本實用新型涉及一種爬行器，特別涉及一種中心透照爬行器。

背景技術：

使用伽馬射線機對管道環(huán)焊縫進行中心透照檢測時，需要將伽馬射線機的曝光頭夾持在中心透照夾具上，再將中心透照夾具推入管道內，使曝光頭伸至環(huán)焊縫處進行檢測。公告號為CN202735267U的中國實用新型公開了一種管道中心透照裝置，曝光頭安裝在連接管上，連接管套在多個中心管上，中心管上設有通過螺紋連接的支撐臂、支撐臂金屬底管，可通過擰動支撐臂使其伸長或縮短。上述中心透照夾具只適用于管徑固定不變的測試場合，只需事先將支撐臂調節(jié)至與待測管道接近即可，而當待測管道深處內徑逐漸變大時，會出現(xiàn)曝光頭位置低于管道中心，無法完成中心透照任務，當待測管道深處內徑逐漸變小時，則會出現(xiàn)事先調好的支撐臂因過長而無法繼續(xù)深入的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種中心透照爬行器，適用于管徑漸變的管道無損檢測。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種中心透照爬行器，包括用于穿設曝光頭的中心管，中心管上設有固定座，固定座上鉸接設有多個支撐臂，中心管上設有可移動的滑套，滑套與各個支撐臂之間均鉸接有連桿，中心管上設有用于實時控制滑套移動的滑套移動結構。

通過采用上述技術方案，當待測管道內徑漸變時，利用滑套移動機構實時控制滑套的移動，滑套移動時，與其通過連桿鉸接的支撐臂可張開或收緊，當支撐臂張開時可適應管道變寬，當支撐臂收緊時可適應管道變窄，從而實時控制支撐臂與待測管道內壁始終接觸，保持曝光頭位于管道中心。

優(yōu)選的，滑套移動機構包括彈簧、彈簧抵觸裝置，彈簧抵觸裝置設于中心管上，彈簧一端與彈簧抵觸裝置連接，另一端與滑套連接。

通過采用上述技術方案，使用彈簧及彈簧抵觸裝置的組合作為滑套移動機構，將彈簧抵觸裝置設于中心管某處，并使支撐臂剛進入待測管道時即具有一定壓縮量。當深處的管徑變大時，彈簧伸長一定量，支撐臂隨之張開以適應變寬的管道；當深處的管徑變小時，彈簧繼續(xù)壓縮一定量，支撐臂隨之收緊以適應變窄的管道。

優(yōu)選的，彈簧抵觸裝置為箍設于中心管上的抱箍。

通過采用上述技術方案，因抱箍易于拆裝，可方便地將抱箍固定于中心管上的不同位置處，因此可調節(jié)剛進入待測管道時彈簧的壓縮量，或換用不同尺寸的彈簧以適應不同管徑的待測管道。

優(yōu)選的，彈簧抵觸裝置為套設于中心管上的滑動塊，滑動塊上設有壓緊螺釘。

通過采用上述技術方案，通過擰緊或擰松壓緊螺釘即可方便地松緊滑動塊，從而移動滑動塊在中心管上的位置，達到與上述彈簧相同的效果。

優(yōu)選的，滑套移動機構包括固定于中心管上的伺服氣缸，伺服氣缸的活塞桿與滑套固定連接。

通過采用上述技術方案，使用伺服氣缸遠程控制滑套的移動，使本裝置能夠適應更大的管徑變化，實用性增強。

優(yōu)選的，底座呈圓盤狀，固定座上沿圓周均勻設有多個鉸接座一，支撐臂底端鉸接于鉸接座一上。

通過采用上述技術方案，多個支撐臂以固定座中央處為中心收緊或張開，支撐臂收緊后貼近中心管，整個裝置體積變小便于攜帶，支撐臂張開后各個支撐臂對固定座的支持力均勻抵消，可保持固定座處于待測管道軸線高度處，從而便于γ射線的中心透照。

優(yōu)選的，固定座上設有中心孔，鉸接座一上設有圓孔，中心孔內設有第一斜齒輪，圓孔內設有與第一斜齒輪嚙合的第二斜齒輪，固定座上還設有驅動第一斜齒輪的電機，所述支撐臂頂端設有滾輪，第二斜齒輪與滾輪通過同步帶輪連接。

通過采用上述技術方案，通過電機驅動第一斜齒輪，第一斜齒輪帶動各個第二斜齒輪轉動，每根支撐臂上的第二斜齒輪通過同步帶輪帶動滾輪轉動，可實現(xiàn)用底座上的電機驅動各個支撐臂末端的滾輪轉動，從而實現(xiàn)本裝置的電動驅動。

優(yōu)選的，中心孔內設有軸承，第一斜齒輪固定套于軸承外，中心管固定設于軸承內，軸承外還固定套設直齒輪，電機與直齒輪驅動連接。

通過采用上述技術方案，使用軸承將第一斜齒輪與中心管分離，使第一斜齒輪的旋轉不影響中心管，而直齒輪與第一斜齒輪均固定于同一軸承外圈，所以通過電機驅動直齒輪旋轉可間接驅動第一斜齒輪旋轉，繼而間接驅動多個第二斜齒輪、滾輪轉動。

優(yōu)選的，支撐臂上設有長孔，滑套上設有鉸接座二，長孔與鉸接座二內均設有球形槽，連桿兩端設有置于球形槽內的球形凸起。

通過采用上述技術方案，當支撐臂收緊時，連桿可收于長孔內，使得本裝置能夠最大程度收緊，減小收緊時的體積，提高了本裝置的便攜性，也使本裝置能夠應用于較小管徑的管道檢測。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

使用范圍較為廣泛，實用性較強，結構較為簡單，制作成本低且易于制作，便于攜帶，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為中心透照爬行器的整體結構示意圖；

圖2為圖1中A部放大圖；

圖3為實施例1中的滑套移動機構示意圖；

圖4為中心透照爬行器的右視圖；

圖5為固定座的結構示意圖；

圖6為第一斜齒輪與第二斜齒輪的連接示意圖；

圖7為實施例2中的滑套移動機構示意圖；

圖8為實施例3中的滑套移動機構示意圖。

附圖標記：1、中心管；2、固定座；2a、中心孔；21、鉸接座一；21a、圓孔；3、支撐臂；31、長孔；31a、球形槽；4、滑套；41、鉸接座二；5、彈簧；6、抱箍；7、滑動塊；8、連桿；8a、球形凸起；9、伺服氣缸；10、第一斜齒輪；11、第二斜齒輪；12、滾輪；13、同步帶輪；14、軸承；15、直齒輪；16、電機；17、連接管；18、曝光頭。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1

一種中心透照爬行器，如圖1所示，主要包括一個圓盤形狀的固定座2和鉸接于固定座2上的三根支撐臂3，固定座2上凸起設有三個鉸接座一21，三個鉸接座一21沿著固定座2的圓周均勻分布，支撐臂3的底端開槽后鉸接在鉸接座一21上，支撐臂3的頂端以同樣方式開槽鉸接有滾輪12。

結合圖1、圖2，每根支撐臂3上的中段處均開設有長孔31，長孔31內加工有球形槽31a，球形槽31a內可旋轉地卡有球形凸起8a。固定座2上與其垂直地設有一根中心管1，中心管1為硬質直管且內部中空，其內固定有曝光頭18，曝光頭18的連接管17從其內穿過，曝光頭18從中心管1一端伸出。中心管1上套有滑套4，滑套4上一體設有與支撐臂3位置、數(shù)量對應的鉸接座二41，鉸接座二41上開槽，槽內設有球形槽31a，球形槽31a內卡有球形凸起8a，鉸接座二41內的球形凸起8a與長孔31內的球形凸起8a之間連接有連桿8。

如圖3所示，中心管1上還可拆卸地箍設有抱箍6，抱箍6與滑套4之間焊接連接一根彈簧5，彈簧5也套在中心管1上?；?與抱箍6，及兩者之間連接的彈簧5構成了滑套移動結構。

結合圖1、圖4，固定座2的中央開設有圓形的中心孔2a，中心孔2a設有軸承14，中心管1穿過中心孔2a固定于軸承14內，軸承14較寬，軸承14外圈焊接固定有第一斜齒輪10和直齒輪15，固定座2上固定有電機16，電機16的旋轉軸與直齒輪15通過齒輪傳動連接。

結合圖5、圖6，每個鉸接座一21上均設有圓孔21a，圓孔21a內設有第二斜齒輪11，圓孔21a與中心孔2a相通，且第二斜齒輪11與第一斜齒輪10嚙合。支撐臂3的底端鉸接于第二斜齒輪11上，第二斜齒輪11與滾輪12通過同步帶輪13傳動連接。

實施例2

一種中心透照爬行器，如圖7所示，與實施例1中的滑套移動機構不同，本實施例中的滑套移動機構由滑套4、滑動塊7，以及兩者之間的彈簧5構成，滑動塊7可移動地套在中心管1上，滑動塊7側面設有可頂緊中心管1的壓緊螺釘，彈簧5焊接在滑套4和滑動塊7之間。

實施例3

一種中心透照爬行器，如圖8所示，與實施例1中的滑套移動機構不同，本實施例中的滑套移動機構由伺服氣缸9和滑套4構成，伺服氣缸9與中心管1平行，伺服氣缸9的活塞桿與滑套4焊接固定?？蓪⑺欧飧?的供氣管與曝光頭18的連接管17系在一起。

本實用新型的使用過程如下：將接有曝光頭18的連接管17穿在中心管1內，曝光頭18伸出中心管1一端并固定，將固定座2向前塞入待測管道內，使用電機16驅動滾輪12使爬行器前進，或用推桿手推爬行器前進，在待測管道內管徑變化處，滑套4在滑套移動機構的作用下在中心管1上移動，達到使三根支撐臂3張開或收緊的效果，以使支撐臂3上的滾輪12貼緊待測管道內壁。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。