本實用新型涉及一種一體式馬達聯(lián)軸機構(gòu)，特別涉及一種結(jié)合軸承模塊、驅(qū)動模塊及聯(lián)軸模塊的機構(gòu)，可降低使用者成本并具有高度適應(yīng)性。

背景技術(shù)：

隨著人類科技演進，工業(yè)化的程度不斷提升，為了達到節(jié)省人工成本，并且提高產(chǎn)品的精度，各種自動化機構(gòu)及計算機控制的加工機具也應(yīng)運而生。在實行自動化之前，必須提升機構(gòu)的精密度及準確性，否則無法保障生產(chǎn)物的質(zhì)量，為此，人們想出伺服馬達及滾珠螺桿的組合應(yīng)用。

為提升其加工的精密度，結(jié)合使用滾珠螺桿及伺服馬達來控制工作平臺或移動鞍座的移動，取代傳統(tǒng)的滑軸或軌道控制。然而，為了將伺服馬達的動力傳遞到滾珠螺桿，現(xiàn)有技術(shù)中，馬達傳動模塊的組合方式為在馬達與滾珠螺桿間設(shè)置聯(lián)軸器套接馬達傳動軸，聯(lián)軸器的另一端套接滾珠螺桿，并將滾珠螺桿穿過具有軸承的固定座以求穩(wěn)定運作。

但此種結(jié)合方式需準備伺服馬達(驅(qū)動模塊)、并依其傳動軸選擇合適之聯(lián)軸器(聯(lián)軸模塊)、配合滾珠螺桿大小選擇合適的固定座之外，還需將螺桿一端加工使其契合于聯(lián)軸器。螺桿本身硬度高、加工不易，造成成本上升，若因損壞需更換任一零件時，則搭配好的零件須整組汰換，使用的配件也需要一并更換，更造成系統(tǒng)更新時的成本提高。

緣此，本實用新型者鑒于現(xiàn)時伺服馬達傳動模塊的缺點，提出一種一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)來解決以上問題，并達到節(jié)省成本的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)主要可包含四部分：軸承模塊，其具有軸孔；驅(qū)動模塊，具有傳動軸，驅(qū)動模塊位于軸承模塊的一側(cè)，傳動軸穿設(shè)于軸承模塊的軸孔；聯(lián)軸模塊，其中心具有穿接孔，聯(lián)軸模塊位于軸承模塊的另一側(cè)；固定模塊，其穿設(shè)于穿接孔并可拆卸地鎖固于傳動軸，以將聯(lián)軸模塊固定在傳動軸；其中，聯(lián)軸模塊的一端用于可活動地套接滾珠螺桿，且驅(qū)動模塊通過驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)而帶動聯(lián)軸模塊旋轉(zhuǎn)，進而帶動滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，通過滾珠螺桿帶動平臺移動。

優(yōu)選地，軸承模塊進一步包含：配對軸承單元，其具有軸孔，傳動軸自軸孔穿過；蓋體，位于驅(qū)動模塊與聯(lián)軸模塊之間，蓋體的中心具有開口，開口可與配對軸承單元的外緣抵接，以及軸承固定單元，其鄰近于配對軸承單元，軸承固定單元將配對軸承單元固定在蓋體。

優(yōu)選地，驅(qū)動模塊的傳動軸的一端可具有鎖固單元。

優(yōu)選地，驅(qū)動模塊鄰近軸承模塊的一端可設(shè)有多個螺鎖部，蓋體對應(yīng)多個螺鎖部設(shè)有多個第一安裝鎖孔，且一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)進一步包含多個固定件，在各固定件穿過多個第一安裝鎖孔而鎖固各螺鎖部時，各固定件則將蓋體固定在驅(qū)動模塊上。

優(yōu)選地，聯(lián)軸模塊鄰近軸承模塊的一端可為階梯狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，聯(lián)軸模塊與蓋體間可保留預(yù)定間隙。

優(yōu)選地，固定模塊與聯(lián)軸模塊間可置有墊片。

優(yōu)選地，蓋體可具有多個第二安裝鎖孔。

優(yōu)選地，蓋體的開口內(nèi)側(cè)可具有階梯狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，軸承固定單元鄰近配對軸承的一端可具有環(huán)型凸緣。

本實用新型所提供的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)透過軸承模塊取代熟知的固定座功能，并將聯(lián)軸模塊與滾珠螺桿套接方式簡易化，以及將聯(lián)軸模塊與滾珠螺桿套接的位置換至固定座外側(cè)，在不擴大體積之余，保有了驅(qū)動模塊、聯(lián)軸模塊及軸承模塊的功能，且在不影響螺桿同心度的前提下，省去了裝設(shè)的麻煩，并且節(jié)省加工螺桿以求配適的成本。

以下以一較佳地實施例配合圖式標號說明，對本實用新型做進一步的說明，讓本領(lǐng)域的具有通常知識者可以更加了解本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例的組合立體圖；

圖2為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例的剖視圖；

圖3為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例的分解圖；

圖4為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例的局部放大分解剖視圖；

圖5為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例組設(shè)于機臺上的狀態(tài)示意圖；

符號說明：

1：驅(qū)動模塊

11：傳動軸

13：螺鎖部

111：鎖固單元

2：軸承模塊

20：開口

21：第一安裝鎖孔

22：第二安裝鎖孔

24：開口之階梯狀構(gòu)造

25：蓋體

3：聯(lián)軸模塊

30：穿接孔

31：聯(lián)軸模塊之階梯狀構(gòu)造

32：墊片

33：固定模塊

4：配對軸承單元

40：軸孔

41：第一端

42：第二端

5：軸承固定單元

51：軸承固定單元之環(huán)型凸緣

A：滾珠螺桿

B：機臺

C：平臺或鞍座。

具體實施方式

為了解本實用新型的技術(shù)特征、內(nèi)容與優(yōu)點及其所能達成的功效，茲將本實用新型配合附圖，并以實施例的表達形式詳細說明如下，而其中所使用的圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本實用新型實施后的真實比例與精準配置，故不應(yīng)就所附的圖式的比例與配置關(guān)系解讀、局限本實用新型于實際實施上的權(quán)利范圍，合先敘明。

以下將參照相關(guān)圖式，說明依本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸機構(gòu)的實施例，為使便于理解，下述實施例中的相同組件系以相同的符號標示來說明。

請參閱圖1至圖5，圖1為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例的組合立體圖，圖2為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例的剖視圖，圖3為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例的分解圖，圖4為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例的局部放大分解剖視圖，圖5為本實用新型的一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)實施例組設(shè)于機臺上的狀態(tài)示意圖。

本實用新型透過以下技術(shù)手段來達成前述的目的。本實用新型為一種一體式馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)如圖1的組合立體圖及圖2的剖視圖所示，其中可分為四個主要結(jié)構(gòu)：驅(qū)動模塊1、軸承模塊2、聯(lián)軸模塊3及固定模塊33，驅(qū)動模塊1和驅(qū)動傳動軸11提供轉(zhuǎn)動的動力，傳動軸11穿設(shè)于軸承模塊2中央所設(shè)的配對軸承單元4的軸孔40，且在傳動軸11的前端具有鎖固單元111，此處將固定模塊33穿過聯(lián)軸模塊3的穿接孔30鎖固于傳動軸11，使固定模塊33、聯(lián)軸模塊3及傳動軸11可以一起轉(zhuǎn)動。在一優(yōu)選實施態(tài)樣中驅(qū)動模塊1可為伺服馬達，其種類及傳動軸軸徑可因應(yīng)不同需求進行變更。

在一個優(yōu)選實施例中，可使用螺絲作為固定模塊33，在傳動軸11的一端設(shè)置螺孔作為鎖固單元111，并在螺絲與聯(lián)軸模塊3間設(shè)有墊片32，使其可輕易進行拆裝。

同樣的，聯(lián)軸模塊3套接滾珠螺桿A的方式可依需求不同而進行變更，可為鎖固螺帽或逼緊式或其他，聯(lián)軸模塊3的尺寸也可依所套接的滾珠螺桿A的桿徑而變更。

本實用新型的軸承模塊2由蓋體25、配對軸承單元4及軸承固定單元5組成，蓋體25中心具有開口20，配對軸承單元4位于此開口20中，并由軸承固定單元5將其固定于蓋體25內(nèi)。配對軸承單元4可以依選用的馬達傳動軸的桿徑進行更換；軸承固定單元5也可透過榫接等不同方式將配對軸承單元4固定于蓋體25內(nèi)。

如圖3的分解圖所示，驅(qū)動模塊1鄰近軸承模塊2的一側(cè)具有多個螺鎖部13，可透過多個外部固定件將軸承模塊2鎖固于驅(qū)動模塊1，在優(yōu)選實施例中，外部固定件可為螺絲或卡榫。

接著，在蓋體25上可設(shè)有多個第二安裝鎖孔22，可由外部的多個固定件通過第二安裝鎖孔22，將蓋體25安裝在機臺B上。

同時請參照圖4的局部放大分解剖視圖，在本實施例的一個優(yōu)選地實施態(tài)樣中，配對軸承單元4的外側(cè)與開口20的內(nèi)側(cè)相抵接，透過將配對軸承單元4與開口20抵接，可以消除驅(qū)動模塊1的傳動軸11轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的震動，使轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。

再者，聯(lián)軸模塊3鄰近配對軸承單元4的一側(cè)設(shè)有階梯狀構(gòu)造31，使其可與配對軸承單元4的內(nèi)環(huán)抵接，并讓聯(lián)軸模塊3的其他部位與蓋體25間保有固定間隙，避免聯(lián)軸模塊3轉(zhuǎn)動時與蓋體25接觸產(chǎn)生摩擦，減少零件的損耗以及聯(lián)軸模塊3帶動滾珠螺桿A旋轉(zhuǎn)、繼而帶動平臺C移動時的誤差。

在一個優(yōu)選實施態(tài)樣中，蓋體25的開口內(nèi)側(cè)如圖4所示，設(shè)有階梯狀結(jié)構(gòu)24，并分別在階梯狀結(jié)構(gòu)24與軸承固定單元5對應(yīng)的位置以及軸承固定單元5的外側(cè)設(shè)置對應(yīng)的螺紋，并在軸承固定單元5鄰近于配對軸承單元4的一側(cè)設(shè)有環(huán)型凸緣51，透過環(huán)型凸緣51與配對軸承單元4的第一端41的外環(huán)圈相抵接，可以更穩(wěn)固的固定配對軸承單元4，并避免配對軸承單元4隨著傳動軸11轉(zhuǎn)動，造成動能損耗。

本實用新型的實際組裝方式如圖5所示，聯(lián)軸模塊3可活動的套接滾珠螺桿A，傳動軸11、聯(lián)軸模塊33及滾珠螺桿A能夠一起動作。當驅(qū)動模塊1驅(qū)動傳動軸11旋轉(zhuǎn)時，傳動軸11帶動聯(lián)軸模塊3旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸模塊3再帶動滾珠螺桿A旋轉(zhuǎn)。

另外，透過外部固定件及多個第二安裝鎖孔22將蓋體25鎖固于機臺B，并在聯(lián)軸模塊3的一端套接滾珠螺桿A，滾珠螺桿A上可設(shè)有可移動的平臺或鞍座C，當驅(qū)動模塊1轉(zhuǎn)動傳動軸11時，帶動聯(lián)軸模塊3及滾珠螺桿A轉(zhuǎn)動，繼而使?jié)L珠螺桿A上的平臺或鞍座C行水平移動。通過伺服馬達的精密控制，使平臺或鞍座C的移動距離精準度提高，繼而提升加工的精準度。

據(jù)此，在實際運用時，本實用新型的一體化馬達聯(lián)軸結(jié)構(gòu)中的軸承模塊2中配對軸承單元4及軸承固定單元5的組合裝設(shè)于蓋體25即可達到穩(wěn)固驅(qū)動模塊1及滾珠螺桿A的功效，并取代公知的固定座的功能；聯(lián)軸模塊3可取代公知的聯(lián)軸器、在套接滾珠螺桿A時不須對滾珠螺桿A另外加工，并且可以依使用需求實時選用不同尺寸的聯(lián)軸模塊3，當有零件損毀或生產(chǎn)方式變更時也能隨意變更，達到節(jié)省成本的功效。