技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于爬壁機(jī)器人的吸盤真空閥結(jié)構(gòu)，包括真空閥機(jī)構(gòu)和位于真空閥機(jī)構(gòu)上的真空吸盤機(jī)構(gòu)，所述真空閥機(jī)構(gòu)包括軸承座、軸承、鍵、芯軸、鏈輪及第一螺母，所述芯軸通過軸承安裝在軸承座上，所述鏈輪通過鍵連接在芯軸上，并所述鏈輪通過第一螺母固定在芯軸的一端；所述真空吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤、真空腔體、吸氣閥及放氣閥，所述吸盤連接在真空腔體上，所述真空腔體內(nèi)開設(shè)有開設(shè)有真空通道，所述吸氣閥及放氣閥設(shè)置在真空通道上，本實(shí)用新型采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸盤的自動(dòng)配氣，無需為每一個(gè)吸盤單獨(dú)配置管道，大大減小配氣機(jī)構(gòu)所占空間，減小了機(jī)器人整體重量，使機(jī)器人的爬壁更為可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：占卓帆;錢瑞明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京聚特機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號碼：201720279772
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.11.10