1.星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，包括箱體、高速端軸、低速端軸、行星排、星型齒輪、星型齒輪軸、星型齒輪制動(dòng)器；所述行星排、星型齒輪均安裝在箱體內(nèi)部；所述行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、行星輪軸、內(nèi)齒圈；所述行星輪通過(guò)行星輪軸與行星架連接，所述太陽(yáng)輪與行星輪外嚙合連接，所述行星輪與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接；所述低速端軸通過(guò)低速端軸承與箱體連接，且低速端軸延伸到箱體內(nèi)與行星架連接；所述高速端軸通過(guò)高速端軸承與箱體連接，且高速端軸延伸到箱體內(nèi)與太陽(yáng)輪連接；所述星型齒輪以行星排轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心圓周均布與內(nèi)齒圈連接，所述星型齒輪軸通過(guò)行星齒輪軸軸承與箱體連接，所述星型齒輪通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸連接；所述星型齒輪制動(dòng)器安裝在箱體外側(cè)并與星型齒輪軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪通過(guò)內(nèi)嚙合與內(nèi)齒圈連接，所述內(nèi)齒圈上設(shè)置有內(nèi)齒圈限位環(huán)，在箱體內(nèi)腔對(duì)稱地設(shè)置有擋圈，所述內(nèi)齒圈限位環(huán)與擋圈間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)盤、制動(dòng)電機(jī)、減速器、第一齒輪、第二齒輪、支撐鉗體、外摩擦塊、內(nèi)摩擦塊、內(nèi)側(cè)螺旋桿、外側(cè)螺旋桿、內(nèi)側(cè)螺母、外側(cè)螺母；所述支撐鉗體通過(guò)雙導(dǎo)向銷安裝在箱體上進(jìn)行周向定位，且支撐鉗體可沿導(dǎo)向銷軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述制動(dòng)電機(jī)安裝在支撐鉗體上，且制動(dòng)電機(jī)與減速器連接；所述減速器與第一齒輪連接，第一齒輪與第二齒輪外嚙合連接；所述第二齒輪兩側(cè)中心分別與內(nèi)側(cè)螺旋桿、外側(cè)螺旋桿連接，所述內(nèi)側(cè)螺母與支撐鉗體連接并與內(nèi)側(cè)螺旋桿配合連接；所述外側(cè)螺母與內(nèi)摩擦塊連接并與外側(cè)螺旋桿配合連接；所述外摩擦塊與支撐鉗體連接并與內(nèi)摩擦塊形成間隙配合連接；所述制動(dòng)盤通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動(dòng)盤位于內(nèi)摩擦塊與外摩擦塊之間間隙配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，還包括中心齒輪，所述中心齒輪通過(guò)齒輪連接件與內(nèi)齒圈連接，所述星型齒輪與中心齒輪外嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗體、制動(dòng)活塞、外摩擦塊、導(dǎo)向定位銷、內(nèi)摩擦塊、制動(dòng)液管，制動(dòng)鉗體通過(guò)多個(gè)導(dǎo)向定位銷與箱體外側(cè)連接，制動(dòng)活塞分別與制動(dòng)鉗體的外側(cè)、外摩擦塊連接；所述內(nèi)摩擦塊與制動(dòng)鉗體內(nèi)側(cè)連接并與外摩擦塊形成間隙配合；所述制動(dòng)盤通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動(dòng)盤位于外摩擦塊與內(nèi)摩擦塊中間形成間隙配合；所述制動(dòng)液管與制動(dòng)活塞連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒圈的外側(cè)還設(shè)置有外齒圈，所述星型齒輪與內(nèi)齒圈的外齒圈外嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)盤、內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊、內(nèi)鉗體、外鉗體、內(nèi)活塞、外活塞、制動(dòng)液管，所述外鉗體通過(guò)螺栓與內(nèi)鉗體緊固連接與固定安裝在箱體上；所述內(nèi)活塞與內(nèi)鉗體連接，所述內(nèi)摩擦塊與內(nèi)活塞桿連接并往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述外活塞與外鉗體連接，所述外摩擦塊與外活塞桿連接并往復(fù)運(yùn)動(dòng)；且所述內(nèi)摩擦塊與外摩擦塊形成間隙配合；所述制動(dòng)盤通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動(dòng)盤位于外摩擦塊與內(nèi)摩擦塊中間形成間隙配合；所述制動(dòng)液管分別與內(nèi)活塞、外活塞連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)鼓、制動(dòng)鼓連接件、制動(dòng)鼓摩擦塊、摩擦塊支撐件、安裝底板，所述星型齒輪軸通過(guò)花鍵副與制動(dòng)鼓連接件連接，所述制動(dòng)鼓連接件與制動(dòng)鼓連接；所述制動(dòng)鼓摩擦塊、摩擦塊支撐件均為半圓形結(jié)構(gòu)，兩件摩擦塊支撐件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷釘對(duì)稱地與安裝底板連接，摩擦塊支撐件的兩端分別與雙出油缸端面連接，且兩件摩擦塊支撐件之間還連接有復(fù)位彈簧；制動(dòng)鼓摩擦塊與摩擦塊支撐件的外表面固定安裝，且制動(dòng)鼓摩擦塊與制動(dòng)鼓形成間隙配合；所述安裝底板與箱體固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)器外殼、分離彈簧、制動(dòng)片、內(nèi)摩擦片、作動(dòng)器，所述制動(dòng)器外殼與箱體固定安裝，所述制動(dòng)器外殼內(nèi)腔沿軸向設(shè)置多個(gè)齒槽；所述制動(dòng)片上設(shè)置多個(gè)齒與制動(dòng)器外殼的齒槽配合連接，且所述制動(dòng)片可沿軸向滑動(dòng)；相鄰兩制動(dòng)片之間連接分離彈簧；所述星型齒輪軸上設(shè)置齒形花鍵，所述內(nèi)摩擦片的內(nèi)圓周上設(shè)置有多個(gè)齒與齒形花鍵配合連接，且內(nèi)摩擦片可沿軸向移動(dòng)，內(nèi)摩擦片與制動(dòng)片形成間隙配合連接；作動(dòng)器與制動(dòng)片連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，其特征在于，所述星型齒輪軸的兩端分別連接有星型齒輪制動(dòng)器。