本發(fā)明涉及一種往復(fù)擺桿機(jī)構(gòu)，具體涉及一種間隙式往復(fù)擺桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

往復(fù)式擺桿機(jī)構(gòu)種類多，主要依靠偏心滑塊機(jī)構(gòu)、多連桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作可靠，適合于不同運(yùn)動(dòng)需求，但是存在單圓周循環(huán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)間歇分區(qū)驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，大部分采用單圓周整區(qū)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，無(wú)法解決特殊應(yīng)用場(chǎng)合的擺動(dòng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、調(diào)節(jié)性能好的間歇式往復(fù)擺桿機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種間隙式往復(fù)擺桿機(jī)構(gòu)，包括第一、二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接一扇形擺塊，沿該扇形擺塊外周的弧形段設(shè)置有滑導(dǎo)槽，該滑導(dǎo)槽的首、尾兩端分別設(shè)置第一擋板和第二擋板，且該滑導(dǎo)槽上套設(shè)有滑齒，滑齒上嚙合有從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪安裝在第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)曲柄軸上。

所述扇形擺塊上設(shè)置有徑向方向的u型槽，所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿軸安裝在u型槽內(nèi)，并經(jīng)螺栓鉸接固定。

所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括帶曲柄軸的曲柄，該曲柄鉸接連桿的一端，連桿的另一端固定設(shè)置所述連桿軸；所述第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括帶從動(dòng)曲柄軸的從動(dòng)曲柄，該從動(dòng)曲柄鉸接從動(dòng)連桿，該從動(dòng)連桿鉸接擺桿的一端，該擺桿的中部設(shè)置固定于機(jī)架的擺桿軸，該擺桿的另一端設(shè)置擺桿驅(qū)動(dòng)軸。

所述滑齒的弧長(zhǎng)小于滑導(dǎo)槽的弧長(zhǎng)，其弧長(zhǎng)差根據(jù)間歇幅度大小確定。

所述u型槽設(shè)置在扇形擺塊的對(duì)稱中心線位置。

所述扇形擺塊的扇形角在90°-180°之間。

本發(fā)明通過(guò)第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)扇形擺塊上的滑齒往復(fù)擺動(dòng)，再通過(guò)與扇形擺塊嚙合的從動(dòng)齒輪連接第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的擺桿實(shí)現(xiàn)上、下往復(fù)擺動(dòng)。

工作時(shí)，本發(fā)明連桿軸可以根據(jù)擺動(dòng)幅度大小需求在u型槽內(nèi)上下調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)合需求。滑齒在滑導(dǎo)槽內(nèi)間歇式往復(fù)偏擺，可以實(shí)現(xiàn)擺桿驅(qū)動(dòng)軸不定期的擺動(dòng)，且擺桿驅(qū)動(dòng)軸的擺幅可以根據(jù)不同需求改變從動(dòng)齒輪的齒數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此工作過(guò)程調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)方式多樣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明處于第一極點(diǎn)的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明處于中間位置時(shí)的反相軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明處于第一極點(diǎn)的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明處于第二極點(diǎn)的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、曲柄軸；2、曲柄；3、連桿；4、第一擋板；5、從動(dòng)曲柄軸；6、從動(dòng)曲柄；7、從動(dòng)連桿；8、從動(dòng)齒輪；9、u型槽；10、連桿軸；11、滑齒；12、擺桿；13、擺桿軸；14、滑導(dǎo)槽；15、第二擋板；16、擺桿驅(qū)動(dòng)軸；17、扇形擺塊；18、扇形擺塊軸。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，本發(fā)明一種間隙式往復(fù)擺桿機(jī)構(gòu)一實(shí)施例主要由曲柄軸1、曲柄2、連桿3、第一擋板4、從動(dòng)曲柄軸5、從動(dòng)曲柄6、從動(dòng)連桿7、從動(dòng)齒輪8、u型槽9、連桿軸10、滑齒11、擺桿12、擺桿軸13、滑導(dǎo)槽14、第二擋板15、擺桿驅(qū)動(dòng)軸16、扇形擺塊17、扇形擺塊軸18等構(gòu)成。其中：曲柄軸1驅(qū)動(dòng)曲柄2帶動(dòng)連桿3做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿3和扇形擺塊17通過(guò)連桿軸10鉸接相連，連桿軸10安裝在扇形擺塊17上的u型槽9內(nèi)，并采用螺栓固定，可以適時(shí)調(diào)節(jié)不同位置。扇形擺塊17上方設(shè)計(jì)有滑導(dǎo)槽14，滑導(dǎo)槽14上套設(shè)有滑齒11，滑導(dǎo)槽14兩端有第一擋板4和第二擋板15，第一、二擋板4、15可以阻止滑齒11滑出滑導(dǎo)槽14，與滑齒11嚙合的是從動(dòng)齒輪8，齒輪8安裝在從動(dòng)曲柄軸5上，從動(dòng)曲柄軸5固定在機(jī)架上，從動(dòng)曲柄6帶動(dòng)從動(dòng)連桿7，從動(dòng)連桿7鉸接擺桿12，擺桿12安裝在擺桿軸13上，擺桿軸13固定在機(jī)架上，擺桿12繞擺桿軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)擺桿驅(qū)動(dòng)軸16產(chǎn)生往復(fù)擺動(dòng)。

工作時(shí)，連桿軸10可以根據(jù)擺動(dòng)幅度大小需求在u型槽9內(nèi)上下調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)合需求，滑齒11在滑導(dǎo)槽14內(nèi)間歇式往復(fù)偏擺，可以實(shí)現(xiàn)擺桿驅(qū)動(dòng)軸16不定期的擺動(dòng)，且擺桿驅(qū)動(dòng)軸16的擺幅可以根據(jù)不同需求改變從動(dòng)齒輪8的齒數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此工作過(guò)程調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)方式多樣。對(duì)應(yīng)滑齒11在第一擋板4的限定下，滑齒11驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪8，實(shí)現(xiàn)擺桿驅(qū)動(dòng)軸16到達(dá)最高點(diǎn)極限位置（第二極點(diǎn)位置），如圖3所示。當(dāng)?shù)诙醢?5限定滑齒11的時(shí)候，帶動(dòng)滑齒11驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪8，實(shí)現(xiàn)擺桿驅(qū)動(dòng)軸16到達(dá)最低點(diǎn)極限位置（第一極點(diǎn)位置），如圖4所示。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種間隙式往復(fù)擺桿機(jī)構(gòu)，其包括第一、二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接一扇形擺塊，沿該扇形擺塊外周的弧形段設(shè)置有滑導(dǎo)槽，該滑導(dǎo)槽的首、尾兩端分別設(shè)置第一擋板和第二擋板，且該滑導(dǎo)槽上套設(shè)有滑齒，滑齒上嚙合有從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪安裝在第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)曲柄軸上。所述扇形擺塊上設(shè)置有徑向方向的U型槽，所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿軸安裝在U型槽內(nèi)，并經(jīng)螺栓鉸接固定。本發(fā)明通過(guò)第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)扇形擺塊上的滑齒往復(fù)擺動(dòng)，再通過(guò)與扇形擺塊嚙合的從動(dòng)齒輪連接第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的擺桿實(shí)現(xiàn)上、下往復(fù)擺動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、調(diào)節(jié)性能好。

技術(shù)研發(fā)人員：羅海峰;楊麗華;吳明亮;官春云;謝偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.10
技術(shù)公布日：2017.11.03