本發(fā)明涉及一種管道修復(fù)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置及管道修復(fù)方法，該裝置用于修復(fù)工人難以進(jìn)入的區(qū)域中的受損管線(xiàn)、弱化管線(xiàn)或泄漏管線(xiàn)，例如污水管、給水主管網(wǎng)、井和輸氣管路。

背景技術(shù)：

目前，在地下埋設(shè)的管道，許多管道之間交叉，錯(cuò)綜復(fù)雜，有一些管道經(jīng)過(guò)多年的使用，滲漏，破裂事故頻出，這些管道大多鋪設(shè)在人口稠密、商業(yè)繁華的市區(qū)，開(kāi)挖施工會(huì)造成交通堵塞、綠地和園林的毀壞，開(kāi)挖修復(fù)管道的工藝，往往會(huì)造成其他管道的損壞，有一些管道的管徑較小，沒(méi)有工作面，人員無(wú)法進(jìn)入管道實(shí)施修復(fù)。城市中的管道還存在另一個(gè)致命的問(wèn)題，地下管道多數(shù)不透風(fēng)，存在大量致命的有毒氣體，人員無(wú)法進(jìn)入管網(wǎng)進(jìn)行修復(fù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置。該自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置可自行修復(fù)工人難以進(jìn)入的區(qū)域中的受損管線(xiàn)、弱化管線(xiàn)或泄漏管線(xiàn)，例如污水管、給水主管網(wǎng)、井和輸氣管路。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種管道修復(fù)方法。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置，包括用于修復(fù)內(nèi)壁凹陷的管道的修復(fù)裝置、用于帶動(dòng)修復(fù)裝置行進(jìn)的行走油缸以及用于保持行走油缸平行設(shè)置在待修管道內(nèi)部的支撐油缸；所述行走油缸平行設(shè)置在待修管道內(nèi)部,行走油缸一端連接所述修復(fù)裝置，另一端連接所述支撐油缸。

進(jìn)一步地，所述支撐油缸包括第一支撐油缸、交錯(cuò)設(shè)置在第一支撐油缸一側(cè)的第二支撐油缸；所述行走油缸的一端連接第二支撐油缸，另一端連接修復(fù)裝置。

進(jìn)一步地，所述修復(fù)裝置包括中心軸、頂部修復(fù)板、底部修復(fù)板以及修復(fù)油缸；所述中心軸的中部垂直連接在行走油缸的一端，中心軸的頂端與頂部修復(fù)板的一端連接，中心軸的底端與底部修復(fù)板連接；所述頂部修復(fù)板與所述底部修復(fù)板遠(yuǎn)離中心軸的一端連接有收縮狀態(tài)下長(zhǎng)度短于中心軸長(zhǎng)度的修復(fù)油缸。

進(jìn)一步地，所述頂部修復(fù)板、底部修復(fù)板為弧形板材，該弧形的角度與待修管道內(nèi)壁弧度相匹配。

進(jìn)一步地，所述中心軸與頂部修復(fù)板、頂部修復(fù)板與修復(fù)油缸、底部修復(fù)板與修復(fù)油缸的連接方式均為活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)連接為鉸接。

進(jìn)一步地，所述第一支撐油缸與第二支撐油缸相互垂直，兩者通過(guò)中部焊接實(shí)現(xiàn)固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一支撐油缸與第二支撐油缸的兩端均安裝有弧形支撐板，該弧形支撐板的弧度與待修管道內(nèi)壁弧度相匹配。

本發(fā)明的目的之二采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種管道修復(fù)方法，采用如上所述的自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置進(jìn)行管道修復(fù)，具體包括如下步驟：

(1)將自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置放置在凹陷管道內(nèi)部，同時(shí)使復(fù)位端與管道凹陷的內(nèi)壁貼合；

(2)啟動(dòng)第一支撐油缸和啟動(dòng)第二支撐油缸，使第一、二支撐油缸兩端的伸縮桿向外伸長(zhǎng)，直至將整個(gè)自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置緊固在待修管道內(nèi)；

(3)啟動(dòng)修復(fù)油缸，修復(fù)油缸的伸縮桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)頂部復(fù)位板頂起凹陷的管道至復(fù)原狀態(tài)；

(4)啟動(dòng)復(fù)位油缸，修復(fù)油缸的伸縮桿收縮恢復(fù)至原始狀態(tài)，帶動(dòng)頂部復(fù)位板回落；

(5)啟動(dòng)行走油缸，驅(qū)動(dòng)行走油缸的伸縮桿水平伸長(zhǎng)，將修復(fù)裝置移動(dòng)至緊貼下一處凹陷的管道內(nèi)壁；

(6)啟動(dòng)修復(fù)油缸，修復(fù)油缸的伸縮桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)頂部復(fù)位板頂起凹陷的管道至復(fù)原狀態(tài)；

(7)啟動(dòng)第一支撐油缸和第二支撐油缸，使第一、二支撐油缸兩端的伸縮桿向內(nèi)收縮至初始位置；

(8)啟動(dòng)行走油缸，驅(qū)動(dòng)行走油缸的伸縮桿水平收縮，行走油缸帶動(dòng)支撐端前進(jìn)移動(dòng)；

依次重復(fù)上述步驟(1)-(8)，直至管道所有凹陷處修復(fù)完成為止。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置修復(fù)裝置、行走油缸、支撐油缸，修復(fù)裝置用于修復(fù)內(nèi)陷的管道，行走氣缸用于整個(gè)裝置的行進(jìn)，支撐油缸用于平衡整個(gè)裝置的穩(wěn)定性，使整個(gè)裝置能夠自動(dòng)化在管道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由行走以及修復(fù)管道工作。

(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，施工方便，制作成本低，維修人員不用進(jìn)入管道，地面上遙控操作，降低維修成本，不必開(kāi)挖管道，可帶水作業(yè)，準(zhǔn)確勘察和定位待修復(fù)管道的修復(fù)部位，無(wú)需占用道路，阻塞交通，破壞綠地，給施工帶來(lái)了極大地便利，不僅提高了勞動(dòng)效率，還能保證維修人員的安全，應(yīng)用到修復(fù)復(fù)雜的地下輸水管網(wǎng)的管道，廣泛的應(yīng)用到其它管網(wǎng)的管道修復(fù)，在城市輸水管道修復(fù)工程中推廣應(yīng)用，市場(chǎng)前景十分廣闊。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a向截面示意圖；

圖3為圖1中b向截面示意圖；

圖4為自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置的使用狀態(tài)圖。

圖中：1、修復(fù)裝置；11、中心軸；12、頂部修復(fù)板；13、底部修復(fù)板；14、修復(fù)油缸；2、行走油缸；3、支撐油缸；31、第一支撐油缸；32、第二支撐油缸；33、弧形支撐板；a、待修管道。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，需要說(shuō)明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實(shí)施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1-4所示，一種自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置，包括用于修復(fù)內(nèi)壁凹陷的管道的修復(fù)裝置1、用于帶動(dòng)修復(fù)裝置行進(jìn)的行走油缸2以及用于保持行走油缸平行設(shè)置在待修管道內(nèi)部的支撐油缸3。

具體地，支撐油缸3包括第一支撐油缸31、交錯(cuò)設(shè)置在第一支撐油缸一側(cè)的第二支撐油缸32；行走油缸水平的設(shè)置在待修管道a內(nèi)，即行走油缸與待修管道中軸線(xiàn)重疊，行走油缸一端連接第二支撐油缸，另一端連接修復(fù)裝置。該行走油缸可以是現(xiàn)有技術(shù)中一端帶伸縮桿的行走油缸，也可以是兩端均帶伸縮桿的行走油缸。另外，行走油缸的伸縮桿固定在第二支撐油缸上或者修復(fù)裝置的中心軸上均可以實(shí)現(xiàn)本方案。本發(fā)明支撐油缸、行走油缸為現(xiàn)有技術(shù)中常用的油缸。

具體地，修復(fù)裝置1包括中心軸11、頂部修復(fù)板12、底部修復(fù)板13以及修復(fù)油缸14；中心軸的中部垂直連接在行走油缸的一端，中心軸的頂端與頂部修復(fù)板的一端連接，中心軸的底端與底部修復(fù)板連接；頂部修復(fù)板與底部修復(fù)板遠(yuǎn)離中心軸的一端連接有收縮狀態(tài)下長(zhǎng)度短于中心軸長(zhǎng)度的修復(fù)油缸。優(yōu)選地，本發(fā)明修復(fù)油缸的伸縮桿與頂部修復(fù)板的一端鉸接，遠(yuǎn)離修復(fù)油缸伸縮桿一端固定安裝在底部修復(fù)板上。本發(fā)明的修復(fù)油缸為現(xiàn)有技術(shù)中常用的油缸。

為了管道修復(fù)得更加平順，頂部修復(fù)板、底部修復(fù)板為弧形板材，該弧形的角度與待修管道內(nèi)壁弧度相匹配。

為了是修復(fù)裝置的各個(gè)部件活動(dòng)起來(lái)更加靈活，中心軸與頂部修復(fù)板、頂部修復(fù)板與修復(fù)油缸、底部修復(fù)板與修復(fù)油缸的連接方式均為活動(dòng)連接，優(yōu)選為鉸接。

為了使整個(gè)自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置在待修管道內(nèi)保持穩(wěn)固的平衡，第一支撐油缸與第二支撐油缸相互垂直，兩者通過(guò)中部焊接實(shí)現(xiàn)固定連接。

為了增大第一支撐油缸與第二支撐油缸與管道內(nèi)壁的接觸面以進(jìn)一步增強(qiáng)支撐油缸的作用，第一支撐油缸與第二支撐油缸的兩端均安裝有弧形支撐板33，該弧形支撐板的弧度與待修管道內(nèi)壁弧度相匹配。

實(shí)施例2

一種管道修復(fù)方法，采用如上的自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置進(jìn)行管道修復(fù)，具體包括如下步驟：

(1)將自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置放置在凹陷管道內(nèi)部，同時(shí)使復(fù)位端與管道凹陷的內(nèi)壁貼合；

(2)啟動(dòng)第一支撐油缸和啟動(dòng)第二支撐油缸，使第一、二支撐油缸兩端的伸縮桿向外伸長(zhǎng)，直至將整個(gè)自動(dòng)行走管道修復(fù)裝置緊固在待修管道內(nèi)；

(3)啟動(dòng)修復(fù)油缸，修復(fù)油缸的伸縮桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)頂部復(fù)位板頂起凹陷的管道至復(fù)原狀態(tài)；

(4)啟動(dòng)復(fù)位油缸，修復(fù)油缸的伸縮桿收縮恢復(fù)至原始狀態(tài)，帶動(dòng)頂部復(fù)位板回落；

(5)啟動(dòng)行走油缸，驅(qū)動(dòng)行走油缸的伸縮桿水平伸長(zhǎng)，將修復(fù)裝置移動(dòng)至緊貼下一處凹陷的管道內(nèi)壁；

(6)啟動(dòng)修復(fù)油缸，修復(fù)油缸的伸縮桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)頂部復(fù)位板頂起凹陷的管道至復(fù)原狀態(tài)；

(7)啟動(dòng)第一支撐油缸和第二支撐油缸，使第一、二支撐油缸兩端的伸縮桿向內(nèi)收縮至初始位置；

(8)啟動(dòng)行走油缸，驅(qū)動(dòng)行走油缸的伸縮桿水平收縮，行走油缸帶動(dòng)支撐端前進(jìn)移動(dòng)；

依次重復(fù)上述步驟(1)-(8)，直至管道所有凹陷處修復(fù)完成為止。

上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。