專利名稱：活齒推桿減速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械工程部件中的傳動裝置，具體地說，是一種用于傳送旋轉運動的帶間歇驅動元件傳動裝置，或者說是一種帶間歇驅動元件的其他傳動裝置，或者說是一種具有其他特殊功能特性的傳動裝置。
目前普遍采用的減速器，都存在一些缺點，如齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器，它們的傳動效率低、體積大、結構復雜;擺線針輪減速器、推桿減速器，制造難度大、成本高;活齒針輪減速器，結構剛性差，輸出扭矩小。
本發(fā)明的目的是提供一種具有大速比、大扭矩、體積小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、制造容易、成本低的活齒推桿減速器。
本發(fā)明的技術解決方案是一種活齒推桿減速器，有一組在旋轉輸入軸帶動下產生激波的激波器;裝在一組活齒推桿架上的活齒推桿在激波器作用下產生徑向運動;活齒推桿與一組和外殼固定聯(lián)接的內齒圈產生嚙合，帶動活齒推桿架減速旋轉輸出。
本發(fā)明中的激波器可由裝在旋轉輸入軸上的一組偏心圓輪所構成。
本發(fā)明中的偏心圓輪上可套有軸承。
本發(fā)明中的激波器也可由與旋轉輸入軸聯(lián)接的太陽輪、與太陽輪嚙合的行星輪、及與行星輪嚙合的具有偏心距的偏心內齒圈所組成。
本發(fā)明中的行星輪、偏心內齒圈可卡裝在活齒推桿架中。
本發(fā)明中的活齒推桿架可由二個或三個或三個以上、軸向排列的盤狀零件固定連接而成，各個盤狀零件的盤面近邊緣處開有均勻分布的、供裝活齒推桿的徑向腰形穿孔;相鄰盤狀零件上的腰形穿孔為對應設置;當盤狀零件為三個或三個以上時，處在中間的各個盤狀零件上的腰形穿孔有兩組，一組與左鄰盤狀零件對應，另一組與右鄰盤狀零件對應。
本發(fā)明中的活齒推桿可為圓柱銷形，其與旋轉中心成軸向設置，或成α角設置，類似斜齒形式;相應地，相鄰盤狀零件上的對應腰形穿孔，也成軸向對應或與軸向成α角對應;而與活齒推桿嚙合的內齒圈亦與旋轉中心成軸向設置，或成α角設置。
本發(fā)明的優(yōu)點是結構簡單、體積小、重量輕、剛度大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、輸出速比和扭矩大、噪音小、制造成本低?？蓱糜诟鞣N需減速傳動的場合。
以下結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明

圖1為本發(fā)明的一種活齒推桿減速器結構示意圖。
圖2為圖1的內部結構側面視圖。
圖3為本發(fā)明的一種活齒推桿架結構示意圖。
圖4為圖3的A-A、B-B、C-C向組合視圖。
圖5為本發(fā)明的另一種活齒推桿減速器結構示意圖。
圖6為圖5的內部結構的側面視圖。
圖7為圖5所示的活齒推桿減速器中所用的一種活齒推桿架結構示意圖。
圖8為圖7的A-A、B-B、C-C向組合視圖。
圖1、圖2、圖3、圖4描述了本發(fā)明的一個實施例。外殼的左、右殼體12、3，與內齒圈10由螺栓13固定組合成一體;帶有輸出軸的活齒推桿架右組件1與活齒推桿架中組件8、及活齒推桿架左組件14，由一組圓柱銷18鉚接成一體，組成活齒推桿架;右組件1、中組件8、及左組件14近邊緣處均開有徑向分布的腰形穿孔19、20、21，其中，中組件8上的腰形穿孔20有兩組，一組與左組件14上的腰形穿孔21對應，另一組與右組件1上的腰形穿孔19對應，在各對應腰形穿孔間裝有圓柱銷形活齒推桿9，活齒推桿9可在腰形穿孔中作徑向滑動。減速器的中心為一輸入軸16，輸入軸16上套裝有兩個偏心圓輪17，偏心圓輪上套有軸承7;輸入軸16與偏心圓輪17間的固定由平鍵6完成;左、右殼體12、3與活齒推桿架的定位和固定由軸承11、4來完成，輸入軸16與活齒推桿架的定位和固定由軸承5來完成，裝在輸入軸16、輸出軸1與殼體12、3間的密封圈15、2起密封作用。此實施例中，活齒推桿架是由三個盤狀零件構成的，當然，也可由二個、四個或更多個組成，組成的原理是一樣的。在此例中，內齒圈10上的內齒、活齒推桿架上的腰形穿孔間的對應關系、及活齒推桿9的設置均是與輸入軸成軸向的，當然，也可以設計成與輸入軸成α角，此時的傳動形式類似于斜齒輪結構。
本實施例的內齒與活齒推桿間的關系及速比等于計算可參照已有的活齒減速器。
上述實施例的工作原理是外部動力通過輸入軸16及平鍵6帶動與之聯(lián)接的偏心圓輪17及軸承7一起旋轉，軸承7推動活齒推桿9在活齒推桿架上的腰形穿孔內作徑向運動，活齒推桿9與內齒圈10的近似等速共軛嚙合作用，使活齒推桿架在活齒推桿的作用下減速旋轉運動。
圖5、圖6、圖7、圖8描述了本發(fā)明的另一個實施例，實際上是一種差動激波活齒推桿減速器。其有一個太陽輪63，太陽輪63的內孔安裝電機輸出軸，太陽輪與四個行星輪61嚙合，行星輪61與具有偏心距e的偏心內齒圈60嚙合，偏心內齒圈60有兩個。活齒推桿架左組件58、中組件57、右組件54由圓柱銷66固定連接成一體，組成活齒推桿架51;四個行星輪61及二個內齒圈60均卡裝在活齒推桿架51中;左組件58、中組件57、右組件54上均開有腰形穿孔67、71、72;其結構形式與前一實施例類同。圓柱銷66裝在銷孔68中，行星輪61的軸銷64裝在軸銷孔69上。太陽輪63與左殼體59間的支承定位和固定由軸承62完成;活齒推桿架51與右殼體53間的支承定位和固定由軸承52完成。內齒圈55與左、右殼體59、53間由螺栓70固定連接。太陽輪63與活齒推桿架51間有軸承65。此實施例與前一實施例在齒間結構和形式，齒的設置及速比關系等方面是基本相同的。
本實施例的工作原理是外部電機帶動太陽輪63旋轉，與行星輪61嚙合，行星輪61又帶動具有偏心距e的偏心內齒圈60作差動旋轉，由于偏心內齒圈60的作用，使活齒推桿56在活齒推桿架51上的腰形穿孔內作徑向滑動，與內齒圈55產生近似等速共軛嚙合;偏心內齒圈60旋轉一周，活齒推桿56作一次來回徑向滑動，活齒推桿56帶動活齒推桿架51作減速旋轉輸出。
權利要求
1.一種活齒推桿減速器，其特征在于有一組在旋轉輸入軸帶動下產生激波的激波器；裝在一組活齒推桿架上的活齒推桿在激波器作用下產生徑向運動；活齒推桿與一組和外殼固定聯(lián)接的內齒圈產生嚙合，帶動活齒推桿架減速旋轉輸出。
2.根據(jù)權利要求1所述的活齒推桿減速器，其特征在于激波器由裝在旋轉輸入軸上的一組偏心圓輪所構成。
3.根據(jù)權利要求2所述的活齒推桿減速器，其特征在于偏心圓輪上套有軸承。
4.根據(jù)權利要求1所述的活齒推桿減速器，其特征在于激波器由與旋轉輸入軸聯(lián)接的太陽輪、與太陽輪嚙合的行星輪、及與行星輪嚙合的具有偏心距的偏心內齒圈所組成。
5.根據(jù)權利要求4所述的活齒推桿減速器，其特征在于行星輪、偏心內齒圈卡裝在活齒推桿架中。
6.根據(jù)權利要求1-5所述的活齒推桿減速器，其特征在于活齒推桿架由二個或三個以上、軸向排列的盤狀零件固定連接而成，各個盤狀零件的盤面近邊緣處開有均勻分布的、供裝活齒推桿的徑向腰形穿孔;相鄰盤狀零件上的腰形穿孔為對應設置;當盤狀零件為三個或三個以上時，處在中間的各個盤狀零件上的腰形穿孔有兩組，一組與左鄰盤狀零件對應，另一組與右鄰盤狀零件對應。
7.根據(jù)權利要求1-5所述的活齒推桿減速器，其特征在于活齒推桿為圓柱銷形，其與旋轉中心成軸向設置，或成α角設置，類似斜齒形式;相應地，相鄰盤狀零件上的對應腰形穿孔，也成軸向對應或與軸向成α角對應;而與活齒推桿嚙合的內齒圈亦與旋轉中心成軸向設置，或成α角設置。
8.根據(jù)權利要求6所述的活齒推桿減速器，其特征在于活齒推桿為圓柱銷形，其與旋轉中心成軸向設置，或成α角設置，類似斜齒形式;相應地，相鄰盤狀零件上的對應腰形穿孔，也成軸向對應或與軸向成α角對應;而與活齒推桿嚙合的內齒圈亦與旋轉中心成軸向設置，或成α角設置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種活齒推桿減速器，其有一組在旋轉輸入軸帶動下的激波器，裝在活齒推桿架上的活齒推桿在激波器作用下產生徑向運動；活齒推桿與一組和外殼固定的內齒圈產生嚙合，帶動活齒推桿架減速旋轉輸出。激波器有兩種結構偏心圓輪或行星機構?；铨X推桿架由多個盤狀零件構成。結構簡單，體積小、剛度大、效率高、傳動平穩(wěn)、大速比、大扭矩、噪音小、成本低、用途廣。
文檔編號F16H1/24GK1057709SQ9110746
公開日1992年1月8日 申請日期1991年8月6日 優(yōu)先權日1991年8月6日
發(fā)明者史超 申請人:史超