本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

植保無人機具有獨有的低成本、低損耗、無污染、可重復(fù)使用和高機動等諸多優(yōu)勢，在農(nóng)業(yè)上發(fā)揮著巨大的作用，例如：播種，噴灑，防蟲等。

植保無人機的傳動機構(gòu)是無人直升機的重要組成部分，現(xiàn)有的值保無人機多數(shù)采用皮帶與皮帶輪傳動，以及皮帶輪和少量齒輪組合傳動（此機構(gòu)為小型無人機上使用，飛機載重在5-10公斤），所述這兩種結(jié)構(gòu)存在以下缺陷：

（1）、傳動效率低，傳動皮帶因材質(zhì)及質(zhì)量因素，在飛機使用到一定的時間內(nèi)，皮帶會延伸拉長。

（2）、抗疲勞性差，易磨損，皮帶更換頻率高，同時裝配更換皮帶不方便。

（3）、不宜大功率傳動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種傳動效率高、穩(wěn)定性高的大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構(gòu)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構(gòu)，包括齒軸組件、齒輪組件和短軸組件，所述齒軸組件包括齒軸、套設(shè)在所述齒軸上的第一齒軸軸承、第二齒軸軸承、第三齒軸軸承及齒軸傘齒，所述齒軸的尾端為發(fā)動機輸入端，所述齒輪組件包括齒輪箱主軸、套設(shè)在所述齒輪箱主軸上的第一齒輪軸承、第二齒輪軸承及大齒輪，所述齒輪箱主軸的頂端為旋翼輸出端，所述短軸組件包括短軸、套設(shè)在所述短軸上的短軸軸承和短軸傘齒，所述短軸的尾端為尾槳輸出端，所述齒軸與所述齒輪箱主軸平行設(shè)置，所述齒軸與所述大齒輪嚙合，所述齒軸與所述短軸垂直設(shè)置，所述齒軸上的齒軸傘齒與所述短軸上的短軸傘齒嚙合。

進一步的，所述大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構(gòu)還包括上殼體和下殼體，所述齒軸組件、齒輪組件和短軸組件位于所述上殼體和下殼體內(nèi)。

進一步的，所述齒軸傘齒位于所述第二齒軸軸承和所述第三齒軸軸承之間。

進一步的，所述大齒輪位于所述第一齒輪軸承、所述第二齒輪軸承齒輪之間。

進一步的，所述發(fā)動機輸入端連接發(fā)動機。

進一步的，所述旋翼輸出端連接旋翼。

進一步的，所述尾槳輸出端連接尾槳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構(gòu)的有益效果是：具有較強的穩(wěn)定性、傳動效率高、結(jié)構(gòu)功能性多樣化等優(yōu)點，可以將發(fā)動機的高轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向進行轉(zhuǎn)化，同時也可以通過側(cè)面?zhèn)泯X機構(gòu)把一部分功率傳遞給尾槳使發(fā)動機的傳動效率充分的達到飛機設(shè)計及使用要求。同時該機構(gòu)把飛機主要傳動系統(tǒng)都集中在齒輪箱內(nèi)，這樣減少了飛機共振的機率，讓飛機更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是齒輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是齒軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是短軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖5，一種大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構(gòu)，包括上殼體1和下殼體2，上殼體1和下殼體2內(nèi)設(shè)有齒軸組件4、齒輪組件5和短軸組件7。

齒軸組件4包括齒軸41、套設(shè)在齒軸41上的第一齒軸軸承42、第二齒軸軸承43、第三齒軸軸承44及齒軸傘齒45，齒軸傘齒45位于第二齒軸軸承43和第三齒軸軸承44之間。齒軸41的尾端為發(fā)動機輸入端3，發(fā)動機輸入端3連接發(fā)動機（圖未示）。

齒輪組件5包括齒輪箱主軸51、套設(shè)在齒輪箱主軸51上的第一齒輪軸承53、第二齒輪軸承54及大齒輪52，大齒輪52位于第一齒輪軸承53、第二齒輪軸承54齒輪之間。齒輪箱主軸51的頂端為旋翼輸出端6，旋翼輸出端6連接無人機的旋翼（圖未示）。

短軸組件7包括短軸71、套設(shè)在短軸71上的短軸軸承72和短軸傘齒73。短軸71的尾端為尾槳輸出端9，尾槳輸出端9連接尾槳（圖未示）。

齒軸41與齒輪箱主軸51平行設(shè)置，齒軸41與大齒輪52嚙合，大齒輪與齒軸組合成一級減速，將發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成無人機旋翼需要的轉(zhuǎn)速，同時也改變了發(fā)動機逆轉(zhuǎn)方向，使其轉(zhuǎn)動方向符合旋翼旋轉(zhuǎn)方向。

齒軸41與短軸71垂直設(shè)置，齒軸41上的齒軸傘齒45與短軸上的短軸傘齒73嚙合，組合成一組傳動機構(gòu)，將發(fā)動機的傳動功率的一部分傳遞給尾槳。

上殼體、下殼體及齒輪箱主軸均由7075鋁材加工，既保證了強度也減輕了整體重量，該機構(gòu)內(nèi)部的齒輪及齒軸均是由20crmnti整體滲碳淬火加工制作，保證齒輪的耐磨和傳動精度。飛機主旋翼的設(shè)計轉(zhuǎn)速可依據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，根據(jù)調(diào)整大齒輪和齒軸的齒數(shù)比來調(diào)節(jié)。尾槳的轉(zhuǎn)速也是通過調(diào)整傘齒的齒數(shù)比來確定的。

本發(fā)明的優(yōu)點有：

具有較強的穩(wěn)定性、傳動效率高、結(jié)構(gòu)功能性多樣化等優(yōu)點，可以將發(fā)動機的高轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向進行轉(zhuǎn)化，同時也可以通過側(cè)面?zhèn)泯X機構(gòu)把一部分功率傳遞給尾槳使發(fā)動機的傳動效率充分的達到飛機設(shè)計及使用要求。同時該機構(gòu)把飛機主要傳動系統(tǒng)都集中在齒輪箱內(nèi)，這樣減少了飛機共振的機率，讓飛機更加穩(wěn)定。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為一種大型單旋翼植保無人機齒輪箱傳動機構(gòu)，包括齒軸組件、齒輪組件和短軸組件，所述齒軸組件包括齒軸、套設(shè)在所述齒軸上的第一齒軸軸承、第二齒軸軸承、第三齒軸軸承及齒軸傘齒，所述齒軸的尾端為發(fā)動機輸入端，所述齒輪組件包括齒輪箱主軸、套設(shè)在所述齒輪箱主軸上的第一齒輪軸承、第二齒輪軸承及大齒輪，所述齒輪箱主軸的頂端為旋翼輸出端，所述短軸組件包括短軸、套設(shè)在所述短軸上的短軸軸承和短軸傘齒，所述短軸的尾端為尾槳輸出端，所述齒軸與所述齒輪箱主軸平行設(shè)置，所述齒軸與所述大齒輪嚙合，所述齒軸與所述短軸垂直設(shè)置，所述齒軸上的齒軸傘齒與所述短軸上的短軸傘齒嚙合。本發(fā)明具有較強的穩(wěn)定性、傳動效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：沈偉;陳言想
受保護的技術(shù)使用者：飛瑞航空科技（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.12
技術(shù)公布日：2017.11.03