本技術(shù)涉及傳動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種多輸入同軸可控輸出的傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在生活中常常需要將某一物體旋轉(zhuǎn)，同時需要在旋轉(zhuǎn)的物體上設(shè)置一個可相對旋轉(zhuǎn)物體移動的物體，為了實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)物體上的物體與旋轉(zhuǎn)物體之間，發(fā)生可控相對運(yùn)動的技術(shù)問題一直困擾人們多年，即要實(shí)現(xiàn)多輸入同軸可控輸出的技術(shù)問題，如在自動化設(shè)備及機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，常采用液壓或氣動的形式去實(shí)現(xiàn)，液壓方式則由液壓卡盤、回轉(zhuǎn)液壓缸、液壓站組成，液壓站輸出液壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)液壓缸，實(shí)現(xiàn)伸縮動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓卡盤夾爪相對夾盤相對移動，此方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高、壽命短，且所用液壓油有環(huán)境和安全風(fēng)險，氣動方式則需要將外界靜止氣體輸入至旋轉(zhuǎn)物體上，此時靜止與運(yùn)動物體之間需要有密封裝置保證氣體不泄露，這導(dǎo)致了密封問題以及密封裝置的摩擦問題，進(jìn)而導(dǎo)致壽命以及轉(zhuǎn)速限制的問題，在某些自動化設(shè)備領(lǐng)域則采用供電滑環(huán)的方式實(shí)現(xiàn)電能及信息的傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)物體上的物體與旋轉(zhuǎn)物體之間發(fā)生可控相對運(yùn)動，這也產(chǎn)生了滑環(huán)磨損及體積復(fù)雜成本高的技術(shù)問題，也有采用氣旋轉(zhuǎn)接頭的方式實(shí)現(xiàn)單向供氣，單此方式只可產(chǎn)生一個方向的運(yùn)動，且運(yùn)用場合受限。

2、因此，本發(fā)明人經(jīng)過銳意研究，現(xiàn)提出一種多輸入同軸可控輸出的傳動機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，同時為解決旋轉(zhuǎn)物體上的物體與旋轉(zhuǎn)物體之間，發(fā)生可控相對運(yùn)動的技術(shù)問題提出可行技術(shù)，也即同軸的各輸出之間或者主輸入與各輸出之間速度位置均可獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)物體上的相對運(yùn)動，此技術(shù)運(yùn)用范圍及其廣泛，可擴(kuò)展至其他技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型公開了一種多輸入同軸可控輸出的傳動機(jī)構(gòu)，包括n組行星齒輪系，每一組行星齒輪系均包括太陽輪、m個行星齒輪、行星架、齒圈，n組所述行星齒輪系的行星架相互固定連接形成一個整體共用的可旋轉(zhuǎn)的行星架，當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的齒圈為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的太陽輪作為主輸入端，其余n-1個齒圈均作為從運(yùn)動輸入端，其余n-1個太陽輪分別作為從輸出端，或者當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的太陽輪為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的齒圈作為主輸入端，其余n-1個太陽輪均作為從運(yùn)動輸入端，其余n-1個齒圈分別作為從輸出端，n與m均為大于等于2的整數(shù)。

2、一種多輸入同軸可控輸出的傳動機(jī)構(gòu)，包括n組行星齒輪系，每一組行星齒輪系均包括太陽輪、m個行星齒輪、行星架、齒圈，n組所述行星齒輪系的行星齒輪大小相等且同軸設(shè)置，n組所述行星齒輪系的齒圈相互固定連接形成一個整體共用的可旋轉(zhuǎn)的齒圈，當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的行星架為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的太陽輪作為主輸入端，其余n-1個行星架均作為從運(yùn)動輸入端，其余n-1個太陽輪分別作為從輸出端，或者當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的太陽輪為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的行星架作為主輸入端，其余n-1個太陽輪均作為從運(yùn)動輸入端，其余n-1個行星架分別作為從輸出端。

3、其中，第一組直齒/斜齒行星齒輪系包括第一齒圈、m個第一行星齒輪、第一行星架、第一太陽輪，第i組直齒/斜齒行星齒輪系包括第i齒圈、m個第i行星齒輪、第i太陽輪，所述第一行星架上設(shè)置有m個第一凸臺，所述凸臺亦可從所述第一行星架另一面突出，所述第一齒圈為固定狀態(tài)，所述第一行星架為中空狀；

4、第i-1齒圈上方設(shè)置有所述第i齒圈，m個第i-1行星齒輪上方設(shè)置有m個所述第i行星齒輪，第i-1太陽輪上方設(shè)置有所述第i太陽輪，直齒/斜齒行星齒輪系呈上下依層設(shè)置；

5、所述m個第一行星齒輪與所述第一齒圈嚙合傳動，所述m個第一行星齒輪均分別可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一行星架的m個第一凸臺上，所述m個第一行星齒輪均與所述第一太陽輪嚙合傳動，所述第一太陽輪作為主輸入端，所述第一行星架的m個第一凸臺上還分別可轉(zhuǎn)動設(shè)置有第i組直齒/斜齒行星齒輪系的m個第i行星齒輪，所述第i行星齒輪與所述第i太陽輪嚙合傳動，所述第i行星齒輪與所述第i齒圈嚙合傳動，動力從所述第i齒圈輸入，從所述第i太陽輪對應(yīng)輸出，所述第一齒圈與所述第i齒圈齒數(shù)模數(shù)均相等，所述m個第一行星齒輪與所述m個第i行星齒輪齒數(shù)模數(shù)均相等、所述第一太陽輪與所述第i太陽輪齒數(shù)模數(shù)均相等，i為大于1小于等于n的整數(shù)。

6、其中，所述行星齒輪系為錐齒行星齒輪系，第一組錐齒行星齒輪系包括第一錐齒齒圈、m個第一錐齒行星齒輪、第一錐齒行星架、m個錐齒行星齒輪安裝軸、第一錐齒太陽輪，第j組錐齒行星齒輪系包括第j錐齒齒圈、m個第j錐齒行星齒輪、第j錐齒太陽輪，所述第一錐齒齒圈為固定狀態(tài)，所述第一錐齒行星架為中空狀，所述第一錐齒行星架上固定有m個錐齒行星齒輪安裝軸和n組錐齒行星齒輪，每組所述錐齒行星齒輪都有m個錐齒行星齒輪；

7、第j-1錐齒齒圈內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第j錐齒齒圈，m個第j-1錐齒行星齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述m個第j錐齒行星齒輪，第j-1錐齒太陽輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第j錐齒太陽輪，所述m個第j-1錐齒行星齒輪設(shè)置于所述第j-1錐齒太陽輪與所述第j-1錐齒齒圈之間，所述m個第j錐齒行星齒輪設(shè)置于所述第j錐齒太陽輪與所述第j錐齒齒圈之間，所述錐齒行星齒輪系呈由外向內(nèi)或由內(nèi)向外展開設(shè)置；

8、所述m個第一錐齒行星齒輪與所述第一錐齒齒圈嚙合傳動，所述m個第一錐齒行星齒輪均分別可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述m個錐齒行星齒輪安裝軸上，所述m個第一錐齒行星齒輪均與所述第一錐齒太陽輪嚙合傳動，所述第一錐齒太陽輪作為主輸入端，所述m個錐齒行星齒輪安裝軸上還分別可轉(zhuǎn)動設(shè)置有第j組錐齒行星齒輪系的m個第j錐齒行星齒輪，m個所述第j錐齒行星齒輪與所述第j錐齒太陽輪嚙合傳動，m個所述第j錐齒行星齒輪與所述第j錐齒齒圈嚙合傳動，動力從所述第j錐齒齒圈輸入，從所述第j錐齒太陽輪對應(yīng)輸出，j為大于1小于等于n的整數(shù)。

9、其中，所述行星齒輪系為傘齒行星齒輪系，第一組傘齒行星齒輪系包括第一傘齒齒圈、m個第一傘齒行星齒輪、第一傘齒行星架、m個第一傘齒行星齒輪安裝軸、第一傘齒太陽輪，第k組傘齒行星齒輪系包括第k傘齒齒圈、m個第k傘齒行星齒輪、m個第k傘齒行星齒輪安裝軸、第k傘齒太陽輪，所述第一傘齒齒圈為固定狀態(tài)，所述第一傘齒行星架為中空狀，且其上固定有n組傘齒行星齒輪安裝軸和n組傘齒行星齒輪，每一組有m個傘齒行星齒輪安裝軸和m個傘齒行星齒輪，每一組的所述m個傘齒行星齒輪均可轉(zhuǎn)動分別設(shè)置于所述m個傘齒行星齒輪安裝軸上；

10、第k-1傘齒齒圈上方設(shè)置有m個第k-1傘齒行星齒輪，所述m個第k-1傘齒行星齒輪上方設(shè)置有第k-1傘齒太陽輪，所述第k-1傘齒太陽輪上方設(shè)置有第k傘齒齒圈，所述第k傘齒齒圈上方設(shè)置有m個第k傘齒行星齒輪，所述m個第k傘齒行星齒輪上方設(shè)置有第k傘齒太陽輪，所述n組傘齒行星齒輪系組之間呈上下設(shè)置，上下相鄰兩組傘齒行星齒輪系組之間設(shè)置有相鄰上下兩組傘齒行星齒輪系的傘齒齒圈和傘齒太陽輪；

11、所述m個第一傘齒行星齒輪與所述第一傘齒齒圈嚙合傳動，所述m個第一傘齒行星齒輪均分別可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述m個第一傘齒行星齒輪安裝軸上，所述m個第一傘齒行星齒輪均與所述第一傘齒太陽輪嚙合傳動，所述第一傘齒太陽輪作為主輸入端，所述第一傘齒太陽輪上方設(shè)置有下一傘齒行星齒輪系的傘齒齒圈，所述第k組傘齒行星齒輪系的m個第k傘齒行星齒輪安裝軸上還分別可轉(zhuǎn)動設(shè)置有第k組傘齒行星齒輪系的m個第k傘齒行星齒輪，所述第k傘齒行星齒輪與所述第k傘齒太陽輪嚙合傳動，m個所述第k傘齒行星齒輪與所述第k傘齒齒圈嚙合傳動，動力從所述第k傘齒齒圈輸入，從所述第k傘齒太陽輪對應(yīng)輸出，k為大于1小于等于n的整數(shù)。

12、其中，n組所述傘齒行星齒輪安裝軸和n組所述傘齒行星齒輪固定于所述第一傘齒行星架內(nèi)側(cè)。

13、其中，n組所述傘齒行星齒輪安裝軸和n組所述傘齒行星齒輪固定于所述第一傘齒行星架外側(cè)。

14、其中，各組所述行星齒輪系的齒圈、太陽輪、行星架均為中空狀。

15、一種多輸入同軸可控輸出的傳動機(jī)構(gòu)，包括n組行星齒輪系，每一組行星齒輪系均包括太陽輪、m個行星齒輪、行星架、齒圈，n組所述行星齒輪系的太陽輪相互固定連接形成一個整體共用的可旋轉(zhuǎn)的太陽輪，當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的行星架為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的齒圈作為主輸入端，其余n-1個行星架均作為從運(yùn)動輸入端，其余n-1個齒圈分別作為從輸出端，或者當(dāng)n組所述行星齒輪系中某一組的齒圈為固定狀態(tài)，且同一行星齒輪系的行星架作為主輸入端，其余n-1個齒圈均作為從運(yùn)動輸入端，其余n-1個行星架分別作為從輸出端。

16、一種多輸入同軸可控輸出的傳動機(jī)構(gòu)，包括n組行星齒輪系，每一組行星齒輪系均包括太陽輪、m個行星齒輪、行星架、齒圈，當(dāng)n組所述行星齒輪系共用的太陽輪時，將共用的太陽輪作為主輸入端，某一行星系的齒圈使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的行星架則作為輸出端，其余齒圈作為從運(yùn)動輸入端，其余行星架則作為從輸出端，或者某一行星系的行星架使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的齒圈則作為輸出端，其余行星架作為從運(yùn)動輸入端，其余齒圈則作為從輸出端；

17、當(dāng)n組所述行星齒輪系共用的齒圈時，將共用的齒圈作為主輸入端，某一行星系的太陽輪使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的行星架則作為輸出端，其余太陽輪作為從運(yùn)動輸入端，其余行星架則作為從輸出端，或者某一行星系的行星架使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的太陽輪則作為輸出端，其余行星架作為從運(yùn)動輸入端，其余太陽輪則作為從輸出端；

18、當(dāng)n組所述行星齒輪系共用的行星架時，將共用的行星架作為主輸入端，某一行星系的太陽輪使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的齒圈則作為輸出端，其余太陽輪作為從運(yùn)動輸入端，其余齒圈則作為從輸出端，或者某一行星系的齒圈使其處于固定狀態(tài)，同一行星系的太陽輪則作為輸出端，其余齒圈作為從運(yùn)動輸入端，其余太陽輪則作為從輸出端。

19、其中，當(dāng)所述行星齒輪系為直齒或斜齒行星齒輪系時，n組所述行星齒輪系的太陽輪齒數(shù)模數(shù)均相等，n組所述行星齒輪系的齒圈齒數(shù)模數(shù)均相等，n組所述行星齒輪系的行星齒輪齒數(shù)模數(shù)均相等。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用n組行星齒輪系共用一個行星架，其中一組行星系齒圈固定，其余齒圈作為運(yùn)動輸入端，對應(yīng)太陽輪作為運(yùn)動輸出端的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)同軸多輸入每一個輸出由對應(yīng)輸入獨(dú)立控制，在同軸多輸入可控輸出場合極大降低了成本，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，壽命長。