【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種可雙向自鎖的電動(dòng)推桿，屬于線性傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電動(dòng)推桿，一般也叫線性致動(dòng)器，其主要工作原理是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿上設(shè)置傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺母往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿上通常設(shè)置有自鎖裝置，以避免電機(jī)停止運(yùn)行后電動(dòng)推桿在受外力作用時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)，導(dǎo)致電動(dòng)推桿出現(xiàn)失鎖現(xiàn)象，現(xiàn)有電動(dòng)推桿自鎖結(jié)構(gòu)基本采用扭簧方式實(shí)現(xiàn)，其主要原理是利用傳動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)時(shí)扭簧會(huì)抱緊傳動(dòng)絲桿，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，但是現(xiàn)有電動(dòng)推桿上的自鎖裝置，只能單一地實(shí)現(xiàn)在推桿的伸出方向自鎖，或者回縮方向自鎖，但是同一個(gè)推桿卻很難有同時(shí)能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的自鎖，即便是有，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，而且成本比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可雙向自鎖的電動(dòng)推桿，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向自鎖，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖穩(wěn)定。

解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種可雙向自鎖的電動(dòng)推桿，包括外管、內(nèi)管、傳動(dòng)絲桿和傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外管內(nèi)，所述傳動(dòng)螺母與內(nèi)管固定連接，所述電動(dòng)推桿設(shè)置有自鎖裝置，所述自鎖裝置包括左軸承座、右軸承座和設(shè)在左軸承座和右軸承座之間用于貼緊左軸承座或右軸承座的剎車盤，所述左軸承座、右軸承座安裝在外管上，所述剎車盤固定安裝在傳動(dòng)絲桿上，所述剎車盤的外周套設(shè)有自鎖扭簧，所述自鎖扭簧與左軸承座的外周、右軸承座的外周、剎車盤的外周均過(guò)盈配合。

采用本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明中，自鎖裝置主要包括剎車盤、左軸承座、右軸承座、自鎖扭簧，其中左軸承座和右軸承座分別設(shè)在剎車盤的不同側(cè)，自鎖扭簧是同時(shí)套設(shè)在剎車盤、左軸承座、右軸承座外周，并與這三者同時(shí)過(guò)盈配合，傳動(dòng)絲桿在伸出或回縮時(shí)會(huì)受到不同方向的軸向力，該軸向力能驅(qū)動(dòng)剎車盤與左軸承座或右軸承座貼緊，當(dāng)電機(jī)是正常運(yùn)行時(shí)，自鎖扭簧是處于松開(kāi)狀態(tài)，故剎車盤即便與左軸承座或右軸承座之間是緊貼狀態(tài)，兩者之間也不會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)力，而當(dāng)電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，傳動(dòng)絲桿是處于被動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此狀態(tài)下自鎖扭簧是旋緊狀態(tài)，會(huì)夾緊左軸承座或右軸承座，而無(wú)論此時(shí)傳動(dòng)絲桿是伸出時(shí)還是回縮時(shí)，剎車盤必然與左軸承座、右軸承座其中之一緊貼，這樣左軸承座和右軸承座，其中之一必然會(huì)對(duì)剎車盤起到制動(dòng)作用，對(duì)于整個(gè)電動(dòng)推桿而言，即無(wú)論是推桿在伸出狀態(tài)，還是回縮狀態(tài)，只要電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)推桿的自鎖裝置均會(huì)被觸發(fā)，從而使得電動(dòng)推桿具備雙向自鎖的能力。

另外，本發(fā)明中，零部件成本較少，尤其是自鎖扭簧，僅采用一個(gè)即可，而且組裝也較為方便，僅需要將左軸承座、右軸承座插裝在同一個(gè)自鎖扭簧中，整體裝入外管中，并讓外管對(duì)左軸承座、右軸承座完成軸向定位即可。

作為優(yōu)選，所述自鎖扭簧與傳動(dòng)絲桿的旋向相同。

作為優(yōu)選，左軸承座與剎車盤之間設(shè)有左軸承，右軸承座與剎車盤之間設(shè)有右軸承。

作為優(yōu)選，所述外管內(nèi)固定設(shè)有左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板分別位于剎車盤的不同兩側(cè)，左固定板和所述左軸承座之間設(shè)有左摩擦片，右固定板和右軸承座之間設(shè)有右摩擦片。

作為優(yōu)選，所述左摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片固定安裝在左固定板上，第二摩擦片固定安裝在左軸承座上，第一摩擦片和第二摩擦片之間設(shè)有左墊塊。

作為優(yōu)選，所述右摩擦片包括第三摩擦片和第四摩擦片，第三摩擦片安裝在右固定板上，第四摩擦片固定安裝在右軸承座上，第三摩擦片和第四摩擦片之間設(shè)有右墊塊。

作為優(yōu)選，所述外管內(nèi)設(shè)有定位臺(tái)階，所述外管內(nèi)安裝有固定座，所述左固定板、右固定板被定位在定位臺(tái)階和固定座之間。

作為優(yōu)選，所述固定座包括座本體和設(shè)在座本體內(nèi)的調(diào)節(jié)螺母，所述左固定板和右固定板被定位在調(diào)節(jié)螺母與定位臺(tái)階之間。

作為優(yōu)選，所述固定座與所述外管通過(guò)螺紋連接，所述外管上設(shè)有鎖緊所述固定座的并緊螺母。

作為優(yōu)選，所述左固定板和外管的內(nèi)壁，其中之一設(shè)有第一定位筋，另一個(gè)上設(shè)有與所述第一定位筋匹配的第一定位槽；和/或，所述右固定板和外管的內(nèi)壁，其中之一設(shè)有第二定位筋，另一個(gè)上設(shè)有與第二定位筋匹配的第二定位槽。

本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明電動(dòng)推桿實(shí)施例一的爆炸示意圖；

圖2為本發(fā)明電動(dòng)推桿實(shí)施例一的剖視示意圖一；

圖3為本發(fā)明電動(dòng)推桿實(shí)施例一的剖視示意圖二；

圖4為本發(fā)明電動(dòng)推桿實(shí)施例一中固定板與外管的截面示意圖；

圖5為本發(fā)明電動(dòng)推桿實(shí)施例一中多層防護(hù)結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；

圖6為本發(fā)明電動(dòng)推桿實(shí)施例一中多層防護(hù)結(jié)構(gòu)的剖視示意圖；

圖7為本發(fā)明電動(dòng)推桿實(shí)施例一中電纜線的截面示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說(shuō)明，但下述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在下文描述中，出現(xiàn)諸如術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置關(guān)系的為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了方便描述實(shí)施例和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

實(shí)施例1：

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例展示的一種可雙向自鎖的電動(dòng)推桿，本實(shí)施例主要優(yōu)選用于太陽(yáng)能熱發(fā)電技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)定日鏡來(lái)使用，當(dāng)然也可以用于其他對(duì)可雙向自鎖的電動(dòng)推桿精度較高的領(lǐng)域中，本實(shí)施例中的可雙向自鎖的電動(dòng)推桿，其主要結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)絲桿1，傳動(dòng)絲桿1上連接有傳動(dòng)螺母2，電機(jī)是安裝在基座內(nèi)，基座固定連接有外管11，而傳動(dòng)螺母2則固定連接有內(nèi)管21，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)螺母2與傳動(dòng)絲桿1發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。對(duì)于整體而言，是實(shí)現(xiàn)了內(nèi)管21與外管11發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，內(nèi)管21的最外端則用于驅(qū)動(dòng)定日鏡轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中的電動(dòng)推桿設(shè)置有自鎖裝置，所述自鎖裝置包括左軸承座31、右軸承座32、剎車盤12和自鎖扭簧13，剎車盤12固定設(shè)在傳動(dòng)絲桿1上，且位于左軸承座31和右軸承座32之間，從圖1和圖2所示，左軸承座31和右軸承座32位于剎車盤12的不同兩側(cè)，剎車盤12在傳動(dòng)絲桿1受到不同方向的軸向力時(shí)用于貼緊左軸承座31或右軸承座32，所述左軸承座31、右軸承座32被軸向定位安裝在外管11上，所述剎車盤12的外周套設(shè)有自鎖扭簧13，所述自鎖扭簧13與左軸承座31的外周、右軸承座32的外周、剎車盤12的外周均過(guò)盈配合。

傳動(dòng)絲桿1在伸出或回縮時(shí)會(huì)受到不同方向的軸向力，該軸向力能驅(qū)動(dòng)剎車盤12與左軸承座31或右軸承座32貼緊，當(dāng)電機(jī)是正常運(yùn)行時(shí)，自鎖扭簧13是處于松開(kāi)狀態(tài)，故剎車盤12即便與左軸承座31或右軸承座32之間是緊貼狀態(tài)，兩者之間也不會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)力，而當(dāng)電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，傳動(dòng)絲桿1是處于被動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此狀態(tài)下自鎖扭簧13是旋緊狀態(tài)，會(huì)夾緊左軸承座31或右軸承座32，而無(wú)論此時(shí)傳動(dòng)絲桿1是伸出時(shí)還是回縮時(shí)，剎車盤12必然與左軸承座31、右軸承座32其中之一緊貼，這樣左軸承座31和右軸承座32，其中之一必然會(huì)對(duì)剎車盤12起到制動(dòng)作用，對(duì)于整個(gè)電動(dòng)推桿而言，即無(wú)論是推桿在伸出狀態(tài)，還是回縮狀態(tài)，只要電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)推桿的自鎖裝置均會(huì)被觸發(fā)，從而使得電動(dòng)推桿具備雙向自鎖的能力。

另外，本實(shí)施例中，零部件成本較少，尤其是自鎖扭簧13，僅采用一個(gè)即可，而且組裝也較為方便，僅需要將左軸承座31、右軸承座32插裝在同一個(gè)自鎖扭簧13中，整體裝入外管11中，并讓外管11對(duì)左軸承座31、右軸承座32完成軸向定位即可。

具體結(jié)構(gòu)：

剎車盤12與傳動(dòng)絲桿1的連接結(jié)構(gòu)：如圖1所示，傳動(dòng)絲桿1上設(shè)置有橫向穿孔101，所示剎車盤12套設(shè)在傳動(dòng)絲桿1上，并利用一個(gè)插銷14固定在傳動(dòng)絲桿1上，與傳動(dòng)絲桿1同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

左軸承座31：朝向剎車盤12的端面內(nèi)凹設(shè)有左軸承槽，左軸承槽內(nèi)安裝有左軸承33，左軸承33位于左軸承座31與剎車盤12之間，設(shè)置軸承后能減少左軸承座31與傳動(dòng)絲桿1之間的摩擦，同時(shí)也能承擔(dān)一部分軸向力；左軸承座31遠(yuǎn)離剎車盤12的一端面徑向凸設(shè)有限位環(huán)，所述自鎖扭簧13套設(shè)在左軸承座31的外周并被限位環(huán)限位。

右軸承座32：與左軸承座31是對(duì)稱設(shè)置，結(jié)構(gòu)一致，不作過(guò)多闡述。

本實(shí)施例中，所述外管11內(nèi)固定設(shè)有左固定板41和右固定板42，所述左固定板41和右固定板42分別位于剎車盤12的不同兩側(cè)，左固定板41和所述左軸承座31之間設(shè)有左摩擦片，設(shè)置左摩擦片，能夠使得制動(dòng)力更平衡，另一方面，由于左軸承座31在受到較大制動(dòng)力作用下，會(huì)與左固定板41之間發(fā)生一定的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置左摩擦片可以有效減少左軸承座31與左固定板41之間的摩擦。

作為優(yōu)選方案，所述左摩擦片包括第一摩擦片51和第二摩擦片52，第一摩擦片51固定安裝在左固定板41上，第二摩擦片52固定安裝在左軸承座31上，第一摩擦片51和第二摩擦片52之間設(shè)有左墊塊55，這樣設(shè)計(jì)，將主要摩擦部分集中在左墊塊55上，其他零件幾乎不受影響。

第一摩擦片51和左固定板41的固定方式：左固定板41上設(shè)置有多個(gè)安裝孔411，第一摩擦片51上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)折耳511，折耳511對(duì)應(yīng)插入安裝孔411內(nèi)，以防止第一摩擦片51與左固定板41發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二摩擦片52與左軸承座31的固定方式：所述左軸承座31的端面上內(nèi)凹設(shè)置有左扁位槽311，第二摩擦片52定位安裝在左扁位槽311內(nèi)，實(shí)現(xiàn)周向定位，以防止第二摩擦片52與左軸承座31發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述的左固定板41、第一摩擦片51、左墊塊55、第二摩擦片52、左軸承座31、左軸承33在本實(shí)施例中均是套設(shè)在傳動(dòng)絲桿1上，其中左固定板41還通過(guò)一左定位套61定位套裝在傳動(dòng)絲桿1上，以減少摩擦。

左固定板41是與外管11保持周向方向相對(duì)固定的，具體的定位方式可參見(jiàn)圖4，所述左固定板41和外管11的內(nèi)壁，其中之一設(shè)有第一定位筋111，另一個(gè)上設(shè)有與所述第一定位筋111匹配的第一定位槽412，本實(shí)施例中左固定板41的外周設(shè)有多個(gè)第一定位槽412，而外管11的內(nèi)壁上周向設(shè)有多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的第一定位筋111，左固定板41通過(guò)這種結(jié)構(gòu)定位安裝在外管11內(nèi)。

對(duì)于：右固定板42、右軸承座32，以及設(shè)在右固定板42和右軸承座32之間的右摩擦片；右摩擦片包括第三摩擦片53和第四摩擦片54；第三摩擦片53和第四摩擦片54之間的右墊塊56；右定位套62等均是與剎車盤12左側(cè)零部件的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，不作過(guò)多闡述。

本實(shí)施例的具體原理：

本實(shí)施例中傳動(dòng)絲桿1的旋向與自鎖扭簧13的旋向相同，當(dāng)傳動(dòng)絲桿1在電機(jī)帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剎車盤12克服自鎖扭簧13的摩擦力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿處于正?；乜s狀態(tài)，此時(shí)傳動(dòng)絲桿1受到的軸向力朝向圖2中a方向，此時(shí)的剎車盤12雖然與左軸承座31相抵，但是此時(shí)的自鎖扭簧13是松開(kāi)狀態(tài)，故此狀態(tài)下，左軸承座31會(huì)與剎車盤12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，不產(chǎn)生制動(dòng)力。

而當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，傳動(dòng)絲桿1是處于被動(dòng)狀態(tài)，此狀態(tài)下，傳動(dòng)絲桿1受到的軸向力仍然為圖2中a方向，但是此時(shí)自鎖扭簧13是處于旋緊狀態(tài)，會(huì)抱緊左軸承座31，左軸承座31與剎車盤12緊貼，故兩者之間產(chǎn)生較大的摩擦力，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果；同時(shí)由于是同個(gè)自鎖扭簧13，右軸承座32也會(huì)被抱緊，此時(shí)右摩擦片，即第三摩擦片53和第四摩擦片54與右墊塊56之間的摩擦力也會(huì)起到輔助制動(dòng)作用。

同理，當(dāng)傳動(dòng)絲桿1在電機(jī)帶動(dòng)作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)推桿處于伸出狀態(tài)，此時(shí)傳動(dòng)絲桿1受到的軸向力朝向圖2中的b方向，此時(shí)剎車盤12與右軸承座32相抵，但是不產(chǎn)生制動(dòng)力。

當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，自鎖扭簧13處于旋緊狀態(tài)，會(huì)抱緊右軸承座32，右軸承座32貼緊剎車盤12，以起到制動(dòng)作用，而同時(shí)自鎖扭簧13在左邊會(huì)抱緊左軸承座31，左軸承座31上的第一摩擦片51和第二摩擦片52與左墊塊55之間的摩擦力也會(huì)起到輔助制動(dòng)的作用。

由于本實(shí)施例中的制動(dòng)力大小，很大程度上取決于左軸承座31、右軸承座32與剎車盤12之間的軸向間隙，同時(shí)第一摩擦片51與第二摩擦片52之間的距離、第三摩擦片53與第四摩擦片54之間的距離也一定程度上影響著整體的制動(dòng)力，為了讓制動(dòng)力更為精確，或者更加可控，本實(shí)施例設(shè)置了相應(yīng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

首先，本實(shí)施例中，所述外管11內(nèi)設(shè)有定位臺(tái)階112，所述外管11內(nèi)安裝有固定座7，所述左固定板41、右固定板42被定位在定位臺(tái)階112和固定座7之間，定位臺(tái)階112的位置是固定不變的，而固定座7，本實(shí)施例中是采用與外管11螺紋連接的方式，在外管11的外壁上設(shè)置外螺紋，固定座7安裝在外螺紋上，這樣固定座7自身的軸向位置也是可調(diào)的，利用可調(diào)的特性，就能調(diào)節(jié)右固定板42的軸向位置。為了避免固定座7位置發(fā)生松動(dòng)變化，所述外管11上設(shè)有鎖緊所述固定座7的并緊螺母71。

其次，固定座7內(nèi)部也有相應(yīng)可調(diào)設(shè)計(jì)，本實(shí)施例中，固定座7包括座本體，座本體內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，其內(nèi)螺紋上設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母72，而右固定板42的軸向位置可以通過(guò)這兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母72來(lái)調(diào)節(jié)。

另外，本實(shí)施例的電動(dòng)推桿還設(shè)置了多層防護(hù)，以提高密封性能，具體參見(jiàn)圖5至圖7，本實(shí)施例中所述外管11上安裝有導(dǎo)套81，所述導(dǎo)套81與內(nèi)管21之間設(shè)有第一密封刮片91，所述導(dǎo)套81上設(shè)有第二防塵件92，第二防塵件92位于第一密封刮片91的軸向內(nèi)側(cè)，所述外管11內(nèi)安裝有固定套82，所述固定套82套在內(nèi)管21外，所述固定套82與所述內(nèi)管21之間設(shè)有防水用的第三密封圈93，第三密封圈93位于第二防塵件92的軸向內(nèi)側(cè)。

本實(shí)施例中，電動(dòng)推桿設(shè)置了多層防護(hù)結(jié)構(gòu)，第一層為第一密封刮片91，當(dāng)電動(dòng)推桿使用在戶外環(huán)境下時(shí)，內(nèi)管21外表面上容易附著一些異物，第一密封刮片91則用于刮去附著在內(nèi)管21外表面上的異物；第二層為第二防塵件92，第二防塵件92設(shè)在內(nèi)管21與導(dǎo)套81之間，由于第一密封刮片91與內(nèi)管21之間并不是完全密封，有一些細(xì)小顆粒或灰塵等還是容易通過(guò)第一密封刮片91和內(nèi)管21外表面的間隙進(jìn)入，而第二防塵件92就是用于阻擋這部分的小顆?；蚧覊m進(jìn)入電動(dòng)推動(dòng)內(nèi)部；第三層是防水用的第三密封圈93，第二防塵件92主要是起到防塵作用，與內(nèi)管21的外表面之間還是剛性配合為主，這里所指的剛性配合是指彈性變形量較小的配合，包括塑料件與金屬件的配合，而第三密封圈93與內(nèi)管21的外表面之間是柔性配合的方式，能夠防止附著在內(nèi)管21上的水進(jìn)入到電動(dòng)推桿內(nèi)。

本實(shí)施例中，設(shè)置三層防護(hù)，密封性、穩(wěn)定性更好，即便其中一道防護(hù)發(fā)生問(wèn)題，其他幾道防護(hù)也能一定程度上緩解下整個(gè)電動(dòng)推桿的密封性，不會(huì)導(dǎo)致密封性完全失效。

多層防護(hù)結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)：

如圖6所示，本實(shí)施例中，所述外管11的端部安裝有安裝座15，安裝座15通過(guò)螺紋連接套裝在外管11上，所述外管11上設(shè)有限位臺(tái)階113，固定套82、導(dǎo)套81整體被定位在限位臺(tái)階113和安裝座15的端面之間，所述導(dǎo)套81外周凸設(shè)有定位環(huán)，所述定位環(huán)定位在安裝座15的端面與外管11的端面之間。為了防止固定套82與外管11發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定套82的外周面上設(shè)有定位凹槽821，所述外管11的內(nèi)壁上設(shè)有與定位凹槽821匹配的定位凸筋，本實(shí)施例中定位凸筋與第一定位筋均為同一個(gè)。

本實(shí)施例中對(duì)第二防塵件92也進(jìn)行改進(jìn)，具體而言，所述第二防塵件92包括第一防護(hù)圈9201和第二防護(hù)圈9202，第一防護(hù)圈9201和第二防護(hù)圈9202優(yōu)選為具備一定潤(rùn)滑性的注塑件，第一防護(hù)圈9201和第二防護(hù)圈9202之間設(shè)有墊圈9203，設(shè)置雙層防護(hù)圈，相當(dāng)于將單層防塵結(jié)構(gòu)改為雙層防塵結(jié)構(gòu)，其中一層失效時(shí)，另一層還能繼續(xù)實(shí)現(xiàn)防塵效果。

為了方便第二防塵件92的安裝，所述導(dǎo)套81的內(nèi)側(cè)端面上內(nèi)凹形成有第一安裝槽，所述第一防護(hù)圈9201、第二防護(hù)圈9202被定位在第一安裝槽和所述固定套82的端面之間，從而第一防護(hù)圈9201和第二防護(hù)圈9202被軸向定位。需要說(shuō)明的是，如果不考慮第二防塵件92的安裝方便性，導(dǎo)套81與固定套82可以是一體結(jié)構(gòu)。

為了讓第一防護(hù)圈9201和第二防護(hù)圈9202緊貼內(nèi)管21的外表面，第一防護(hù)圈9201與第一安裝槽的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有第一柔性密封圈9204，第一柔性密封圈9204為o型圈，利用第一柔性密封圈9204的彈性作用，可以讓第一防護(hù)圈9201緊貼內(nèi)管21的外表面，同理，所述第二防護(hù)圈9202與第一安裝槽的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)有第二柔性密封圈9205，利用第二柔性密封圈9205的彈性作用，讓第二防護(hù)圈9202緊貼內(nèi)管21的外表面。第一防護(hù)圈9201、第二防護(hù)圈9202與內(nèi)管21的外表面間隙小了，防塵效果更好。

所述導(dǎo)套81的朝外側(cè)端面內(nèi)凹設(shè)有第二安裝槽，第一密封刮片91安裝在第二安裝槽內(nèi)，同時(shí)第一密封刮片91還延伸至安裝座15的外側(cè)端面，由于第一密封刮片91與內(nèi)管21的外表面之間是存在一定間隙，為了減少這部分間隙，所述第一密封刮片91與第二安裝槽之間設(shè)有第三柔性密封圈94，利用第三柔性密封圈94的彈性作用，可以讓第一密封刮片91盡量貼近內(nèi)管21的外表面。

本實(shí)施例中第一密封刮片91的縱向截面形狀大致呈l形，而第三柔性密封圈94的縱向截面形狀也呈l形，具體而言，第三柔性密封圈94包括軸向段和徑向段，軸向段位于第一密封刮片91與安裝座15的端面之間，徑向段位于第一密封刮片91與第一安裝槽的內(nèi)側(cè)壁之間，從而使得第三柔性密封圈94對(duì)第一密封刮片91的軸向、徑向都有彈性作用，使得第一密封刮片91在徑向、軸向位置可實(shí)現(xiàn)少量的移動(dòng)，讓第一密封刮片91去除內(nèi)管21外表面的異物效果更好。

另外，本實(shí)施例中還增加了另一層防護(hù)，即外管11與導(dǎo)套81之間的防護(hù)，前面描述的均是內(nèi)管21上的防護(hù)，然而有一部分水分、灰塵可以通過(guò)導(dǎo)套81與外管11之間，或固定套82與外管11之間的間隙進(jìn)入電動(dòng)推桿內(nèi)，為了解決這個(gè)問(wèn)題，所述導(dǎo)套81與外管11之間設(shè)有第四柔性密封圈95。

本實(shí)施例中第四柔性密封圈95的縱向截面形狀也優(yōu)選為l形，與第三柔性密封圈94類似，第四柔性密封圈95也相應(yīng)設(shè)置了軸向部分和徑向部分，軸向部分設(shè)在安裝座15的端面與導(dǎo)套81端面之間，徑向部分設(shè)在安裝座15的內(nèi)側(cè)壁與導(dǎo)套81的內(nèi)側(cè)壁之間，從而在軸向方向、徑向方向都進(jìn)行防護(hù)。

另外，比較重要的一點(diǎn)，由于本實(shí)施例中設(shè)置多層防護(hù)，尤其是第三密封圈93的設(shè)置，基本是阻隔了電動(dòng)推桿內(nèi)部與外部之間的氣壓流通，導(dǎo)致電動(dòng)推桿內(nèi)部幾乎成為一個(gè)密閉的空間，由于電動(dòng)推桿的傳動(dòng)螺母2是往復(fù)運(yùn)動(dòng)在電動(dòng)推桿內(nèi)部，類似于一個(gè)活塞在針筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果針筒整體密封性非常好，針筒內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓效果，則活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)受到的阻力非常大，同理，本實(shí)施例中電動(dòng)推桿的密封性非常好，傳動(dòng)螺母2在電動(dòng)推桿內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)使電動(dòng)推桿內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，從而造成傳動(dòng)螺母2往復(fù)運(yùn)動(dòng)受到的阻力變大，這樣驅(qū)動(dòng)螺母往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能耗就增加了，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本實(shí)施例中電動(dòng)推桿內(nèi)部的電器件上連接有電纜線，電纜線延伸到電動(dòng)推桿外部，所述電纜線內(nèi)設(shè)有連通所述電動(dòng)推桿內(nèi)部和電動(dòng)推桿外部的通氣通道，電器件優(yōu)選是電機(jī)。

電纜線的具體結(jié)構(gòu)如圖7所示，電纜線包括護(hù)套10a，護(hù)套10a設(shè)有多根芯線10b，護(hù)套10a內(nèi)穿有導(dǎo)管10c，所示導(dǎo)管10c的內(nèi)腔形成通氣通道，導(dǎo)管10c的內(nèi)徑為1mm～15mm，優(yōu)選為5mm。

在電纜線上設(shè)置通氣通道，電纜線一端連接到電動(dòng)推桿內(nèi)部的電機(jī)上，另一端則連接在外部的電源箱內(nèi)或其他供電設(shè)備上，而這類電源箱或其他供電設(shè)備相當(dāng)于與外界大氣是相通的，這樣一來(lái)，就相當(dāng)于通過(guò)電纜線，將電動(dòng)推桿的內(nèi)部氣壓與外界氣壓連通，而且由于電源箱等供電設(shè)備一般都是有相應(yīng)的防水防塵措施，所以雨水等也不會(huì)從電纜線的通氣通道進(jìn)入到電動(dòng)推桿中，從而很好地解決了電動(dòng)推桿內(nèi)部的負(fù)壓?jiǎn)栴}。

首先，解決了最直觀的效果就是讓傳動(dòng)螺母2在往復(fù)運(yùn)動(dòng)是受到的阻力大大減少，從而減少電動(dòng)推桿的能耗損失。

其次，解決了負(fù)壓的問(wèn)題，不僅僅是減少螺母往復(fù)運(yùn)動(dòng)受到阻力的問(wèn)題，而且還能起到其他預(yù)料之外的效果：

1、電動(dòng)推桿上雖然設(shè)置了多層防護(hù)，但是由于電動(dòng)推桿設(shè)置在露天環(huán)境下，如果第一密封刮片91、第二防塵件92附近附著著雨水，冰霜，沙塵等異物，當(dāng)推桿發(fā)生伸縮時(shí)，由于外界大氣大于電動(dòng)推桿內(nèi)部的氣壓，這類雨水，冰霜，沙塵等異物會(huì)被倒吸進(jìn)入電動(dòng)推桿的內(nèi)部，所以即便是設(shè)置了第一密封刮片91、第二防塵件92，還是存在異物進(jìn)入電動(dòng)推桿的問(wèn)題，而解決了負(fù)壓?jiǎn)栴}后，電動(dòng)推桿在伸縮時(shí)，其內(nèi)部氣壓與外部氣壓是一致的，至少能保證倒吸現(xiàn)象不再發(fā)生，減少異物進(jìn)入電動(dòng)推桿內(nèi)部的隱患。

2、應(yīng)用在太陽(yáng)能光熱技術(shù)的電動(dòng)推桿，其工作環(huán)境溫度在-30℃～70℃，所以在極端的惡劣環(huán)境下，白天70℃，夜晚-30℃，晝夜溫差達(dá)到100℃，在這種情況下，密閉的電動(dòng)推桿內(nèi)部經(jīng)過(guò)100攝氏度的溫差變化，電動(dòng)推桿內(nèi)部的壓強(qiáng)與外部的壓強(qiáng)出現(xiàn)較大的差異，此時(shí)在大氣壓強(qiáng)的作用下，第一密封刮片91、第二防塵件92、第三密封圈93所受到負(fù)擔(dān)非常大，老化程序加劇，影響這些密封結(jié)構(gòu)的使用壽命。而解決了負(fù)壓?jiǎn)栴}后，就算經(jīng)過(guò)晝夜100℃的溫差，電動(dòng)推桿的內(nèi)部與外部的壓強(qiáng)也能保持一致，至少能大大減少因?yàn)閮?nèi)外壓強(qiáng)不一致對(duì)密封結(jié)構(gòu)造成的負(fù)擔(dān)，提高了電動(dòng)推桿的使用壽命。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。