本實(shí)用新型涉及管道檢測機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種管道檢測機(jī)器人。

背景技術(shù)：

管道運(yùn)輸在當(dāng)今社會(huì)的多種行業(yè)起到至關(guān)重要的作用，資源領(lǐng)域的油氣運(yùn)輸、城市建筑的給排水、通風(fēng)系統(tǒng)中，管道的使用都是必不可少的。但由于管道設(shè)計(jì)的復(fù)雜性與密閉性，在使用過程中的定期維護(hù)檢測成為工程技術(shù)人員的一大難題，對于管道內(nèi)部的實(shí)時(shí)狀況采用固定設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，成本高，并且易受損壞。

目前，城市的建設(shè)中離不開地下管道，由于地下管道埋在地下，在這種特殊的環(huán)境下，檢測人員不能做到定時(shí)定檢，在現(xiàn)有的技術(shù)中，在申請?zhí)枮?01320704378.0，名稱為一種管道內(nèi)況檢測機(jī)器人的專利中，能及時(shí)方便的大范圍的檢測管道內(nèi)的具體狀況，但是，由于管道的直徑不同，需要檢測的設(shè)備大小也需要加以改進(jìn)，可以對不同管徑的管道都進(jìn)行檢測，并對損壞的地方進(jìn)行定位與檢測。

為了解決上述問題，可以對不同管徑的管道都進(jìn)行檢測，對損壞的地方進(jìn)行定位與檢測，并且能及時(shí)方便的大范圍的檢測管道內(nèi)的具體狀況，因此，設(shè)計(jì)一種管道檢測機(jī)器人很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種管道檢測機(jī)器人。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種管道檢測機(jī)器人，包括矩形盒體，所述矩形盒體內(nèi)下表面一側(cè)設(shè)有無線wife模塊、數(shù)據(jù)存儲卡、數(shù)據(jù)處理模塊和GPS定位模塊，所述矩形盒體上表面一側(cè)設(shè)有伸縮端向上的一號電動(dòng)伸縮桿，所述一號電動(dòng)伸縮桿上表面設(shè)有托板，所述托板上表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述矩形盒體上表面且位于一號電動(dòng)伸縮桿一側(cè)設(shè)有警報(bào)器，所述矩形盒體下表面中心處設(shè)有矩形固定塊，所述矩形固定塊前、后表面均設(shè)有一對伸縮端為水平方向的二號電動(dòng)伸縮桿，所述每一對二號電動(dòng)伸縮桿中的每個(gè)二號電動(dòng)伸縮桿伸縮端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平方向的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿。

所述每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)端均套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均套裝有滾輪。

所述矩形盒體內(nèi)下表面另一側(cè)設(shè)有蓄電池。

所述矩形盒體側(cè)表面加工有電接口。

所述旋轉(zhuǎn)攝像頭上表面設(shè)有照明燈。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種管道檢測機(jī)器人，可以對不同管徑的管道都進(jìn)行檢測，對損壞的地方進(jìn)行定位與檢測，并且能及時(shí)方便的大范圍的檢測管道內(nèi)的具體狀況。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種管道檢測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種管道檢測機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖中，1、矩形盒體；2、無線wife模塊；3、數(shù)據(jù)存儲卡；4、數(shù)據(jù)處理模塊；5、GPS定位模塊；6、一號電動(dòng)伸縮桿；7、托板；8、旋轉(zhuǎn)攝像頭；9、照明燈；10、警報(bào)器；11、矩形固定塊；12、二號電動(dòng)伸縮桿；13、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿；14、電接口；15、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；16、滾輪；17、蓄電池。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種管道檢測機(jī)器人，包括矩形盒體1，所述矩形盒體1內(nèi)下表面一側(cè)設(shè)有無線wife模塊2、數(shù)據(jù)存儲卡3、數(shù)據(jù)處理模塊4和GPS定位模塊5，所述矩形盒體1上表面一側(cè)設(shè)有伸縮端向上的一號電動(dòng)伸縮桿6，所述一號電動(dòng)伸縮桿上表面設(shè)有托板7，所述托板7上表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)攝像頭8，所述矩形盒體1上表面且位于一號電動(dòng)伸縮桿6一側(cè)設(shè)有警報(bào)器10，所述矩形盒體1下表面中心處設(shè)有矩形固定塊11，所述矩形固定塊11前、后表面均設(shè)有一對伸縮端為水平方向的二號電動(dòng)伸縮桿12，所述每一對二號電動(dòng)伸縮桿12中的每個(gè)二號電動(dòng)伸縮桿12伸縮端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平方向的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿13；所述每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿13旋轉(zhuǎn)端均套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸15，所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸15上均套裝有滾輪16；所述矩形盒體1內(nèi)下表面另一側(cè)設(shè)有蓄電池17；所述矩形盒體1側(cè)表面加工有電接口14；所述旋轉(zhuǎn)攝像頭8上表面設(shè)有照明燈9。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，調(diào)節(jié)每個(gè)二號電動(dòng)伸縮桿12的長度，使?jié)L輪16與滾輪16之間的距離變小，同時(shí)調(diào)節(jié)一號電動(dòng)伸縮桿6的高度，使旋轉(zhuǎn)攝像頭8和照明燈9的高度有所變化，這樣，就可以使裝置在不同管徑大小的管道內(nèi)進(jìn)行檢測，矩形盒體1內(nèi)下表面的無線wife模塊2會(huì)給裝置提供網(wǎng)絡(luò)，工作的前提，數(shù)據(jù)存儲卡3會(huì)把拍攝到的影像保存，之后對影像通過數(shù)據(jù)處理模塊4進(jìn)行分析，檢測有損壞的地方對通過GPS定位模塊5進(jìn)行定位，方便人們對其進(jìn)行維修，當(dāng)檢測到有損壞的地方的時(shí)候，警報(bào)器10就會(huì)響起，可以對不同管徑的管道都進(jìn)行檢測，對損壞的地方進(jìn)行定位與檢測，并且能及時(shí)方便的大范圍的檢測管道內(nèi)的具體狀況。

在本實(shí)施方案中，在矩形盒體1的空閑處安裝控制器，型號為西門子200PLCCPU224XP的控制器開始工作，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與無線wife模塊2、數(shù)據(jù)存儲卡3、數(shù)據(jù)處理模塊4和GPS定位模塊5、1個(gè)一號電動(dòng)伸縮桿6、旋轉(zhuǎn)攝像頭8、照明燈9、警報(bào)器10、4個(gè)二號電動(dòng)伸縮桿12和4個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿13的輸入端相連接，型號為6-CNJ-50的蓄電池17為裝置提供電能，具體工作如下：矩形固定塊11前、后表面均設(shè)有一對伸縮端為水平方向的二號電動(dòng)伸縮桿12，每一對二號電動(dòng)伸縮桿12中的每個(gè)二號電動(dòng)伸縮桿12伸縮端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平方向的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿13，每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿13旋轉(zhuǎn)端均套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸15，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸15上均套裝有滾輪16，調(diào)節(jié)每個(gè)二號電動(dòng)伸縮桿12的長度，使?jié)L輪16與滾輪16之間的距離變小，同時(shí)調(diào)節(jié)一號電動(dòng)伸縮桿6的高度，使旋轉(zhuǎn)攝像頭8和照明燈9的高度有所變化，這樣，就可以使裝置在不同管徑大小的管道內(nèi)進(jìn)行檢測，矩形盒體1內(nèi)的蓄電池17會(huì)為整個(gè)裝置的工作提供電能，矩形盒體1內(nèi)下表面的無線wife模塊2會(huì)給裝置提供網(wǎng)絡(luò)，工作的前提，數(shù)據(jù)存儲卡3會(huì)把拍攝到的影像保存，之后對影像通過數(shù)據(jù)處理模塊4進(jìn)行分析，檢測有損壞的地方對通過GPS定位模塊5進(jìn)行定位，方便人們對其進(jìn)行維修，當(dāng)檢測到有損壞的地方的時(shí)候，警報(bào)器10就會(huì)響起來，提醒人們。

實(shí)施案例2：把裝置中的每個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿13均替換為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其余的與實(shí)施案例1相同，也可以達(dá)到同樣的效果。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。