本技術(shù)涉及領(lǐng)域，具體涉及一種鍛造裝取料機(jī)鉗頭旋轉(zhuǎn)的改進(jìn)型傳動裝置。

背景技術(shù)：

1、裝取料機(jī)主要用于往室式爐中裝取料，并且可以將工件從爐中取出轉(zhuǎn)運到鍛壓設(shè)備上進(jìn)行鍛造。適用于鍛造車間冷熱坯料的運輸，并且能夠輔助鍛壓設(shè)備完成一些簡單的工作，如上下馬架，砧座，撿拾工具等。取代人工繁重的勞動，極大地改善了行業(yè)工人的勞動條件，提高生產(chǎn)率。

2、鍛造裝取料機(jī)技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。能從地面和爐膛內(nèi)夾持坯料或鍛件完成五種動作：車體行走轉(zhuǎn)彎、鉗架升降、鉗桿仰俯、鉗頭旋轉(zhuǎn)、夾鉗夾持。其中鉗頭旋轉(zhuǎn)為鍛造裝取料機(jī)的主要動作之一。

3、其中鉗頭旋轉(zhuǎn)為鍛造裝取料機(jī)的主要動作之一。傳統(tǒng)的裝取料機(jī)鉗頭旋轉(zhuǎn)采用蝸輪蝸桿裝置，即馬達(dá)帶動蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)動，而蝸輪和空心軸之間通過鍵連接，造成空心軸的長度相對較長，機(jī)器整體的體積較大，在狹窄的地方進(jìn)行作業(yè)時移動不便，而且因為空心軸較長，位于前部的鉗頭在運動過程中很難穩(wěn)定地夾取物料并旋轉(zhuǎn)。

4、而現(xiàn)有的技術(shù)方案中，如授權(quán)公告號為cn?212704217?u的一種鍛造裝取料機(jī)鉗頭旋轉(zhuǎn)的傳動裝置，夾緊油缸在機(jī)架內(nèi)部與空心軸固定連接；蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)裝置外殼安裝在機(jī)架上，蝸輪的端面與連接法蘭固定連接；夾緊油缸穿過蝸輪和連接法蘭的通孔，一端與連接法蘭固定，這種傳動裝置中鉗頭轉(zhuǎn)動的動力來源是蝸輪渦桿回轉(zhuǎn)裝置，蝸輪端面與連接法蘭連接，連接法蘭再與夾緊油缸連接固定，進(jìn)而將蝸輪扭矩傳遞至鉗頭整體，使得鉗頭整體發(fā)生扭動，這種傳遞扭矩的方式是存在效率損失的；同時空心軸和夾緊油缸之間是通過螺栓連接的，這種連接方式對于扭矩的傳遞也是有效率損失的，因此該方案在傳遞扭矩上存在很大的效率損失，造成了動力浪費，同時也存在連接穩(wěn)定性欠缺的問題。

5、為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提出了一種鍛造裝取料機(jī)鉗頭旋轉(zhuǎn)的改進(jìn)型傳動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種鍛造裝取料機(jī)鉗頭旋轉(zhuǎn)的改進(jìn)型傳動裝置，能夠最大程度地降低在扭矩傳遞過程中的效率損失，同時增加連接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，減少能量損失，提高經(jīng)濟(jì)效益。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型提出以下技術(shù)方案：

3、一種鍛造裝取料機(jī)鉗頭旋轉(zhuǎn)的改進(jìn)型傳動裝置，包括機(jī)架、空心軸、拉桿、夾緊油缸、蝸輪蝸桿箱、鉗頭組件、漸開線花鍵和定位螺栓，所述空心軸設(shè)在機(jī)架內(nèi)，兩者固定連接；所述拉桿一端穿過空心軸并與鉗頭組件連接，所述拉桿另一端在空心軸內(nèi)與夾緊油缸的缸桿通過漸開線花鍵連接；

4、所述漸開線花鍵設(shè)有內(nèi)齒紋，所述夾緊油缸的缸桿末端設(shè)有第一外齒紋和第一軸肩，第一軸肩處于第一外齒紋內(nèi)側(cè)，所述第一軸肩的外徑大于或者等于第一外齒紋的齒頂圓；所述拉桿另一端設(shè)有第二外齒紋和第二軸肩，第二軸肩處于第二外齒紋內(nèi)側(cè)，所述第二軸肩的外徑大于或者等于第二外齒紋的齒頂圓；所述第一外齒紋和第二外齒紋均與內(nèi)齒紋嚙合；所述第一軸肩與漸開線花鍵一側(cè)相接觸，所述第二軸肩與漸開線花鍵另一側(cè)相接觸；

5、所述夾緊油缸的缸桿和拉桿與漸開線花鍵通過定位螺栓在豎直方向上形成螺紋連接，使得缸桿、拉桿與漸開線花鍵之間的位置進(jìn)行了限定，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定；

6、所述夾緊油缸的缸體呈圓柱形，所述夾緊油缸的缸體外壁設(shè)有外花鍵，所述蝸輪蝸桿箱套設(shè)在夾緊油缸上，所述蝸輪蝸桿箱包括相互嚙合的蝸輪蝸桿以及蝸桿的驅(qū)動電機(jī)，所述蝸輪內(nèi)壁設(shè)有與外花鍵相配合的內(nèi)花鍵，形成花鍵連接，進(jìn)而完成蝸輪和夾緊油缸之間的扭矩傳遞，驅(qū)動電機(jī)向蝸桿提供轉(zhuǎn)動動力，蝸桿轉(zhuǎn)動帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，連帶著夾緊油缸整體轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動拉桿以及鉗頭組件，從而實現(xiàn)鉗頭組件旋轉(zhuǎn)的傳動過程；

7、所述蝸輪蝸桿箱兩側(cè)外殼分別與空心軸、夾緊油缸固定連接，形成蝸輪蝸桿與夾緊油缸軸向上的固定。

8、優(yōu)選地，所述蝸輪蝸桿箱外殼兩側(cè)分別與空心軸和夾緊油缸通過法蘭蓋螺紋連接。

9、優(yōu)選地，所述內(nèi)齒紋分別為第一內(nèi)齒紋和第二內(nèi)齒紋；所述第一內(nèi)齒紋和第二內(nèi)齒紋分設(shè)漸開線花鍵內(nèi)壁的兩端；所述第一內(nèi)齒紋和第二內(nèi)齒紋之間設(shè)有內(nèi)凸出環(huán)，所述內(nèi)凸出環(huán)的內(nèi)徑小于或等于第一內(nèi)齒紋和第二內(nèi)齒紋中最小齒頂圓直徑。

10、優(yōu)選地，所述夾緊油缸的缸桿末端還設(shè)有第一搭接筒，第一搭接筒處于第一外齒紋外側(cè)，第一搭接筒外壁直徑與漸開線花鍵的內(nèi)凸出環(huán)內(nèi)徑相配合，使得第一搭接筒能夠插入內(nèi)凸出環(huán)內(nèi)，且第一搭接筒外壁與內(nèi)凸出環(huán)內(nèi)壁緊密接觸；所述第一外齒紋與第二內(nèi)齒紋嚙合，第一外齒紋的側(cè)面與內(nèi)凸出環(huán)的側(cè)壁相接觸；所述第一軸肩外徑大于第一外齒紋的齒頂圓直徑，所述第一軸肩側(cè)面與漸開線花鍵一側(cè)相接觸；

11、所述拉桿另一端的末端還設(shè)有第二搭接筒，第二搭接筒處于第二外齒紋外側(cè)，所述第二搭接筒外徑與第一搭接筒內(nèi)徑相配合，第二搭接筒插入第一搭接筒內(nèi)，兩者緊密接觸；所述第二外齒紋與第一內(nèi)齒紋嚙合，第二外齒紋的側(cè)面與內(nèi)凸出環(huán)的另一側(cè)壁相接觸；所述第二軸肩外徑大于第二外齒紋的齒頂圓直徑，所述第二軸肩側(cè)面與漸開線花鍵另一側(cè)相接觸；所述拉桿另一端以及夾緊油缸的缸桿分別從兩端插入漸開線花鍵，第二搭接筒插入第一搭接筒，凸出塊插入凹槽內(nèi)。

12、優(yōu)選地，所述第一搭接筒內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)的凸出塊，第二搭接筒外壁設(shè)有與凸出塊相配合的凹槽，第一搭接筒和第二搭接筒通過凸出塊和凹槽形成鍵連接，進(jìn)一步的提高了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，也提高了傳動效率。

13、優(yōu)選地，所述漸開線花鍵中間位置設(shè)有縱向的沉頭柱形孔；所述第一搭接筒上設(shè)有縱向的第一螺紋孔；所述第二搭接筒上設(shè)有與第一螺紋孔配合的第二螺紋孔；所述定位螺栓依次穿過沉頭柱形孔、第一螺紋孔和第二螺紋孔，形成螺紋連接，進(jìn)而實現(xiàn)對漸開線花鍵、拉桿和夾緊油缸軸向上的固定，形成穩(wěn)定的連接結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)整體裝置的穩(wěn)定性。

14、優(yōu)選地，所述漸開線花鍵內(nèi)壁的第一內(nèi)齒紋和第二內(nèi)齒紋各項尺寸均一致，便于加工和安裝。

15、優(yōu)選地，所述第一軸肩外徑小于漸開線花鍵外徑，起到保護(hù)夾緊油缸的作用。

16、優(yōu)選地，所述第二軸肩外徑小于漸開線花鍵外徑，起到保護(hù)拉桿的作用。

17、優(yōu)選地，所述第一外齒紋上套有緩沖環(huán)，使得第一軸肩與漸開線花鍵之間通過緩沖環(huán)相接觸，有一定的緩沖作用，進(jìn)而保護(hù)零部件，減少磨損。

18、優(yōu)選地，所述第二外齒紋上套有緩沖環(huán)，使得第二軸肩與漸開線花鍵之間通過緩沖環(huán)相接觸，有一定的緩沖作用，進(jìn)而保護(hù)零部件，減少磨損。

19、優(yōu)選地，所述第一搭接筒上套有緩沖環(huán)，使得第一外齒紋的側(cè)面與內(nèi)凸出環(huán)的側(cè)壁通過緩沖環(huán)相接觸，有一定的緩沖作用，進(jìn)而保護(hù)零部件，減少磨損。

20、優(yōu)選地，所述第二搭接筒上套有緩沖環(huán)，使得第二外齒紋的側(cè)面與內(nèi)凸出環(huán)的另一側(cè)壁通過緩沖環(huán)相接觸，有一定的緩沖作用，進(jìn)而保護(hù)零部件，減少磨損。

21、優(yōu)選地，所述第二外齒紋的長度和第一內(nèi)齒紋長度一致，進(jìn)一步的提高傳動效率。

22、優(yōu)選地，所述第一外齒紋的長度與第二內(nèi)齒紋長度一致，進(jìn)一步的提高傳動效率。

23、優(yōu)選地，所述第二搭接筒長度與第一搭接筒一致，進(jìn)一步的提高傳動效率。

24、整體上講，蝸桿通過轉(zhuǎn)動電機(jī)提供轉(zhuǎn)動動力，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿轉(zhuǎn)動帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪轉(zhuǎn)動帶動夾緊油缸整體轉(zhuǎn)動，通過漸開線花鍵連接的拉桿隨之轉(zhuǎn)動。

25、具體地，連接拉桿和夾緊油缸的缸桿時，拉桿另一端和夾緊油缸的缸桿分別從兩側(cè)伸入漸開線花鍵內(nèi)，拉桿另一端的第二外齒紋與漸開線花鍵的內(nèi)齒紋嚙合，夾緊油缸的缸桿的第一外齒紋與漸開線花鍵的內(nèi)齒紋嚙合；同時第一軸肩與漸開線花鍵一側(cè)相接觸，第二軸肩與漸開線花鍵另一側(cè)相接觸；

26、夾緊油缸的缸桿和拉桿與漸開線花鍵通過定位螺栓在豎直方向上形成螺紋連接，使得缸桿、拉桿與漸開線花鍵之間的位置進(jìn)行了限定，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

27、蝸輪蝸桿箱套設(shè)在夾緊油缸上，蝸輪內(nèi)壁的內(nèi)花鍵與夾緊油缸缸體外壁的外花鍵嚙合，形成花鍵連接，完成蝸輪蝸桿箱和夾緊油缸之間的扭矩傳遞，蝸輪蝸桿箱兩側(cè)外殼分別與空心軸、夾緊油缸固定連接，形成蝸輪蝸桿與夾緊油缸軸向上的固定。

28、運行時，驅(qū)動電機(jī)向蝸桿提供轉(zhuǎn)動動力，蝸桿轉(zhuǎn)動帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，連帶著夾緊油缸整體轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動拉桿以及鉗頭組件，從而實現(xiàn)鉗頭組件旋轉(zhuǎn)的傳動過程。

29、由于蝸輪與夾緊油缸的缸體直接通過花鍵傳遞扭矩，傳遞效率有很大的提高，夾緊油缸的缸桿和拉桿通過漸開線花鍵傳遞扭矩，傳遞效率高于其他傳動結(jié)構(gòu)，減少了功率損失，便能減少能量損失，降低成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

30、本實用新型有益效果在于：

31、本實用新型通過漸開線花鍵連接拉桿和夾緊油缸缸桿，花鍵連接蝸輪蝸桿箱和夾緊油缸缸體，扭矩的傳遞過程均由花鍵傳遞，傳遞效率顯著提高，少了功率損失，便能減少能量損失，降低成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

32、本實用新型通過對拉桿、漸開線花鍵和夾緊油缸缸桿之間的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行緊湊合理的設(shè)計，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，設(shè)計更加合理，操作更加簡單。

33、本實用新型通過在拉桿末端和缸桿末端設(shè)計搭接筒，兩搭接筒以凸出塊和凹槽的形式搭接，形成鍵連接，與漸開線花鍵連接相互配合，形成更加高效的扭矩傳遞效果。

34、采用上述方案，本實用新型能夠增加空心軸和夾緊油缸之間的連接穩(wěn)定性，最大程度地降低在扭矩傳遞過程中的效率損失，同時增加連接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，減少能量損失，提高經(jīng)濟(jì)效益。