專利名稱：旋轉(zhuǎn)活齒圈減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于通用機(jī)械傳動(dòng)裝置。
目前，機(jī)械傳動(dòng)所用的減速機(jī)，有園柱齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿、擺線針輪、諧波齒輪等都需要專用加工設(shè)備和較高的加工精度。中國(guó)專利870203751公開了一種旋轉(zhuǎn)活齒減速機(jī)，它與擺線針輪一樣仍然需要一個(gè)大齒盤，因而就易受到設(shè)備條件的限制而不可能做出大功率的減速機(jī)來(lái)。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)大齒盤，各零件加工工藝性好，傳遞扭矩大，結(jié)構(gòu)緊湊的減速機(jī)。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的解決方案是包括輸出軸(1)，輸入軸(6)上、機(jī)殼(10)，在機(jī)殼(10)上固聯(lián)有一組針齒銷(9)上面分別活套有針齒套(8)，輸入軸(6)設(shè)有一個(gè)與輸入軸(6)鍵聯(lián)接的偏心套(5)，在偏心套(5)上安裝有軸承(4)，輸出軸(1)在機(jī)殼(10)內(nèi)一端設(shè)有一個(gè)大端面在大端面上固聯(lián)有一組銷軸(3)，在銷軸(3)上松套有活齒圈(7)，活齒圈(7)的一側(cè)與軸承(4)接觸，另一側(cè)隨偏心套(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)一會(huì)與針齒套(8)接觸，一會(huì)脫開。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的解決方案可以是活齒圈(7)、針齒銷(9)和偏心套(5)是雙排結(jié)構(gòu)，偏心套(5)相錯(cuò)180°；活齒圈(7)的形狀是內(nèi)外園柱面的環(huán)狀體；在偏心套(5)上安裝的軸承是帶內(nèi)圈或者不帶內(nèi)圈的園柱滾子軸承；活齒圈(7)的個(gè)數(shù)比針齒數(shù)少1個(gè)；采用雙排結(jié)構(gòu)時(shí)，活齒圈數(shù)為偶數(shù)，兩排針齒間錯(cuò)開半個(gè)齒距。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，各個(gè)零件加工工藝性好，不需要專門設(shè)備，采用雙排結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。速比范圍大，多齒合，合齒數(shù)達(dá)1／3以上的齒，承載能力高，耐沖擊。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明圖一是本實(shí)用新型的原理圖圖二是圖一的左視圖圖三是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖輸出軸(1)在殼體(10)內(nèi)的一端設(shè)有一個(gè)大的端面，即大法蘭盤，法蘭盤上在同一園上均布安裝有一組銷軸(3)，在銷軸(3)上分別有可轉(zhuǎn)動(dòng)的銷套(2)，然后在其上寬松的安裝有活齒圈(7)，輸入軸(6)的一端與電動(dòng)機(jī)連接，另一端在機(jī)殼(10)內(nèi)，鍵聯(lián)接有偏心套(5)，偏心套(5)上安裝有帶內(nèi)圈的滾柱軸承(4)，軸承(4)的外圈與活齒圈(7)接觸；在機(jī)殼(10)上的同一園上(該園半徑大于安裝銷軸(3)園的半徑)均布安裝有一組針齒銷(9)，在針齒銷(9)上安裝有可在其上轉(zhuǎn)動(dòng)的針齒套(8)，活齒圈(7)隨偏心套(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)與針齒套(8)接觸或者脫開。
針齒銷(9)和針齒套(8)共同構(gòu)成針齒。
為了運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞功率大，將針齒活齒圈與偏心套做成雙排，且偏心套上的兩排偏心錯(cuò)開180°，在每一排活齒圈中至少有三分之一以上的活齒圈與針齒接觸，由于偏心套的偏心方向成180°配置，所以兩排與針齒接觸的活齒圈也成180°分布。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輸入軸(6)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)鍵的作用，偏心套(5)也就一起旋轉(zhuǎn)，由于偏心作用，軸承(4)將作用力傳給活齒圈(7)，活齒圈(7)套在銷套(2)上，由于針齒的反作用力，促使活齒朝反方向移動(dòng)，并通過(guò)銷套(2)、銷軸(3)帶動(dòng)輸出軸反方向回轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心套(5)的偏心量移向哪邊，那邊的活齒就與針齒接觸作用。
如果針齒數(shù)為Zb，則活齒數(shù)Zc＝Zb－1其減速比i＝－Zc。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)活齒圈減速機(jī)，包括輸出軸(1)、輸入軸(6)、機(jī)殼(10)，其特征在于機(jī)殼(10)上固聯(lián)有一組針齒銷(9)，針齒銷(9)上面分別活套有針齒套(8)，輸入軸(6)上設(shè)有一個(gè)與輸入軸(6)鍵聯(lián)接的偏心套(5)，在偏心套(5)上安裝有軸承(4)，輸出軸(6)在機(jī)殼(10)內(nèi)的一端設(shè)有一個(gè)大端面，在大端面上固聯(lián)有一組銷軸(3)，在銷軸(3)上松套有活齒圈(7)，活齒圈(7)的一側(cè)與軸承(4)接觸，另一側(cè)隨偏心套(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)一會(huì)與針齒套(8)接觸，一會(huì)脫開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于活齒圈(7)、針齒銷(9)和偏心套(5)是雙排結(jié)構(gòu)，偏心套(5)相錯(cuò)180°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機(jī)，其特征是活齒圈(7)的形狀是內(nèi)外園柱面的環(huán)狀體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機(jī)，其特征是偏心套(5)上安裝的軸承是帶內(nèi)圈或者不帶內(nèi)圈的園柱滾子軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機(jī)，其特征在于活齒圈(7)的個(gè)數(shù)比針齒數(shù)少1個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，活齒圈數(shù)為偶數(shù)，且兩排針齒間錯(cuò)開半個(gè)齒距。
專利摘要本實(shí)用新型屬于通用機(jī)械傳動(dòng)裝置。主要由一組裝在機(jī)殼上的針齒，一組裝在輸出軸上的活齒和裝在輸入軸上的偏心套組成。該減速機(jī)為多齒合，承載能力高，耐沖擊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，效率高，減速比大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，制造方便。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2093264SQ9120100
公開日1992年1月15日 申請(qǐng)日期1991年1月18日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月18日
發(fā)明者肖有義, 趙國(guó)臣 申請(qǐng)人:蘭州減速機(jī)廠