本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)航拍領(lǐng)域，具體涉及一種用于固定翼無(wú)人機(jī)上的單反相機(jī)減震裝置。

背景技術(shù)：

單反相機(jī)作為無(wú)人機(jī)獲取地面較高分辨率圖像和較高精度數(shù)據(jù)測(cè)繪的主流采集設(shè)備，原本單反相機(jī)設(shè)計(jì)用于手持拍攝和三腳架固定拍攝，其工作環(huán)境是無(wú)震動(dòng)的環(huán)境。但用于油動(dòng)無(wú)人機(jī)作為航拍設(shè)備時(shí)，其機(jī)身內(nèi)的震動(dòng)環(huán)境遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其設(shè)計(jì)所能接受的震動(dòng)，如果不對(duì)相機(jī)加以保護(hù)和隔離震動(dòng)，輕則會(huì)導(dǎo)致航飛照片模糊變形，重則直接會(huì)損壞相機(jī)，造成很大損失。

目前很多固定翼無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)相機(jī)減震通過如下方式：只是單一的使用海綿或者軟材質(zhì)包裹著相機(jī)進(jìn)行減震，其減震效果并不好，因?yàn)榇竺娣e的海綿和無(wú)人機(jī)機(jī)身接觸，其震動(dòng)也因接觸面積大而傳動(dòng)到相機(jī)的震動(dòng)越多，起不到有效減震的效果。同時(shí)也無(wú)法有效吸收無(wú)人機(jī)著陸時(shí)產(chǎn)生瞬間的震動(dòng)(重力加速度g值約：0.5g值-0.8g值)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于固定翼無(wú)人機(jī)上的單反相機(jī)減震裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種用于固定翼無(wú)人機(jī)上的單反相機(jī)減震裝置，包括一級(jí)減震盤、二級(jí)減震盤和固定架，所述一級(jí)減震盤處于所述二級(jí)減震盤的下方，所述固定架處于所述二級(jí)減震盤內(nèi)的上部，在所述固定架上安裝有單反相機(jī)；所述一級(jí)減震盤的底端和所述二級(jí)減震盤的上端之間設(shè)有用于消除單反相機(jī)垂直方向上的震動(dòng)的一級(jí)垂直減震器；所述二級(jí)減震盤的側(cè)壁面和所述固定架的側(cè)壁之間設(shè)有用于消除單反相機(jī)水平方向上的震動(dòng)的二級(jí)橫臂減震器。

本實(shí)用新型的有益效果是：減震器與無(wú)人機(jī)機(jī)身采取最小接觸面，最大限度的隔離來(lái)自無(wú)人機(jī)的震動(dòng)，同時(shí)可以吸收無(wú)人機(jī)降落著陸時(shí)產(chǎn)生的瞬間震動(dòng)(可最大吸收4g值)，并把相機(jī)設(shè)備穩(wěn)固地固定在無(wú)人機(jī)機(jī)身來(lái)免受沖擊。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下進(jìn)一步的改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述一級(jí)減震盤為框板結(jié)構(gòu)；所述二級(jí)減震盤包括與所述一級(jí)減震盤框板結(jié)構(gòu)相匹配的底盤和擋塊，所述擋塊豎直向上的安裝在所述底盤的兩側(cè)，所述固定架處于所述擋塊之間的上部，所述一級(jí)垂直減震器設(shè)于所述底盤與所述一級(jí)減震盤之間。

采取上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：框裝結(jié)構(gòu)的一級(jí)減震盤和二級(jí)減震盤一方面減少與無(wú)人機(jī)機(jī)身的接觸面；另外一方面降低自身的重量來(lái)減輕無(wú)人機(jī)的負(fù)重。

進(jìn)一步，所述二級(jí)橫臂減震器處于所述擋塊和所述固定架的側(cè)壁之間。

進(jìn)一步，所述一級(jí)垂直減震器包括固定座、螺釘和橡膠圓盤，所述橡膠圓盤軸向貫穿所述固定座，所述螺釘穿過所述橡膠圓盤后連接所述二級(jí)減震盤；所述固定座上設(shè)有將其安裝到所述一級(jí)減震盤的螺孔。

進(jìn)一步，所述二級(jí)橫臂減震器為碳纖材料制成的沙漏結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述一級(jí)減震盤、所述二級(jí)減震盤和所述固定架均為碳纖材料制成。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的三維圖；

圖2為減震器的三維圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、一級(jí)減震盤，2、底盤，3、固定架，4、單反相機(jī)，5、一級(jí)垂直減震器，6、二級(jí)橫臂減震器，7、擋塊，8、固定座，9、螺釘，10、橡膠圓盤，11、螺孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，一種用于固定翼無(wú)人機(jī)上的單反相機(jī)減震裝置，包括一級(jí)減震盤1、二級(jí)減震盤和固定架3，所述一級(jí)減震盤1處于所述二級(jí)減震盤的下方，所述一級(jí)減震盤1為框板結(jié)構(gòu)；所述二級(jí)減震盤包括與所述一級(jí)減震盤1的框板結(jié)構(gòu)相匹配的底盤2和擋塊7，所述擋塊7豎直向上的安裝在所述底盤2的兩側(cè)，所述固定架3處于所述擋塊7之間的上部。所述一級(jí)減震盤1、所述二級(jí)減震盤和所述固定架3均為碳纖材料制成。

在所述固定架3上安裝有單反相機(jī)4；所述一級(jí)減震盤1的底端和所述二級(jí)減震盤的上端之間設(shè)有用于消除單反相機(jī)4垂直方向上的震動(dòng)的一級(jí)垂直減震器5。如圖2所示，所述一級(jí)垂直減震器5包括固定座8、螺釘9和橡膠圓盤10，所述橡膠圓盤10軸向貫穿所述固定座8，所述螺釘9穿過所述橡膠圓盤10后連接所述二級(jí)減震盤；所述固定座上設(shè)有將其安裝到所述一級(jí)減震盤1的螺孔11。所述二級(jí)減震盤的側(cè)壁面和所述固定架3的側(cè)壁之間設(shè)有用于消除單反相機(jī)4水平方向上的震動(dòng)的二級(jí)橫臂減震器6，所述二級(jí)橫臂減震器6為碳纖材料制成的沙漏結(jié)構(gòu)，其處于所述擋塊7和所述固定架3的側(cè)壁之間。

一級(jí)垂直減震器5設(shè)有4個(gè)，其用于吸收過濾單反相機(jī)4來(lái)自z(+)、z(-)方向的震動(dòng)，并支撐起二級(jí)減震盤的底盤2。固定架3為高強(qiáng)度碳纖制成，用于固定單反相機(jī)4。二級(jí)橫臂減震器6也設(shè)有4個(gè)，其分別與固定架3吊裝連接，用于吸收單反相機(jī)4來(lái)自x(+)、x(-)，y(+)、y(-)方向的震動(dòng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。