技術(shù)編號(hào)：12902657
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及履帶吸盤式爬壁機(jī)器人，特別是涉及一種用于爬壁機(jī)器人的吸盤真空閥結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)目前履帶吸盤式爬壁機(jī)器人吸盤的真空配氣多依靠電磁閥，采用電磁控制手段實(shí)現(xiàn)電磁閥的自動(dòng)開啟與關(guān)閉，且每個(gè)吸盤和真空泵之間都有單獨(dú)的管道連接。機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，吸盤隨著履帶運(yùn)動(dòng)，可能造成各吸盤管道間的纏繞和干涉，這就對(duì)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了較高的要求，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)勢(shì)必更為復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)器人整體重量增加。而大重量會(huì)對(duì)機(jī)器人的爬壁性能造成較大影響，甚至過大的重力矩會(huì)使真空吸盤的負(fù)壓吸附力不足以支持機(jī)器人的吸附，導(dǎo)致其...
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