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置的體積，同時(shí)也相當(dāng)程度的降低了生產(chǎn)制造成本。

如圖17所示，另外，通過(guò)如果在門片復(fù)位過(guò)程中(門片復(fù)位至50°至40°時(shí))，中止門片復(fù)位(以手抓住門片停止幾秒)之后，此時(shí)彈性器傳送至推送部的推力與阻尼裝置提供的靜摩擦阻力相同或相當(dāng)。若兩個(gè)力量相同時(shí)，將手放開門片，由于兩個(gè)力量互相抵消，會(huì)使門片停止復(fù)位。若推力稍微大于阻尼裝置提供的靜摩擦阻力時(shí)，將手放開門片，則門片將緩慢的復(fù)位。因此本實(shí)用新型提供的具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置實(shí)現(xiàn)緊急剎車。如圖17至圖18所示，具體地，當(dāng)門片110被從0°開啟到90°時(shí)，阻尼裝置的單向輪向前滾動(dòng)的距離為X,此時(shí)推送部的推力為Y，阻尼裝置提供的摩擦力為W。當(dāng)門片由90°向0°復(fù)位時(shí)，推送部的推力Y會(huì)隨不同角度遞減，但在單向輪還沒(méi)有進(jìn)入凹槽前，阻尼裝置提供的摩擦力為W都是固定不變。如圖18至圖19所示，當(dāng)門片復(fù)位到45°時(shí)，單向輪也在有摩擦力的情況下移動(dòng)了X/2；此時(shí)推送部的推力約為0.6Y，且推送部的推力與阻尼裝置提供的摩擦力大致相當(dāng)，即0.6Y≈W；此時(shí)，推送部的推力與阻尼裝置提供的摩擦力相互抵消，門片被放開后，門片會(huì)停止復(fù)位或緩慢復(fù)位，此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)緊急剎車。具體地，本實(shí)用新型可以應(yīng)用在行動(dòng)不便或者需要監(jiān)護(hù)的用戶(例如，老人、兒童或者殘疾人士)，監(jiān)護(hù)人或其他熱心人士可以通過(guò)此功能在門片緊急停止后方便被協(xié)助人員慢速通過(guò)。通過(guò)完畢后，只需將門片拉開到75°至85°(與一般使用時(shí)門片的開啟角度相同)，此時(shí)彈性器再次蓄積推力，再放開門片，即可恢復(fù)正常運(yùn)作，具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置會(huì)再次復(fù)位。

上述的數(shù)據(jù)均為理論值，在實(shí)際使用中，用戶將門片停止在45°附近(50°至40°)，也能實(shí)現(xiàn)此緊急剎車的功能；另外，門片也不一定需要完全停止，只需要緩慢復(fù)位即可實(shí)現(xiàn)慢速通過(guò)的目的。在本實(shí)用新型中，凹槽的長(zhǎng)度及深度、單向輪的摩擦力可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置不同的運(yùn)行參數(shù)。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的具有減速或控速功能的機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置，通過(guò)在推送部上設(shè)置能夠用于在滑動(dòng)件由第二位置恢復(fù)至第一位置時(shí)提供阻力的阻尼裝置結(jié)構(gòu)，以達(dá)到上述機(jī)軸自動(dòng)歸位裝置減低自動(dòng)歸位速度的目的；通過(guò)與阻尼裝置摩擦的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置的高度調(diào)節(jié)裝置可以小幅度調(diào)整第二齒條每秒的位移量，進(jìn)而精密調(diào)整機(jī)軸自動(dòng)歸位的速度。并克服上述先前技術(shù)中，稍微調(diào)整該油壓機(jī)構(gòu)的調(diào)整閥，也會(huì)造成油壓機(jī)構(gòu)所蓄積的預(yù)備壓力產(chǎn)生大幅度變化，導(dǎo)致難以精密調(diào)整預(yù)備壓力，而使門片容易產(chǎn)生關(guān)閉速度太慢或太快，以及因?yàn)槁┯投绊懫涫褂脡勖热笔АＡ硗?，本?shí)用新型還具備現(xiàn)有技術(shù)不具備的新功能：緊急剎車，此功能并非是現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)；在門片復(fù)位過(guò)程中，中止門片復(fù)位之后，推送部的推力與阻尼裝置的靜摩擦阻力相同或相當(dāng)，此時(shí)恢復(fù)門片復(fù)位，則門片將會(huì)停止或緩慢的復(fù)位，以方便行動(dòng)不便或者需要監(jiān)護(hù)的用戶慢速通過(guò)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型的說(shuō)明書中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而能夠理解的是，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書的理解。類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本實(shí)用新型公開并幫助理解各個(gè)實(shí)用新型方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的描述中，本實(shí)用新型的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋呈反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本實(shí)用新型要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說(shuō)，如權(quán)利要求書所反映的那樣，實(shí)用新型方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本實(shí)用新型的單獨(dú)實(shí)施例。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本實(shí)用新型并不局限于任何單一的方面，也不局限于任何單一的實(shí)施例，也不局限于這些方面和/或?qū)嵤├娜我饨M合和/或置換。而且，可以單獨(dú)使用本實(shí)用新型的每個(gè)方面和/或?qū)嵤├蛘吲c一個(gè)或更多其他方面和/或其實(shí)施例結(jié)合使用。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。