本發(fā)明涉及治具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于伺服電機的鐵芯散片的粘接治具。

背景技術(shù)：

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，廣泛應(yīng)用于機械領(lǐng)域。鐵芯是伺服電機的重要部件，鐵芯是由若干片形狀、大小相同的散片粘接在一起而制成的，現(xiàn)有的鐵芯散片的粘接治具通常一次裝夾只能完成一塊鐵芯的制作，工作效率低且費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種半自動鐵芯散片的粘接治具，其一次裝夾可完成多塊鐵芯的制作，有效的提高了工作效率、降低了工人的勞動強度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種半自動鐵芯散片的粘接治具，包括：支撐單元，其包括一工作臺和一對豎直安裝在所述工作臺上的立柱；具有一容置腔且鉸接在所述立柱上的一承載板；可拆卸設(shè)置在所述容置腔內(nèi)的固定塊單元，其包括一第一塊體、一第二塊體和至少一中間塊體，所述中間塊體位于所述第一塊體和所述第二塊體之間，所述第一塊體、所述中間塊體和所述第二塊體沿所述容置腔的長度方向彼此間隔排列，所述第一塊體上成型有一容置鐵芯散片的第一槽體，所述第二塊體上成型有一容置鐵芯散片的第二槽體，所述中間塊體上開設(shè)有一用于容置鐵芯散片且使得所述中間塊體被分割為一第一分割塊和一第二分割塊的分割槽；至少兩個滑塊單元，其可拆卸安裝在所述固定塊單元的間隔區(qū)域內(nèi)，所述滑塊單元包括相向而設(shè)的一第一滑塊組和一第二滑塊組，所述第一滑塊組包括一第一滑塊和一沿所述容置腔的寬度方向延伸的壓簧，所述第二滑塊組包括一與所述第一滑塊相對的第二滑塊和一驅(qū)使所述第二滑塊沿所述容置腔的寬度方向做直線往復(fù)運動的氣缸；其中，所述第一槽體、所述分割槽和所述第二槽體位于同一直線的延長線上，所述容置腔的腔壁上成型有與所述第一槽體、所述分割槽和所述第二槽體一一對應(yīng)的第一開口，所述容置腔的腔壁上還成型有與所述滑塊單元數(shù)量相等的第二開口，所述第二開口成型在所述間隔區(qū)域相對應(yīng)的腔壁上，所述第一開口和所述第二開口沿所述容置腔的寬度方向彼此間隔排列；所述壓簧和所述氣缸均安裝在所述承載板上；所述第二槽體遠離所述分割槽的一端延伸有一卡塊槽，所述卡塊槽內(nèi)插設(shè)有一卡塊。

優(yōu)選的，所述工作臺上設(shè)置有與所述承載板相配合的定位銷，所述定位銷通過銷座豎直設(shè)置在所述立柱的兩側(cè)，其中，所述定位銷的數(shù)量為4個，所述定位銷兩兩對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述工作臺上鋪設(shè)有一接料墊，所述接料墊采用橡膠材料制成。

優(yōu)選的，所述立柱的頂部成型有軸孔，所述承載板的一對相向側(cè)壁上分別成型有與所述軸孔相配合的軸部。

優(yōu)選的，所述壓簧通過壓簧座安裝在所述間隔區(qū)域內(nèi)，其中，所述壓簧的一端固定設(shè)置在所述壓簧座上、另一端固定設(shè)置在所述第一滑塊上，所述承載板上成型有與所述壓簧座相配合的安裝槽，所述安裝槽與所述容置腔相連通。

優(yōu)選的，所述承載板上開設(shè)有一與所述安裝槽相對的通槽，所述通槽與所述容置腔相連通，所述氣缸的活塞桿貫穿所述通槽、缸體固定設(shè)置在所述承載板上。

優(yōu)選的，所述氣缸的缸體上罩設(shè)有一罩殼，所述罩殼固定設(shè)置在所述承載板上。

優(yōu)選的，所述氣缸的活塞桿通過連接塊與所述第二滑塊連接，其中，所述連接塊與所述活塞桿的端部固連，所述第二滑塊上成型有與所述連接塊相對應(yīng)的凹槽，所述連接塊卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述卡塊槽與所述第二槽體相連通，所述卡塊槽內(nèi)設(shè)置有一第一傾斜面，其中，所述卡塊與所述第一傾斜面相配合的側(cè)壁上成型有一與所述第一傾斜面相契合的第二傾斜面，所述卡塊與所述鐵芯散片相接觸的側(cè)壁為一直平面。

優(yōu)選的，所述承載板的邊沿成型有多個細長槽，所述細長槽位于于所述容置腔的外圍。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本發(fā)明提供的鐵芯散片的粘接治具，其通過在承載板的容置腔內(nèi)安裝固定塊單元和滑塊單元可將鐵芯散片整理成直條狀的散片條，接著利用滑塊單元的氣缸將上述散片條錯位成多個散片塊，最后在散片塊上分別涂覆粘接劑即可完成多塊鐵芯的制作，通過一次裝夾可完成多塊鐵芯的制作，有效的提高了工作效率、降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述粘接治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述粘接治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述粘接治具的支撐單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述粘接治具的承載板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述粘接治具的固定塊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述粘接治具的滑塊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述粘接治具的卡塊的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述粘接治具的卡塊的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明所述粘接治具的第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明所述粘接治具的連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中鐵芯散片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明所述粘接治具工作時的示意圖；

圖13是本發(fā)明所述粘接治具的承載板翻轉(zhuǎn)180°后的示意圖。

圖中：10、支撐單元；11、工作臺；12、立柱；13、定位銷；131、銷座；14、接料墊；20、承載板；21、容置腔；211、第一開口；212、第二開口；22、安裝槽；23、通槽；24、軸部；25、握持部；26、細長槽；30、固定塊單元；31、第一塊體；311、第一槽體；32、第二塊體；321、第二槽體；33、中間塊體；331、第一分割塊；332、第二分割塊；333、分割槽；34、第一傾斜面；40、滑塊單元；41、第一滑塊組；411、壓簧座；412、壓簧；413、第一滑塊；42、第二滑塊組；421、第二滑塊；422、氣缸；423、連接塊；50、卡塊；51、第二傾斜面；52、直平面；60、罩殼；70、鐵芯散片；71、整理槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

本發(fā)明提供了一種半自動鐵芯散片的粘接治具，包括：支撐單元10，如圖3所示，其包括一工作臺11和一對豎直安裝在所述工作臺11上的立柱12；具有一容置腔21且鉸接在所述立柱12上的一承載板20，如圖3和圖4所示，所述立柱12的頂部成型有軸孔，所述承載板20的一對相向側(cè)壁上分別成型有與所述軸孔相配合的軸部24；可拆卸設(shè)置在所述容置腔21內(nèi)的固定塊單元30，如圖1、圖2和圖5所示，其包括一第一塊體31、一第二塊體32和至少一中間塊體33，所述中間塊體33位于所述第一塊體31和所述第二塊體32之間，所述第一塊體31、所述中間塊體33和所述第二塊體32沿所述容置腔21的長度方向彼此間隔排列，所述第一塊體31上成型有一容置鐵芯散片70的第一槽體311，所述第二塊體32上成型有一容置鐵芯散片70的第二槽體321，所述中間塊體33上開設(shè)有一用于容置鐵芯散片70且使得所述中間塊體33被分割為一第一分割塊331和一第二分割塊332的分割槽333，具體的，所述第一塊體31、所述中間塊體33和所述第二塊體32之間等間距設(shè)置，所述第一槽體311、所述第二槽體321和所述分割槽333等寬等長且所述第一槽體311、所述分割槽333和所述第二槽體321位于同一直線的延長線上，所述第一塊體31、所述中間塊體33和所述第二塊體32之間的間距值等于所述第一槽體311、所述第二槽體321和所述分割槽333的槽體長度值；至少兩個滑塊單元40，如圖6所示，其可拆卸安裝在所述固定塊單元30的間隔區(qū)域內(nèi)，所述滑塊單元40包括相向而設(shè)的一第一滑塊組41和一第二滑塊組42，所述第一滑塊組41包括一第一滑塊413和一沿所述容置腔21的寬度方向延伸的壓簧412，所述第二滑塊組42包括一與所述第一滑塊413相對的第二滑塊421和一驅(qū)使所述第二滑塊421沿所述容置腔21的寬度方向做直線往復(fù)運動的氣缸422，所述壓簧412和所述氣缸422均安裝在所述承載板20上，具體的，所述壓簧412通過壓簧座411安裝在所述間隔區(qū)域內(nèi)，其中，所述壓簧412的一端固定設(shè)置在所述壓簧座411上、另一端固定設(shè)置在所述第一滑塊413上，所述承載板20上成型有與所述壓簧座411相配合的安裝槽22，所述安裝槽22與所述容置腔21相連通；所述承載板20上開設(shè)有一與所述安裝槽22相對的通槽23，所述通槽23與所述容置腔21相連通，所述氣缸422的活塞桿貫穿所述通槽23、缸體固定設(shè)置在所述承載板20上；所述氣缸422的活塞桿通過連接塊423與所述第二滑塊421連接，其中，所述連接塊423與所述活塞桿的端部固連，如圖9和圖10所示，所述第二滑塊421上成型有與所述連接塊423相對應(yīng)的凹槽，所述連接塊423卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述連接塊423與所述凹槽呈t字型，t字型的結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)定可靠且便于安裝；所述第二槽體321遠離所述分割槽333的一端延伸有一卡塊槽，所述卡塊槽內(nèi)插設(shè)有一卡塊50，如圖1和圖5所示，所述卡塊槽與所述第二槽體321相連通，所述卡塊槽內(nèi)設(shè)置有一第一傾斜面34，如圖7和圖8所示，所述卡塊50與所述第一傾斜面34相配合的側(cè)壁上成型有一與所述第一傾斜面34相契合的第二傾斜面51，所述卡塊50與所述鐵芯散片70相接觸的側(cè)壁為一直平面52，其中，所述第二傾斜面51與所述卡塊50的底端面之間的夾角大小為60°，所述第一傾斜面34和所述第二傾斜面51的設(shè)置是為了便于將所述卡塊50插入所述卡塊槽內(nèi)，所述卡塊50具有將鐵芯散片70壓緊實的功用，避免所述鐵芯散片70在所述承載板20翻轉(zhuǎn)過程中從所述固定塊單元30和所述滑塊單元40上散落下來。

如圖4所示，所述容置腔21的腔壁上成型有與所述第一槽體311、所述分割槽333和所述第二槽體321一一對應(yīng)的第一開口211，所述容置腔21的腔壁上還成型有與所述滑塊單元40數(shù)量相等的第二開口212，所述第二開口212成型在所述間隔區(qū)域相對應(yīng)的腔壁上，所述第一開口211和所述第二開口212沿所述容置腔21的寬度方向彼此間隔排列，所述第一開口211和所述第二開口212的開設(shè)是為了反向涂覆粘接劑，具體的，當(dāng)所述承載板20處于附圖12的位置時，進行正向涂覆粘接劑，然后手動將所述承載板20翻轉(zhuǎn)180°，此時所述承載板20處于附圖13的位置，利用所述承載板20上的第一開口211和第二開口212進行反向涂粘接劑，即本發(fā)明所述的粘接治具可實現(xiàn)兩面涂膠。

本發(fā)明中，所述固定塊單元30可拆卸設(shè)置在所述容置腔21內(nèi)、所述滑塊單元40可拆卸安裝在所述固定塊單元30的間隔區(qū)域內(nèi)，這樣所述固定塊單元30和所述滑塊單元40可進行更換，使用方便靈活，同時也便于刮除治具上的粘接劑。

另外，如圖3所示，所述工作臺11上設(shè)置有與所述承載板20相配合的定位銷13，所述定位銷13通過銷座131豎直設(shè)置在所述立柱12的兩側(cè)，其中，所述定位銷13的數(shù)量為4個，所述定位銷13兩兩對稱設(shè)置，所述定位銷13具有緩沖限位的功用；所述工作臺11上鋪設(shè)有一接料墊14，所述接料墊14采用橡膠材料制成，所述接料墊14能夠減少鐵芯塊與工作臺11之間的碰撞力，對鐵芯塊具有一個保護的作用。如圖1、圖2和圖6所示，所述氣缸422的缸體上罩設(shè)有一罩殼60，所述罩殼60固定設(shè)置在所述承載板20上。如圖4所示，所述承載板20的邊沿成型有多個細長槽26，所述細長槽26位于于所述容置腔21的外圍，所述細長槽26能夠有效減輕所述承載板20的自重；所述承載板20上還安裝有一握持部25，所述握持部25的設(shè)置能夠便于工人翻轉(zhuǎn)所述承載板20。

如圖11所示，所述鐵芯散片70的頂端面為一弧形面，所述弧形面的中央開設(shè)有一整理槽71，所述整理槽71的深度設(shè)置為2~5mm，所述整理槽71的設(shè)置能夠便于將鐵芯散片70排布成直條狀的散片條。

工作原理：初始位置時，所述第一滑塊413和所述第二滑塊421之間的間隙區(qū)域與所述第一槽體311、所述第二槽體321和所述分割槽333位于同一直線的延長線上，首先將鐵芯散片70插入所述第一槽體311、所述第二槽體321、所述分割槽333和上述間隙區(qū)域內(nèi)，使得鐵芯散片70呈直條狀的散片條，接著插入所述卡塊50，如圖1所示；然后驅(qū)動所述氣缸422使得所述第一滑塊413和所述第二滑塊421之間的間隙區(qū)域內(nèi)的鐵芯散片與所述第一槽體311、所述第二槽體321和所述分割槽333內(nèi)的鐵芯散片錯位，如圖12所示；再對鐵芯散片進行正向、反向涂覆粘接劑，反向涂覆粘接劑時需逆向旋轉(zhuǎn)所述承載板180°，最后將所述卡塊50拔出，使得成型的多塊鐵芯塊掉落至所述接料墊14上。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。