本技術涉及視頻監(jiān)控設備，具體為一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備。

背景技術：

1、施工現(xiàn)場中，通常安裝有監(jiān)控攝像頭，通過監(jiān)控攝像頭拍攝并傳輸畫面的信息，隨著網(wǎng)絡的發(fā)展，攝像頭可以通過網(wǎng)絡傳輸監(jiān)控畫面，監(jiān)理人員可以通過畫面直觀的了解施工現(xiàn)場的施工進度以及施工標準；同時監(jiān)控也是約束工人的手段；以提高施工質(zhì)量以及施工安全；同時對于施工畫面的拍攝留存也是一種證據(jù)的保留。

2、而在現(xiàn)有技術中的視頻監(jiān)控設備最基本的角度調(diào)節(jié)功能已經(jīng)極為成熟；利用云臺俯仰角度可以進行360度調(diào)節(jié)；轉(zhuǎn)動角度可以進行360度調(diào)節(jié)；這些都是最基本的調(diào)節(jié)功能在現(xiàn)有技術中已經(jīng)極為成熟；但是這些調(diào)節(jié)都是基于固定的安裝位置進行的角度調(diào)節(jié)；但是面對復雜的施工現(xiàn)場使用起來仍有不足；不能帶動攝像頭轉(zhuǎn)變安裝位置進行拍攝；因此針對這一問題需要一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備進行改進。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，包括安裝云臺，所述安裝云臺內(nèi)部活動卡合設置有攝像頭，所述安裝云臺表面一側(cè)設置有帶動攝像頭大范圍移動的多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝框架、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂、固定板，所述安裝云臺一側(cè)設置有安裝框架，所述安裝框架內(nèi)部一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動設置有第一轉(zhuǎn)動臂，所述第一轉(zhuǎn)動臂遠離安裝框架的一端通過轉(zhuǎn)軸活動設置有第二轉(zhuǎn)動臂；所述第二轉(zhuǎn)動臂遠離第一轉(zhuǎn)動臂的一端固定設置固定板，所述固定板與安裝云臺之間固定連接。

3、優(yōu)選的，所述安裝框架表面一側(cè)通過安裝座固定設置有第一伺服電機；所述第一伺服電機的輸出軸端通過聯(lián)軸器固定設置有第一皮帶輪；所述第一轉(zhuǎn)動臂所在轉(zhuǎn)軸中部固定設置有第二皮帶輪；所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間套設有第一傳動皮帶；第一伺服電機通過第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一傳動皮帶可以帶動第一轉(zhuǎn)動臂圍繞轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動。

4、優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動臂上端通過安裝座固定設置有第二伺服電機；所述第二伺服電機的輸出軸端通過聯(lián)軸器固定設置有第三皮帶輪；所述第二轉(zhuǎn)動臂所在轉(zhuǎn)軸中部固定設置有第四皮帶輪；所述第三皮帶輪與第四皮帶輪之間套設有第二傳動皮帶；第二伺服電機通過第三皮帶輪、第四皮帶輪、第二傳動皮帶可以帶動第二轉(zhuǎn)動臂圍繞轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動。

5、優(yōu)選的，所述安裝云臺表面固定設置有無線信號天線；通過無線信號天線可以方便攝像頭進行拍攝畫面的無線傳輸。

6、優(yōu)選的，所述安裝框架表面一側(cè)固定設置有安裝板，所述安裝板表面一側(cè)設置有立柱；通過安裝板可以方便將裝置整體固定安裝在立柱上端。

7、優(yōu)選的，所述安裝板外側(cè)表面四角處開設有安裝孔；通過安裝孔配合膨脹螺絲可以方便將裝置整體固定在立柱上。

8、優(yōu)選的，所述安裝框架與安裝板之間設置有加強板；通過加強板可以提高安裝框架與安裝板之間的整體結(jié)構(gòu)強度。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、1、本實用新型通過多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)可以進一步提高攝像頭的拍攝角度與拍攝效果；給予攝像頭可以繞過安裝立柱進行拍攝的功能。

11、2、本實用新型在使用時針對拍攝留存證據(jù)的情況；當傳統(tǒng)的攝像頭只能拍攝到目標人物的背影時；本裝置可以通過第一轉(zhuǎn)動臂與第二轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動展開伸直；以最大化拍攝夾角；可以拍攝到目標人物的側(cè)臉；從而可以在施工過程中針對留存證據(jù)的情況提高輔助。。

技術特征：

1.一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，包括安裝云臺(1)，其特征在于：所述安裝云臺(1)內(nèi)部活動卡合設置有攝像頭(2)，所述安裝云臺(1)表面一側(cè)設置有帶動攝像頭(2)大范圍移動的多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝框架(3)、第一轉(zhuǎn)動臂(4)、第二轉(zhuǎn)動臂(5)、固定板(6)，所述安裝云臺(1)一側(cè)設置有安裝框架(3)，所述安裝框架(3)內(nèi)部一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動設置有第一轉(zhuǎn)動臂(4)，所述第一轉(zhuǎn)動臂(4)遠離安裝框架(3)的一端通過轉(zhuǎn)軸活動設置有第二轉(zhuǎn)動臂(5)；所述第二轉(zhuǎn)動臂(5)遠離第一轉(zhuǎn)動臂(4)的一端固定設置固定板(6)，所述固定板(6)與安裝云臺(1)之間固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，其特征在于：所述安裝框架(3)表面一側(cè)通過安裝座固定設置有第一伺服電機(7)；所述第一伺服電機(7)的輸出軸端通過聯(lián)軸器固定設置有第一皮帶輪(8)；所述第一轉(zhuǎn)動臂(4)所在轉(zhuǎn)軸中部固定設置有第二皮帶輪(9)；所述第一皮帶輪(8)與第二皮帶輪(9)之間套設有第一傳動皮帶(10)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動臂(4)上端通過安裝座固定設置有第二伺服電機(11)；所述第二伺服電機(11)的輸出軸端通過聯(lián)軸器固定設置有第三皮帶輪(12)；所述第二轉(zhuǎn)動臂(5)所在轉(zhuǎn)軸中部固定設置有第四皮帶輪(13)；所述第三皮帶輪(12)與第四皮帶輪(13)之間套設有第二傳動皮帶(14)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，其特征在于：所述安裝云臺(1)表面固定設置有無線信號天線(15)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，其特征在于：所述安裝框架(3)表面一側(cè)固定設置有安裝板(16)，所述安裝板(16)表面一側(cè)設置有立柱(17)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，其特征在于：所述安裝板(16)外側(cè)表面四角處開設有安裝孔。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，其特征在于：所述安裝框架(3)與安裝板(16)之間設置有加強板(18)。

技術總結(jié)
本技術公開了一種施工現(xiàn)場多自由度視頻監(jiān)控設備，包括安裝云臺，所述安裝云臺內(nèi)部活動卡合設置有攝像頭，所述安裝云臺表面一側(cè)設置有帶動攝像頭大范圍移動的多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝框架、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂、固定板，所述安裝云臺一側(cè)設置有安裝框架，所述安裝框架內(nèi)部一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動設置有第一轉(zhuǎn)動臂，所述第一轉(zhuǎn)動臂遠離安裝框架的一端通過轉(zhuǎn)軸活動設置有第二轉(zhuǎn)動臂；所述第二轉(zhuǎn)動臂遠離第一轉(zhuǎn)動臂的一端固定設置固定板，所述固定板與安裝云臺之間固定連接。本技術使用效果好，通過多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)可以進一步提高攝像頭的拍攝自由度與拍攝效果；給予攝像頭可以繞過安裝立柱進行拍攝的功能。

技術研發(fā)人員：李辰,祝紅山,尹洪濤,張潔,趙婧婕,陳辰,唐晟爽,周波
受保護的技術使用者：中南電力項目管理咨詢（湖北）有限公司
技術研發(fā)日：20240102
技術公布日：2024/12/19