本技術(shù)涉及三維圖像信息采集裝置,具體是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置。
背景技術(shù):
1、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能。在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中有三項(xiàng)關(guān)鍵,分別是感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層和應(yīng)用層。在進(jìn)行三維圖像信息采集時(shí),一般都是通過人為手拿攝像裝置進(jìn)行采集,這樣不僅降低了信息采集的效率也可能導(dǎo)致相關(guān)信息的遺漏。因此,本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,包括底板、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)二,所述底板的上表面上設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一,調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一的下端設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)二,底板的底部表面的四周設(shè)置有萬向輪,調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一包括:支撐板一、支撐板二、固定板一、凹槽一、直線電機(jī)一、固定板二、凹槽二、直線電機(jī)二和連接板,底板上表面上的左側(cè)設(shè)置有支撐板一,底板上表面上的右側(cè)設(shè)置有支撐板二,支撐板一和支撐板二的位置相對稱,支撐板一和支撐板二相互對應(yīng)的一側(cè)表面之間上端的前端設(shè)置有固定板一,支撐板一和支撐板二相互對應(yīng)的一側(cè)表面之間上端的后端設(shè)置有固定板二,固定板一和固定板二的位置相對稱。
4、優(yōu)選的:所述固定板一與固定板二相對的一側(cè)表面上開設(shè)有凹槽一,固定板二與固定板一相對的一側(cè)表面上開設(shè)有凹槽二。
5、優(yōu)選的:所述凹槽一的內(nèi)部設(shè)置有直線電機(jī)一,凹槽二的內(nèi)部設(shè)置有直線電機(jī)二,直線電機(jī)一與直線電機(jī)二相互對應(yīng)的一側(cè)表面之間設(shè)置有連接板。
6、優(yōu)選的:所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)二包括:伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、固定桿、容納腔、限位滑槽、電動(dòng)推桿組件、推桿、移動(dòng)桿、滑塊一、滑塊二、伸縮氣缸、伸縮桿和攝像機(jī)本體,連接板的底部表面中間設(shè)置有伺服電機(jī)。
7、優(yōu)選的:所述伺服電機(jī)的底部表面中間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)置有固定桿,固定桿的右側(cè)表面上的中間開設(shè)有容納腔。
8、優(yōu)選的:所述容納腔內(nèi)部的前后兩側(cè)表面上均設(shè)置有限位滑槽,容納腔的內(nèi)部左側(cè)表面上設(shè)置有電動(dòng)推桿組件。
9、優(yōu)選的:所述電動(dòng)推桿組件的右側(cè)表面上并且位于容納腔的內(nèi)部設(shè)置有推桿,推桿遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿組件的一端設(shè)置有移動(dòng)桿。
10、優(yōu)選的:所述移動(dòng)桿的長度大于容納腔的長度,移動(dòng)桿前側(cè)表面上的左側(cè)設(shè)置有滑塊一,移動(dòng)桿后側(cè)表面上的左側(cè)設(shè)置有滑塊二。
11、優(yōu)選的:所述滑塊一和滑塊二分別設(shè)置在限位滑槽的內(nèi)部,移動(dòng)桿底部表面上的右側(cè)設(shè)置有伸縮氣缸。
12、優(yōu)選的:所述伸縮氣缸的底部表面上設(shè)置有伸縮桿,伸縮桿的底部表面上設(shè)置有攝像機(jī)本體。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:通過直線電機(jī)一和直線電機(jī)二分別在凹槽一和凹槽二內(nèi)部的左右移動(dòng),從而帶動(dòng)連接板左右移動(dòng),連接板左右移動(dòng)從而可以調(diào)節(jié)連接板下端攝像機(jī)本體的左右位置,將需要進(jìn)行圖像信息采集的物體放置在底板的上表面上,通過伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)攝像機(jī)本體進(jìn)行360°的轉(zhuǎn)動(dòng),方便對物體的全方位進(jìn)行攝像,通過電動(dòng)推桿組件帶動(dòng)推桿移動(dòng),推桿移動(dòng)推動(dòng)移動(dòng)桿移動(dòng),從而可以調(diào)節(jié)攝像機(jī)本體的遠(yuǎn)近距離,通過伸縮氣缸帶動(dòng)伸縮氣缸下端的伸縮桿上下移動(dòng),伸縮桿上下移動(dòng)從而可以調(diào)節(jié)伸縮桿下端攝像機(jī)本體的高度,解決了上述提到的,在進(jìn)行三維圖像信息采集時(shí),一般都是通過人為手拿攝像裝置進(jìn)行采集,這樣不僅降低了信息采集的效率也可能導(dǎo)致相關(guān)信息的遺漏的問題。
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,包括底板(1)、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)二,其特征在于,所述底板(1)的上表面上設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一,調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一的下端設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)二,底板(1)的底部表面的四周設(shè)置有萬向輪(101),調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)一包括:支撐板一(2)、支撐板二(3)、固定板一(4)、凹槽一(401)、直線電機(jī)一(402)、固定板二(5)、凹槽二(501)、直線電機(jī)二(502)和連接板(6),底板(1)上表面上的左側(cè)設(shè)置有支撐板一(2),底板(1)上表面上的右側(cè)設(shè)置有支撐板二(3),支撐板一(2)和支撐板二(3)的位置相對稱,支撐板一(2)和支撐板二(3)相互對應(yīng)的一側(cè)表面之間上端的前端設(shè)置有固定板一(4),支撐板一(2)和支撐板二(3)相互對應(yīng)的一側(cè)表面之間上端的后端設(shè)置有固定板二(5),固定板一(4)和固定板二(5)的位置相對稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,其特征在于,所述固定板一(4)與固定板二(5)相對的一側(cè)表面上開設(shè)有凹槽一(401),固定板二(5)與固定板一(4)相對的一側(cè)表面上開設(shè)有凹槽二(501)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,其特征在于,所述凹槽一(401)的內(nèi)部設(shè)置有直線電機(jī)一(402),凹槽二(501)的內(nèi)部設(shè)置有直線電機(jī)二(502),直線電機(jī)一(402)與直線電機(jī)二(502)相互對應(yīng)的一側(cè)表面之間設(shè)置有連接板(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)二包括:伺服電機(jī)(7)、轉(zhuǎn)軸(701)、固定桿(8)、容納腔(801)、限位滑槽(802)、電動(dòng)推桿組件(9)、推桿(901)、移動(dòng)桿(10)、滑塊一(1001)、滑塊二(1002)、伸縮氣缸(11)、伸縮桿(1101)和攝像機(jī)本體(12),連接板(6)的底部表面中間設(shè)置有伺服電機(jī)(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,其特征在于,所述伺服電機(jī)(7)的底部表面中間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(701),轉(zhuǎn)軸(701)的底部設(shè)置有固定桿(8),固定桿(8)的右側(cè)表面上的中間開設(shè)有容納腔(801)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,其特征在于,所述容納腔(801)內(nèi)部的前后兩側(cè)表面上均設(shè)置有限位滑槽(802),容納腔(801)的內(nèi)部左側(cè)表面上設(shè)置有電動(dòng)推桿組件(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,其特征在于,所述電動(dòng)推桿組件(9)的右側(cè)表面上并且位于容納腔(801)的內(nèi)部設(shè)置有推桿(901),推桿(901)遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿組件(9)的一端設(shè)置有移動(dòng)桿(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,其特征在于,所述移動(dòng)桿(10)的長度大于容納腔(801)的長度,移動(dòng)桿(10)前側(cè)表面上的左側(cè)設(shè)置有滑塊一(1001),移動(dòng)桿(10)后側(cè)表面上的左側(cè)設(shè)置有滑塊二(1002)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,其特征在于,所述滑塊一(1001)和滑塊二(1002)分別設(shè)置在限位滑槽(802)的內(nèi)部,移動(dòng)桿(10)底部表面上的右側(cè)設(shè)置有伸縮氣缸(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的三維圖像信息采集裝置,其特征在于,所述伸縮氣缸(11)的底部表面上設(shè)置有伸縮桿(1101),伸縮桿(1101)的底部表面上設(shè)置有攝像機(jī)本體(12)。