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一種管道機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11770143

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本發(fā)明是一種管道機(jī)器人,屬機(jī)器人領(lǐng)域。背景技術(shù)在一般工業(yè)、核設(shè)施、石油天然氣、軍事裝備等領(lǐng)域中,管道作為一種有效的物料輸送方式而得到廣泛的應(yīng)用。管道的工作環(huán)境非常惡劣,容易發(fā)生腐蝕、疲勞破壞或使管道內(nèi)部潛在的缺陷發(fā)展成破損而引起泄漏等事故。因此,為了延長管道的壽命、防止泄漏事故的發(fā)生,就必須對管道進(jìn)行有效的檢測維護(hù)、維修,管道機(jī)器人為滿足該需要而產(chǎn)生?,F(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01621209100.6的一種管道機(jī)器人,包括兩個對稱布置的支架單元,兩個支架單元之間連接有控制單元,所述支架單元與控...
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