本實(shí)用新型涉及離合器領(lǐng)域，特別涉及星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中，離合器起著結(jié)合和切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪動(dòng)力的重要作用，尤其對(duì)于混合動(dòng)力車輛，離合器起著發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)多種模式切換的重要作用。對(duì)于傳統(tǒng)離合器而言，一般采用干式摩擦盤加電子分離裝置和濕式摩擦片加液壓或氣動(dòng)結(jié)合裝置。對(duì)于干式摩擦盤加電子分離裝置而言，存在以下問(wèn)題：一、僅能對(duì)1:1傳動(dòng)進(jìn)行結(jié)合和分離，無(wú)法對(duì)兩種動(dòng)力源轉(zhuǎn)速進(jìn)行匹配，尤其是當(dāng)采用低速柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)和高速電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)體積龐大、效率低和成本高昂。二、在頻繁結(jié)合分離后，干式摩擦片和分離軸承磨損嚴(yán)重，必須從底盤上拆卸下來(lái)進(jìn)行更換和檢修，導(dǎo)致車輛停用和維修更換費(fèi)用高。三、若不從底盤上拆卸下來(lái)，無(wú)法查看分離軸承磨損和損壞情況，導(dǎo)致提前維修或滯后維修等問(wèn)題。

對(duì)于濕式摩擦片加液壓或氣動(dòng)結(jié)合裝置而言，存在以下問(wèn)題：一、同樣僅能對(duì)1:1傳動(dòng)進(jìn)行結(jié)合和分離，無(wú)法對(duì)兩種動(dòng)力源轉(zhuǎn)速進(jìn)行匹配；二、當(dāng)需要離合器分離時(shí)，濕式摩擦副帶排阻力和損耗大，尤其是在較高轉(zhuǎn)速運(yùn)行和低溫啟動(dòng)時(shí)，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難，對(duì)于混合動(dòng)力車輛而言，電驅(qū)動(dòng)時(shí)損耗極大和溫升大幅度升高；三、無(wú)法從外部查看摩擦片磨損情況，必須從底盤上拆卸下來(lái)，然后，打開(kāi)離合器箱體進(jìn)行維修和檢查，成本很高；四、濕式離合器采用液力變速器潤(rùn)滑油更換周期短、單價(jià)成本高，導(dǎo)致使用維護(hù)成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)、大寬度速比傳動(dòng)、損耗低、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、經(jīng)濟(jì)性好的星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，包括箱體、高速端軸、低速端軸、行星排、星型齒輪、星型齒輪軸、星型齒輪制動(dòng)器；所述行星排、星型齒輪均安裝在箱體內(nèi)部；所述行星排包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、行星輪軸、內(nèi)齒圈；所述行星輪通過(guò)行星輪軸與行星架連接，所述太陽(yáng)輪與行星輪外嚙合連接，所述行星輪與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接；所述低速端軸通過(guò)低速端軸承與箱體連接，且低速端軸延伸到箱體內(nèi)與行星架連接；所述高速端軸通過(guò)高速端軸承與箱體連接，且高速端軸延伸到箱體內(nèi)與太陽(yáng)輪連接；所述多個(gè)星型齒輪以行星排轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心圓周均布與內(nèi)齒圈連接，所述星型齒輪軸通過(guò)行星齒輪軸軸承與箱體連接，所述星型齒輪通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸連接；所述星型齒輪制動(dòng)器安裝在箱體外側(cè)并與星型齒輪軸連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪通過(guò)內(nèi)嚙合與內(nèi)齒圈連接，所述內(nèi)齒圈上設(shè)置有內(nèi)齒圈限位環(huán)，在箱體內(nèi)腔對(duì)稱地設(shè)置有擋圈，所述內(nèi)齒圈限位環(huán)與擋圈間隙配合。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)盤、制動(dòng)電機(jī)、減速器、第一齒輪、第二齒輪、支撐鉗體、外摩擦塊、內(nèi)摩擦塊、內(nèi)側(cè)螺旋桿、外側(cè)螺旋桿、內(nèi)側(cè)螺母、外側(cè)螺母；所述支撐鉗體通過(guò)雙導(dǎo)向銷安裝在箱體上進(jìn)行周向定位，且支撐鉗體可沿導(dǎo)向銷軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述制動(dòng)電機(jī)安裝在支撐鉗體上，且制動(dòng)電機(jī)與減速器連接；所述減速器與第一齒輪連接，第一齒輪與第二齒輪外嚙合連接；所述第二齒輪兩側(cè)中心分別與內(nèi)側(cè)螺旋桿、外側(cè)螺旋桿連接，所述內(nèi)側(cè)螺母與支撐鉗體連接并與內(nèi)側(cè)螺旋桿配合連接；所述外側(cè)螺母與內(nèi)摩擦塊連接，并與外側(cè)螺旋桿配合連接；所述外摩擦塊與支撐鉗體連接，并與內(nèi)摩擦塊形成間隙配合連接；所述制動(dòng)盤通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動(dòng)盤位于內(nèi)摩擦塊與外摩擦塊之間間隙配合連接。

進(jìn)一步地，還包括中心齒輪，所述中心齒輪通過(guò)齒輪連接件與內(nèi)齒圈連接，所述星型齒輪與中心齒輪外嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗體、制動(dòng)活塞、外摩擦塊、導(dǎo)向定位銷、內(nèi)摩擦塊、制動(dòng)液管，制動(dòng)鉗體通過(guò)多個(gè)導(dǎo)向定位銷與箱體外側(cè)連接，制動(dòng)活塞分別與制動(dòng)鉗體的外側(cè)、外摩擦塊連接；所述內(nèi)摩擦塊與制動(dòng)鉗體內(nèi)側(cè)連接并與外摩擦塊形成間隙配合；所述制動(dòng)盤通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動(dòng)盤位于外摩擦塊與內(nèi)摩擦塊中間形成間隙配合；所述制動(dòng)液管與制動(dòng)活塞連接。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)齒圈的外側(cè)還設(shè)置有外齒圈，所述星型齒輪與內(nèi)齒圈的外齒圈外嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)盤、內(nèi)摩擦塊、外摩擦塊、內(nèi)鉗體、外鉗體、內(nèi)活塞、外活塞、制動(dòng)液管，所述外鉗體通過(guò)螺栓與內(nèi)鉗體緊固連接與固定安裝在箱體上；所述內(nèi)活塞與內(nèi)鉗體連接，所述內(nèi)摩擦塊與內(nèi)活塞桿連接并往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述外活塞與外鉗體連接，所述外摩擦塊與外活塞桿連接并往復(fù)運(yùn)動(dòng)；且所述內(nèi)摩擦塊與外摩擦塊形成間隙配合；所述制動(dòng)盤通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸連接，且制動(dòng)盤位于外摩擦塊與內(nèi)摩擦塊中間形成間隙配合；所述制動(dòng)液管分別與內(nèi)活塞、外活塞連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)鼓、制動(dòng)鼓連接件、制動(dòng)鼓摩擦塊、摩擦塊支撐件、安裝底板，所述星型齒輪軸通過(guò)花鍵副與制動(dòng)鼓連接件連接，所述制動(dòng)鼓連接件與制動(dòng)鼓連接；所述制動(dòng)鼓摩擦塊、摩擦塊支撐件均為半圓形結(jié)構(gòu)，兩件摩擦塊支撐件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷釘對(duì)稱地與安裝底板連接，摩擦塊支撐件的兩端分別與雙出油缸端面連接，且兩件摩擦塊支撐件之間還連接有復(fù)位彈簧；制動(dòng)鼓摩擦塊與摩擦塊支撐件的外表面固定安裝，且制動(dòng)鼓摩擦塊與制動(dòng)鼓形成間隙配合；所述安裝底板與箱體固定連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪制動(dòng)器包括制動(dòng)器外殼、分離彈簧、制動(dòng)片、內(nèi)摩擦片、作動(dòng)器，所述制動(dòng)器外殼與箱體固定安裝，所述制動(dòng)器外殼內(nèi)腔沿軸向設(shè)置多個(gè)齒槽；所述制動(dòng)片上設(shè)置多個(gè)齒與制動(dòng)器外殼的齒槽配合連接，且所述制動(dòng)片可沿軸向滑動(dòng)；相鄰兩制動(dòng)片之間連接分離彈簧；所述星型齒輪軸上設(shè)置齒形花鍵，所述內(nèi)摩擦片的內(nèi)圓周上設(shè)置有多個(gè)齒與齒形花鍵配合連接，且內(nèi)摩擦片可沿軸向移動(dòng)，內(nèi)摩擦片與制動(dòng)片形成間隙配合連接；作動(dòng)器與制動(dòng)片連接。

進(jìn)一步地，所述星型齒輪軸的兩端分別連接有星型齒輪制動(dòng)器。

采用上述技術(shù)方案，由于使用箱體，高速端軸，低速端軸，包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、行星輪軸、內(nèi)齒圈的行星排，星型齒輪，星型齒輪軸，星型齒輪制動(dòng)器等技術(shù)特征。并將星型齒輪制動(dòng)器安裝在箱體外側(cè)通過(guò)星型齒輪，星型齒輪軸與星型排的內(nèi)齒圈連接；并通過(guò)星型制動(dòng)器的動(dòng)作使星型排的內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的結(jié)合與分離。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、實(shí)現(xiàn)了大寬度速比的傳動(dòng)結(jié)合和分離，可對(duì)兩種不同轉(zhuǎn)速動(dòng)力源進(jìn)行優(yōu)化匹配，使傳動(dòng)系統(tǒng)體積、重量和成本得到最佳優(yōu)化控制；

二、采用均布星型齒輪制動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，在相同體積下，可以傳遞更大的轉(zhuǎn)矩；

三、采用干盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，離合器分離時(shí)損耗極小，尤其不受外界環(huán)境的影響，特別是極寒或高溫環(huán)境下，產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；

四、可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)干式摩擦塊的磨損情況；

五、當(dāng)干式摩擦塊或干式制動(dòng)盤磨損嚴(yán)重時(shí)，可以直接通過(guò)離合器箱體上制動(dòng)模塊的拆裝更換窗口對(duì)干式摩擦塊和干式制動(dòng)盤進(jìn)行更換，不用從底盤上拆卸下來(lái)，維修時(shí)間極短，維修成本大幅度下降；

六、本裝置采用制動(dòng)器與齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分離模式，即干式制動(dòng)器安裝在箱體外面，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在箱體內(nèi)，因而，結(jié)合過(guò)程中產(chǎn)熱、產(chǎn)塵均不會(huì)影響到內(nèi)部齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

七、可以采用最優(yōu)的行星齒輪潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油壽命和更換周期大幅度延長(zhǎng)；

八、產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)、生產(chǎn)制造成本低、經(jīng)濟(jì)性顯著增強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型原理和實(shí)施方式一示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式二示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施方式三示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施方式四示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施方式五示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，星型干摩擦制動(dòng)式自動(dòng)行星離合裝置，包括箱體1、高速端軸2、低速端軸3、行星排4、星型齒輪5、星型齒輪軸6、星型齒輪制動(dòng)器7。具體實(shí)施過(guò)程中將行星排4、星型齒輪5均安裝在箱體1內(nèi)部。

行星排4包括太陽(yáng)輪8、行星輪9、行星架10、行星輪軸11、內(nèi)齒圈12；行星輪9通過(guò)行星輪軸11與行星架10連接，太陽(yáng)輪8與行星輪9外嚙合連接，行星輪9與內(nèi)齒圈12內(nèi)嚙合連接；低速端軸3通過(guò)低速端軸承13與箱體1連接，且低速端軸3延伸到箱體1內(nèi)與行星架10連接。高速端軸2通過(guò)高速端軸承14與箱體1連接，且高速端軸2延伸到箱體1內(nèi)與太陽(yáng)輪8連接。具體實(shí)施中在低速端軸承13、高速端軸承14端面均通過(guò)油封與箱體1連接密封。將多個(gè)星型齒輪5以行星排4轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心圓周均布與內(nèi)齒圈12連接，星型齒輪軸6通過(guò)行星齒輪軸軸承15與箱體1連接，并在行星齒輪軸軸承15端面通過(guò)安裝油封與箱體1密封連接。星型齒輪5通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸6連接；星型齒輪制動(dòng)器7安裝在箱體1的外側(cè)并與星型齒輪軸6連接。

上述技術(shù)方案，通過(guò)星型齒輪制動(dòng)器7使星型齒輪軸6制動(dòng)，從而使星型齒輪5制動(dòng)，星型齒輪5將使內(nèi)齒圈12實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，使得與高速端軸2、低速端軸3實(shí)現(xiàn)結(jié)合。當(dāng)星型齒輪制動(dòng)器7釋放星型齒輪軸6，星型齒輪軸6自由轉(zhuǎn)動(dòng)、星型齒輪5自由轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)齒圈12自由轉(zhuǎn)動(dòng)、高速端軸2、低速端軸3實(shí)現(xiàn)分離。星型齒輪制動(dòng)器7由于是安裝在箱體1的外側(cè)，其在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量和塵埃不會(huì)影響到箱體內(nèi)的行星排4的運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行質(zhì)量。同時(shí)對(duì)星型制動(dòng)器7的使用、維護(hù)保養(yǎng)成本更低；運(yùn)行監(jiān)控更準(zhǔn)確；拆卸安裝更方便；使用壽命更長(zhǎng)；可靠性更高；經(jīng)濟(jì)性更好。

實(shí)施方式一：如附圖1所示，將星型齒輪5通過(guò)內(nèi)嚙合的方式與內(nèi)齒圈12連接，將內(nèi)齒圈12的齒的長(zhǎng)度做的足夠長(zhǎng)，使內(nèi)齒圈12的一端與行星輪9內(nèi)嚙合，內(nèi)齒圈12的另一端與星型齒輪5內(nèi)嚙合。并在內(nèi)齒圈上設(shè)置內(nèi)齒圈限位環(huán)16，在箱體1的內(nèi)腔對(duì)稱地設(shè)置有擋圈17，使內(nèi)齒圈限位環(huán)16位于擋圈17的中間與擋圈17間隙配合連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)齒圈12的軸向定位。

星型齒輪制動(dòng)器7采用星型電子盤式制動(dòng)器，星型電子盤式制動(dòng)器包括制動(dòng)盤18、制動(dòng)電機(jī)19、減速器20、第一齒輪21、第二齒輪22、支撐鉗體23、外摩擦塊24、內(nèi)摩擦塊25、內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27、內(nèi)側(cè)螺母28、外側(cè)螺母29；將支撐鉗體23通過(guò)雙導(dǎo)向銷30安裝在箱體1上進(jìn)行周向定位，且支撐鉗體23可沿導(dǎo)向銷軸30向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；將制動(dòng)電機(jī)19安裝在支撐鉗體23上，且制動(dòng)電機(jī)19與減速器20連接；將減速器20的輸出軸與第一齒輪21通過(guò)花鍵副連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。并將第一齒輪21與第二齒輪22外嚙合連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；在第二齒輪22兩側(cè)中心分別安裝連接內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27連接。將內(nèi)側(cè)螺母28與支撐鉗體23連接并與內(nèi)側(cè)螺旋桿26配合連接；使得內(nèi)側(cè)螺母28在內(nèi)側(cè)螺桿26的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)。將外側(cè)螺母29與內(nèi)摩擦塊25連接，并與外側(cè)螺旋桿27配合連接；將外摩擦塊24與支撐鉗體23連接，并與內(nèi)摩擦塊25形成間隙配合連接；制動(dòng)盤18通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸6連接，且制動(dòng)盤18位于內(nèi)摩擦塊25與外摩擦塊24之間間隙配合連接。

實(shí)施方式一工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力導(dǎo)通：

具體實(shí)施中，當(dāng)主控制器向星型電子盤式制動(dòng)器發(fā)出控制指令時(shí)，由于多個(gè)星型電子盤式制動(dòng)器的制動(dòng)電機(jī)19均是并聯(lián)連接，制動(dòng)電機(jī)19將動(dòng)力傳遞給減速器20，減速器20將動(dòng)力傳遞給第一齒輪21，第一齒輪21將動(dòng)力傳遞給第二齒輪22，第二齒輪22帶動(dòng)內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)螺旋桿27通過(guò)推動(dòng)外側(cè)螺母29使內(nèi)摩擦塊25貼緊制動(dòng)盤18的內(nèi)側(cè)；支撐鉗體23在反作用力作用下帶動(dòng)外摩擦塊24貼緊制動(dòng)盤18的內(nèi)側(cè)，同時(shí)，支撐鉗體23沿著導(dǎo)向銷30滑動(dòng)，當(dāng)主控器檢測(cè)到制動(dòng)電機(jī)19的電流強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，完成對(duì)制動(dòng)盤18的制動(dòng)，并通過(guò)螺桿螺母機(jī)構(gòu)自鎖；由于星型齒輪5通過(guò)星型輪軸6與制動(dòng)盤18固定連接，因而，星型齒輪5被制動(dòng)；低速端軸3將動(dòng)力傳遞給行星架10，行星架10將動(dòng)力通過(guò)行星輪9同時(shí)傳遞給內(nèi)齒圈12和太陽(yáng)輪8；內(nèi)齒圈12同時(shí)與行星輪9、星型齒輪5內(nèi)嚙合，由于星型齒輪5制動(dòng)狀態(tài)，因此，內(nèi)齒圈12處于制動(dòng)狀態(tài)；來(lái)自低速端軸3的動(dòng)力由太陽(yáng)輪8傳遞給高速端軸2，低速端軸3與高速端軸2處于動(dòng)力導(dǎo)通模式，行星離合裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽(yáng)輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實(shí)施方式一工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力斷開(kāi)：

主控制器發(fā)出復(fù)位動(dòng)作指令，制動(dòng)電機(jī)19得電將反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給減速器20，減速器20將反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給第一齒輪21，第一齒輪21將反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給第二齒輪22，第二齒輪22帶動(dòng)內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)側(cè)螺旋桿26、外側(cè)螺旋桿27通過(guò)復(fù)位內(nèi)側(cè)螺母28和外側(cè)螺母29使內(nèi)摩擦塊25與制動(dòng)盤18內(nèi)側(cè)分離，支撐鉗體23在反作用力作用下帶動(dòng)外摩擦塊24與制動(dòng)盤18的外側(cè)分離，同時(shí)，支撐鉗體23沿著導(dǎo)向銷29滑動(dòng)，當(dāng)主控器檢測(cè)到制動(dòng)電機(jī)19的復(fù)位電流強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，完成對(duì)制動(dòng)盤18釋放；進(jìn)而第一星型齒輪14和第二星型齒輪18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，內(nèi)齒圈10處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動(dòng)力斷開(kāi)模式，行星離合裝置分離。

實(shí)施方式二：如附圖2所示，在箱體1內(nèi)還安裝有中心齒輪31，并通過(guò)齒輪連接件32將中心齒輪與內(nèi)齒圈12連接。再通過(guò)星型齒輪5與中心齒輪31外嚙合連接。星型齒輪制動(dòng)器7采用星型單出液壓鉗式制動(dòng)器，星型單出液壓鉗式制動(dòng)器包括制動(dòng)盤33、制動(dòng)鉗體34、制動(dòng)活塞35、外摩擦塊36、導(dǎo)向定位銷37、內(nèi)摩擦塊38、制動(dòng)液管39，制動(dòng)鉗體34通過(guò)多個(gè)導(dǎo)向定位銷37與箱體1外側(cè)連接，制動(dòng)活塞35分別與制動(dòng)鉗體34的外側(cè)、外摩擦塊36連接，使外摩擦塊36能沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將內(nèi)摩擦塊38與制動(dòng)鉗體34內(nèi)側(cè)連接并與外摩擦塊36形成間隙配合；將制動(dòng)盤33通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸6連接，且制動(dòng)盤33位于外摩擦塊36與內(nèi)摩擦塊38中間形成間隙配合；將制動(dòng)液管39與制動(dòng)活塞35連接。

實(shí)施方式二工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力導(dǎo)通：

主控制器向高壓液壓源發(fā)出指令，高壓油液由液壓入口進(jìn)入到制動(dòng)液管39，制動(dòng)液管39將高壓油液分配到各個(gè)制動(dòng)活塞35腔內(nèi)，制動(dòng)活塞35在液壓油作用下推動(dòng)外側(cè)摩擦塊36向前移動(dòng)并貼緊制動(dòng)盤33的外側(cè)端面，同時(shí)，制動(dòng)鉗體34沿著導(dǎo)向定位銷37向后移動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)摩擦塊38貼緊制動(dòng)盤33的內(nèi)側(cè)端面，進(jìn)而將制動(dòng)盤33制動(dòng)，即星型齒輪5被制動(dòng)，中心齒輪31隨之被制動(dòng)，內(nèi)齒圈10通過(guò)齒輪連接件32與中心齒輪31連接，進(jìn)而內(nèi)齒圈10被制動(dòng)。來(lái)自低速端軸3的動(dòng)力由太陽(yáng)輪8傳遞個(gè)高速端軸2，行星離合裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽(yáng)輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實(shí)施方式二工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力斷開(kāi)：

主控制器向高壓液壓源發(fā)出指令，制動(dòng)液管39將各個(gè)制動(dòng)活塞35腔內(nèi)的高壓油液卸除，制動(dòng)活塞35橡膠密封圈的復(fù)位力作用下使外側(cè)摩擦塊36與制動(dòng)盤33的外側(cè)端面分離，同時(shí)，制動(dòng)鉗體34沿著導(dǎo)向定位銷37向前移動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)摩擦塊38與制動(dòng)盤33的內(nèi)側(cè)端面分離，進(jìn)而將制動(dòng)盤33釋放，即星型齒輪5處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，中心齒輪31和內(nèi)齒圈10處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動(dòng)力斷開(kāi)模式，行星離合裝置分離。

實(shí)施方式三：如附圖3所示，在內(nèi)齒圈12的外側(cè)還設(shè)置外齒圈40，并在外齒圈40外側(cè)的圓周上均布星型齒輪5，使星型齒輪5與外齒圈40外嚙合連接。

星型齒輪制動(dòng)器7采用星型對(duì)出液壓鉗式制動(dòng)器，星型對(duì)出液壓鉗式制動(dòng)器包括制動(dòng)盤41、內(nèi)摩擦塊42、外摩擦塊43、內(nèi)鉗體44、外鉗體45、內(nèi)活塞46、外活塞47、制動(dòng)液管48。將內(nèi)鉗體44、外鉗體45相配合通過(guò)螺栓固定到行星排的箱體上；將內(nèi)活塞46通過(guò)密封組件安裝在內(nèi)鉗體44上，內(nèi)活塞桿與內(nèi)摩擦塊42連接，且內(nèi)摩擦塊42通過(guò)滑槽與內(nèi)鉗體44連接，內(nèi)摩擦塊42沿滑槽在內(nèi)鉗體44上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將外活塞47通過(guò)密封組件安裝在外鉗體45上，外活塞桿與外摩擦塊43連接，且外摩擦塊43通過(guò)滑槽與外鉗體45連接，外摩擦塊43沿滑槽在外鉗體45上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；將制動(dòng)液管48分別與內(nèi)活塞46、外活塞47連接，制動(dòng)盤41通過(guò)花鍵副與星型齒輪軸6連接，且制動(dòng)盤41位于外摩擦塊43與內(nèi)摩擦塊42中間形成間隙配合連接。具體使用中將制動(dòng)液管48與外部液壓源連接，即可驅(qū)動(dòng)星型對(duì)出液壓鉗式制動(dòng)器的內(nèi)活塞46、外活塞47運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)摩擦塊42、外摩擦塊43實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)盤41的制動(dòng)以及釋放。

實(shí)施方式三工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力導(dǎo)通：

主控制器向高壓液壓源發(fā)出指令，高壓油液由液壓入口進(jìn)入到制動(dòng)液管48，制動(dòng)液管48將高壓油液分配到各個(gè)制動(dòng)活塞腔內(nèi)，外活塞47推動(dòng)外摩擦塊43向前移動(dòng)并貼緊制動(dòng)盤41的外側(cè)端面，內(nèi)活塞46推動(dòng)內(nèi)摩擦塊42向前移動(dòng)并貼緊制動(dòng)盤41的內(nèi)側(cè)端面，進(jìn)而將制動(dòng)盤41制動(dòng)，即星型齒輪5被制動(dòng)，使得與外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12隨之被制動(dòng)，進(jìn)而，來(lái)自低速端軸3的動(dòng)力由太陽(yáng)輪8傳遞給高速端軸2；行星離合裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽(yáng)輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實(shí)施方式三工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力斷開(kāi)：

制動(dòng)液管48將各個(gè)制動(dòng)活塞腔內(nèi)的高壓油液卸除，外活塞47在橡膠密封圈復(fù)位力作用下復(fù)位，外摩擦塊43與制動(dòng)盤41的外側(cè)端面分離，內(nèi)活塞46在橡膠密封圈復(fù)位力作用下復(fù)位，內(nèi)摩擦塊42與制動(dòng)盤41的內(nèi)側(cè)端面分離，進(jìn)而將制動(dòng)盤41釋放，即星型齒輪5處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，使得與外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動(dòng)力斷開(kāi)模式，行星離合裝置分離。

實(shí)施方式四：如附圖4所示，星型制動(dòng)器7采用星型鼓式制動(dòng)器，星型鼓式制動(dòng)器包括制動(dòng)鼓49、制動(dòng)鼓連接件50、制動(dòng)鼓摩擦塊51、摩擦塊支撐件52、安裝底板53。星型齒輪軸6通過(guò)花鍵副與制動(dòng)鼓連接件50連接，并將制動(dòng)鼓連接件50與制動(dòng)鼓49連接。具體實(shí)施中制動(dòng)鼓摩擦塊51、摩擦塊支撐件52均為半圓形結(jié)構(gòu)，采用兩件摩擦塊支撐件52通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷釘對(duì)稱地與安裝底板53連接，在摩擦塊支撐件52的兩端分別安裝雙出油缸(圖中未視出)，在雙出油缸的推動(dòng)下使摩擦塊支撐件52沿徑向運(yùn)動(dòng)。并在兩件摩擦塊支撐件52之間還連接復(fù)位彈簧(圖中未視出)；使得摩擦塊支撐件52在雙出油缸回位后實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)位。將制動(dòng)鼓摩擦塊51固定安裝在摩擦塊支撐件52的外表面，且制動(dòng)鼓摩擦塊51與制動(dòng)鼓49形成間隙配合；并將安裝底板53與箱體1外側(cè)固定連接。在雙出油缸的推動(dòng)下，摩擦塊支撐件52將沿徑向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)摩擦塊51一起運(yùn)動(dòng)，使摩擦塊51與制動(dòng)鼓49接觸，并使制動(dòng)鼓49實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)鼓49將將帶動(dòng)制動(dòng)鼓連接件50和星型齒輪軸6制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)星型齒輪5的制動(dòng)。

實(shí)施方式四工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力導(dǎo)通：

主控器向高壓液壓源發(fā)出指令，高壓油液進(jìn)入到雙出油缸中，雙出油缸推動(dòng)摩擦塊支撐件52張開(kāi)，摩擦塊支撐件52帶動(dòng)制動(dòng)鼓摩擦塊51接觸并貼緊制動(dòng)鼓49內(nèi)圓周面，由于制動(dòng)雙出油缸固定在安裝底板53上，安裝底板53固定安裝在箱體上，進(jìn)而制動(dòng)鼓49被制動(dòng)；由于制動(dòng)鼓49與星型齒輪軸6固定連接，因而，星型齒輪5被制動(dòng)，星型齒輪5與外齒圈40外嚙合連接，既使與外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12被制動(dòng)，進(jìn)而，來(lái)自低速端軸3的動(dòng)力由太陽(yáng)輪8傳遞個(gè)高速端軸；使得離合器裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽(yáng)輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實(shí)施方式四工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力斷開(kāi)：

主控器將雙出油缸中的高壓油液卸除，在摩擦塊支撐件52的復(fù)位彈簧復(fù)位力下，摩擦塊支撐件52帶動(dòng)制動(dòng)鼓摩擦塊51與制動(dòng)鼓49內(nèi)圓周面分離，進(jìn)而制動(dòng)鼓49被釋放；即星型齒輪5處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，與外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動(dòng)力斷開(kāi)模式，行星離合裝置分離。

實(shí)施方式五：如附圖5所示，星型制動(dòng)器7采用星型多片干式制動(dòng)器，星型多片干式制動(dòng)器包括制動(dòng)器外殼54、分離彈簧55、制動(dòng)片56、內(nèi)摩擦片57、作動(dòng)器58，將制動(dòng)器外殼54與箱體1固定安裝，在制動(dòng)器外殼54內(nèi)腔沿軸向設(shè)置多個(gè)齒槽；并在制動(dòng)片56上設(shè)置多個(gè)齒與制動(dòng)器外殼54的齒槽配合連接，并使制動(dòng)片56可沿軸向滑動(dòng)。在星型齒輪軸6上設(shè)置齒形花鍵，并在內(nèi)摩擦片57的內(nèi)圓周上設(shè)置有多個(gè)齒與齒形花鍵配合連接，且內(nèi)摩擦片57可沿軸向移動(dòng)，內(nèi)摩擦片57與制動(dòng)片56形成間隙配合連接，將作動(dòng)器58與制動(dòng)片56連接，在相鄰兩制動(dòng)片56之間連接分離彈簧55；使得制動(dòng)片56在左動(dòng)器58的作用下，制動(dòng)片56與內(nèi)摩擦片57接觸制動(dòng)，內(nèi)摩擦片57將帶動(dòng)星型齒輪軸6制動(dòng)，并使星型齒輪5實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)齒圈12的制動(dòng)使得高速端軸2、低速端軸3結(jié)合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。為了進(jìn)一步提高制動(dòng)結(jié)合效果，在星型齒輪軸6的兩端分別連接星型多片干式制動(dòng)器。

實(shí)施方式五工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力導(dǎo)通：

主控制器向作動(dòng)器58發(fā)出指令，作動(dòng)器58推動(dòng)制動(dòng)片56，制動(dòng)片56沿著制動(dòng)器外殼54內(nèi)滑槽軸向移動(dòng)，同時(shí)，壓縮分離彈簧55，進(jìn)而制動(dòng)片56接觸并貼緊內(nèi)摩擦片57，隨之多組制動(dòng)片56和內(nèi)摩擦片57互相貼緊，并將多片內(nèi)摩擦片57制動(dòng)；由于多片內(nèi)摩擦片57安裝在星型齒輪軸6上，星型齒輪軸6被制動(dòng)，進(jìn)而星型齒輪5被制動(dòng)，使外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12被制動(dòng)，進(jìn)而，來(lái)自低速端軸3的動(dòng)力由太陽(yáng)輪8傳遞個(gè)高速端軸2；行星離合裝置結(jié)合。

低速端軸3和高速端軸2的轉(zhuǎn)速關(guān)系如下：

Z1表示太陽(yáng)輪8的齒數(shù)，Z2表示內(nèi)齒圈12的齒數(shù)，n1表示低速端軸3的轉(zhuǎn)速，n2表示高速端軸2的轉(zhuǎn)速。

實(shí)施方式五工作低速端軸3與高速端軸2動(dòng)力斷開(kāi)：

主控制器向四個(gè)并聯(lián)作動(dòng)器58發(fā)出復(fù)位指令，作動(dòng)器58回復(fù)到初始位置，各片制動(dòng)片56在分離彈簧55的作用下互相分離，同時(shí)，與各內(nèi)摩擦片57保持一定間隙，進(jìn)而星型齒輪5處于釋放狀態(tài)，即星型齒輪5處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，使外齒圈40一體的內(nèi)齒圈12處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，低速端軸3與高速端軸2處于動(dòng)力斷開(kāi)模式，行星離合裝置分離。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。