本發(fā)明是一種管道機器人，屬機器人領域。

背景技術：

在一般工業(yè)、核設施、石油天然氣、軍事裝備等領域中，管道作為一種有效的物料輸送方式而得到廣泛的應用。管道的工作環(huán)境非常惡劣,容易發(fā)生腐蝕、疲勞破壞或使管道內部潛在的缺陷發(fā)展成破損而引起泄漏等事故。因此，為了延長管道的壽命、防止泄漏事故的發(fā)生，就必須對管道進行有效的檢測維護、維修，管道機器人為滿足該需要而產生。

現有技術公開了申請?zhí)枮椋?01621209100.6的一種管道機器人，包括兩個對稱布置的支架單元，兩個支架單元之間連接有控制單元，所述支架單元與控制單元之間通過萬向節(jié)連接，所述支架單元上連接有行走單元，所述支架單元包括電動推桿和三個支架，所述電動推桿上設置有三個均勻分布的調節(jié)螺母，三個所述支架通過調節(jié)螺母與電動推桿連接，且三個所述支架呈等腰三角形布置；所述行走單元包括電機盒、兩個行走輪、電機和兩個錐齒輪，但是現有技術不能對管道內部360度無死角的攝影，不利于使用者觀察管道詳細情況。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種管道機器人，以解決現有技術不能對管道內部360度無死角的攝影，不利于使用者觀察管道詳細情況問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現：一種管道機器人，其結構包括第一活動支撐桿、上端蓋、伸縮桿、紅外感應器、紅外感應發(fā)射器、攝影儀、定位卡扣、主機體、連接銷、輔助輪、減震輪帶、輪轂、防滑輪、第二活動支撐桿，所述的與上端蓋通過第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與連接銷連接，所述的伸縮桿上設有紅外感應器，所述的紅外感應發(fā)射器與紅外感應器電連接，所述的上端蓋與伸縮桿過渡配合，所述的第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與定位卡扣過渡配合，所述的與上端蓋通過第一活動支撐桿、第二活動支撐桿，所述的紅外感應器通過上端蓋、第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與主機體電連接，所述的減震輪帶與防滑輪過盈配合，所述的防滑輪通過減震輪帶與輪轂連接，所述的攝影儀通過上端蓋、第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與主機體電連接，所述的攝影儀由旋轉電機、角度調節(jié)器、攝影儀主機、攝影鏡頭、led補光燈組成，所述的攝影鏡頭、led補光燈與攝影儀主機電連接，所述的攝影儀主機左側設有角度調節(jié)器，所述的攝影儀主機通過角度調節(jié)器與旋轉電機電連接。

進一步地，所述的紅外感應器上設有兩個紅外感應發(fā)射器。

進一步地，所述的上端蓋下方設有第一活動支撐桿與第二活動支撐桿。

進一步地，所述的主機體上設有連接銷。

進一步地，所述的主機體四周設有四個的減震輪帶、輪轂、防滑輪。

進一步地，所述的防滑輪是由橡膠材料構成。

進一步地，所述的攝影儀是由橡膠材料構成。

本發(fā)明的有益效果：攝影儀由旋轉電機、角度調節(jié)器、攝影儀主機、攝影鏡頭、led補光燈組成，可以對管道內部進行360度攝影，不存在死角，有利于使用者觀察管道詳細情況。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的與優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種管道機器人的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明攝影儀的結構示意圖。

圖中：第一活動支撐桿-1、上端蓋-2、伸縮桿-3、紅外感應器-4、紅外感應發(fā)射器-5、攝影儀-6、定位卡扣-7、主機體-8、連接銷-9、輔助輪-10、減震輪帶-11、輪轂-12、防滑輪-13、第二活動支撐桿-14、旋轉電機-61、角度調節(jié)器-62、攝影儀主機-63、攝影鏡頭-64、led補光燈-65。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種技術方案：一種管道機器人，其結構包括第一活動支撐桿1、上端蓋2、伸縮桿3、紅外感應器4、紅外感應發(fā)射器5、攝影儀6、定位卡扣7、主機體8、連接銷9、輔助輪10、減震輪帶11、輪轂12、防滑輪13、第二活動支撐桿14，所述的與上端蓋2通過第一活動支撐桿1、第二活動支撐桿14與連接銷9連接，所述的伸縮桿3上設有紅外感應器4，所述的紅外感應發(fā)射器5與紅外感應器4電連接，所述的上端蓋2與伸縮桿3過渡配合，所述的第一活動支撐桿1、第二活動支撐桿14與定位卡扣7過渡配合，所述的與上端蓋2通過第一活動支撐桿1、第二活動支撐桿14，所述的紅外感應器4通過上端蓋2、第一活動支撐桿1、第二活動支撐桿14與主機體8電連接，所述的減震輪帶11與防滑輪13過盈配合，所述的防滑輪13通過減震輪帶11與輪轂12連接，所述的攝影儀6通過上端蓋2、第一活動支撐桿1、第二活動支撐桿14與主機體8電連接，所述的攝影儀6由旋轉電機61、角度調節(jié)器62、攝影儀主機63、攝影鏡頭64、led補光燈65組成，所述的攝影鏡頭64、led補光燈65與攝影儀主機63電連接，所述的攝影儀主機63左側設有角度調節(jié)器62，所述的攝影儀主機63通過角度調節(jié)器62與旋轉電機61電連接，所述的紅外感應器4上設有兩個紅外感應發(fā)射器5，所述的上端蓋2下方設有第一活動支撐桿1與第二活動支撐桿14，所述的主機體8上設有連接銷9，所述的主機體8四周設有四個的減震輪帶11、輪轂12、防滑輪13，所述的防滑輪13是由橡膠材料構成，所述的攝影儀6是由橡膠材料構成。

本專利所說的攝影儀6同步攝影得立體像對的攝影機。有雙鏡頭立體攝影機和由并排兩架攝影機組成的立體攝影機等；后者可用于地面立體攝影測量。將兩架內方位元素相同的攝影機裝在定長或可變長度的基線架上，使兩光軸平行，同時曝光攝取立體像對。

如甲使用者使用本實用，先測量管道直徑的大小，調整第一活動支撐桿1、上端蓋2、伸縮桿3與第二活動支撐桿14到合適的大小；利用遠程遙控器進行控制，紅外感應器4、紅外感應發(fā)射器5、攝影儀6同步工作，旋轉電機61、角度調節(jié)器62可以旋轉調整到合適攝影角度。

本發(fā)明的第一活動支撐桿1、上端蓋2、伸縮桿3、紅外感應器4、紅外感應發(fā)射器5、攝影儀6、定位卡扣7、主機體8、連接銷9、輔助輪10、減震輪帶11、輪轂12、防滑輪13、第二活動支撐桿14、旋轉電機61、角度調節(jié)器62、攝影儀主機63、攝影鏡頭64、led補光燈65，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現有技術不能對管道內部360度無死角的攝影，不利于使用者觀察管道詳細情況，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，本發(fā)明的有益效果：攝影儀由旋轉電機、角度調節(jié)器、攝影儀主機、攝影鏡頭、led補光燈組成，可以對管道內部進行360度攝影，不存在死角，有利于使用者觀察管道詳細情況，具體如下所述：

所述的攝影儀6由旋轉電機61、角度調節(jié)器62、攝影儀主機63、攝影鏡頭64、led補光燈65組成，所述的攝影鏡頭64、led補光燈65與攝影儀主機63電連接，所述的攝影儀主機63左側設有角度調節(jié)器62，所述的攝影儀主機63通過角度調節(jié)器62與旋轉電機61電連接。

以上顯示與描述了本發(fā)明的基本原理與主要特征與本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義與范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。