本發(fā)明屬于插秧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及到了一種插秧機(jī)行走箱錐齒輪差動(dòng)減速裝置。

背景技術(shù)：

水稻插秧機(jī)是將水稻秧苗種植在水田中的種植機(jī)械，其提高了插秧的速度及栽插質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了合理密植，有利于后續(xù)作業(yè)的機(jī)械化。在現(xiàn)有技術(shù)的插秧機(jī)中，想要實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的正常工作，就必須要經(jīng)過減速處理。中國實(shí)用新型專利“cn205921993u”公開了一種名稱為“具有轉(zhuǎn)向功能的插秧機(jī)行走箱”的該插秧機(jī)行走箱將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走箱結(jié)合在一起。插秧機(jī)行走箱的上箱體和下箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸與下箱體之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸時(shí)，其動(dòng)力會(huì)通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給下箱體，進(jìn)而使連接于下箱體的地輪軸上的地輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了輪式轉(zhuǎn)向。但是，插秧機(jī)行走箱的減速機(jī)構(gòu)采用的是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，這種減速機(jī)構(gòu)雖然能夠滿足插秧機(jī)進(jìn)行插秧工作時(shí)所需要的傳動(dòng)比，但是蝸輪蝸桿的相對滑動(dòng)速度大，傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重，這種結(jié)構(gòu)往往存在強(qiáng)度不夠的問題，可靠性較低。并且蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，其動(dòng)力的傳遞是不可逆的，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪運(yùn)動(dòng)，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)，而一旦出現(xiàn)插秧機(jī)的地輪軸被卡死的情況時(shí)，連接在地輪軸上的蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)，即不能實(shí)現(xiàn)夠動(dòng)力的逆向傳遞，這樣就會(huì)出現(xiàn)插秧機(jī)不能被拖行的情況。并且，在下箱體內(nèi)采用蝸輪蝸桿形式的減速機(jī)構(gòu)，蝸輪較大，需要把下箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的很大，這樣就會(huì)使得下箱體距離地面較近，插秧機(jī)的通過性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上不足，本發(fā)明提供一種插秧機(jī)行走箱錐齒輪差動(dòng)減速裝置，以解決插秧機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)不能被移機(jī)的技術(shù)問題，而且傳動(dòng)效率高，可靠性高，通過性好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：插秧機(jī)行走箱錐齒輪差動(dòng)減速裝置，其特征在于，包括：箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，所述錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接在行走輸出軸與地輪軸之間。

進(jìn)一步的，所述錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包括復(fù)合軸，所述復(fù)合軸包括順序設(shè)置的輸入軸段、差動(dòng)軸安裝軸段和輸出軸段；所述輸入軸段轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有動(dòng)力輸入錐齒輪，所述動(dòng)力輸入錐齒輪固定于所述箱體；所述差動(dòng)軸安裝軸段轉(zhuǎn)動(dòng)插裝有差動(dòng)軸，所述差動(dòng)軸的兩端分別連接有差動(dòng)錐齒輪；所述輸出軸段轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙聯(lián)錐齒輪；一個(gè)所述差動(dòng)錐齒輪與所述動(dòng)力輸入錐齒輪嚙合，另一個(gè)所述差動(dòng)錐齒輪與所述雙聯(lián)錐齒輪的一個(gè)錐齒輪嚙合，所述雙聯(lián)錐齒輪的另一個(gè)錐齒輪與地輪軸錐齒輪嚙合，所述地輪軸錐齒輪連接于所述地輪軸。

進(jìn)一步的，所述差動(dòng)軸與所述復(fù)合軸斜交布置。

進(jìn)一步的，所述差動(dòng)軸安裝軸段開設(shè)有安裝孔，所述差動(dòng)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝孔。

進(jìn)一步的，所述行走輸出軸與所述復(fù)合軸通過花鍵套或聯(lián)軸器連接。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

1)減速機(jī)構(gòu)采用錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，結(jié)構(gòu)布置所需空間較小，不象蝸輪一樣具有較大的回轉(zhuǎn)半徑，因而插秧機(jī)的通過性好。

而且，相較于蝸輪蝸桿形式的減速機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)是可逆的。由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，其動(dòng)力的傳遞是不可逆的，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪運(yùn)動(dòng)，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)，而一旦出現(xiàn)插秧機(jī)故障，不能自行提供動(dòng)力的情況下，連接在地輪軸上的蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)，即不能實(shí)現(xiàn)夠動(dòng)力的逆向傳遞，就會(huì)出現(xiàn)插秧機(jī)不能被拖行的情況。但是，采用錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)時(shí)，動(dòng)力的傳動(dòng)是通過圓錐齒輪之間的嚙合來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)插秧機(jī)因出現(xiàn)故障而不能自行提供動(dòng)力的情況時(shí)，外界動(dòng)力就可以拖動(dòng)插秧機(jī)行走。

2)錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)具體包括復(fù)合軸，復(fù)合軸包括順序設(shè)置的輸入軸段、差動(dòng)軸安裝軸段和輸出軸段；輸入軸段轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有動(dòng)力輸入錐齒輪，動(dòng)力輸入錐齒輪固定于下箱體；差動(dòng)軸安裝軸段轉(zhuǎn)動(dòng)插裝有差動(dòng)軸，差動(dòng)軸的兩端分別連接有差動(dòng)錐齒輪；輸出軸段轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙聯(lián)錐齒輪；一個(gè)差動(dòng)錐齒輪與動(dòng)力輸入錐齒輪嚙合，另一個(gè)差動(dòng)錐齒輪與雙聯(lián)錐齒輪的一個(gè)錐齒輪嚙合，雙聯(lián)錐齒輪的另一個(gè)錐齒輪與連接于地輪軸的地輪軸錐齒輪嚙合。差動(dòng)軸與復(fù)合軸斜交布置時(shí)，錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)在保證減速機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是最佳的。

附圖說明

圖1是一種包含了本發(fā)明構(gòu)思的插秧機(jī)行走箱實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a-a處的剖視圖；

圖3是圖1中b-b處的放大的剖視圖；

圖4是圖1中轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的錐齒輪差動(dòng)減速裝置的放大的剖視圖；

圖6是圖5中復(fù)合軸的放大的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-一軸，2-二軸，3-三軸，4-倒擋軸，5-上箱體，6-主離合器，7-一軸插秧雙聯(lián)齒輪，8-一軸快慢擋齒輪，9-一軸行走雙聯(lián)齒輪，10-二軸大小齒輪，11-二軸雙聯(lián)齒輪，12-倒擋軸常嚙合齒輪，13-倒擋軸滑動(dòng)齒輪，14-三軸圓柱齒輪，15-三軸圓錐齒輪，16-行走輸出軸圓錐齒輪，17-行走輸出軸，18-套筒，19-插秧輸出軸，20-后驅(qū)動(dòng)軸，21-過渡齒輪，22-插秧驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，23-插秧離合主動(dòng)牙嵌，24-插秧離合被動(dòng)牙嵌，25-后驅(qū)動(dòng)齒輪，26-轉(zhuǎn)向軸，27-上轉(zhuǎn)向小齒輪，28-上轉(zhuǎn)向大齒輪，29-中間軸，30-下轉(zhuǎn)向小齒輪，31-下轉(zhuǎn)向大齒輪，32-方向盤，33-扭矩倍增器，34-下箱本體，35-密封環(huán)，36-復(fù)合軸，，361-輸入軸段，362-差動(dòng)軸安裝軸段，3621-安裝孔，363-輸出軸段，37-動(dòng)力輸入錐齒輪，38-差動(dòng)錐齒輪一，39-差動(dòng)錐齒輪二，40-雙聯(lián)錐齒輪，41-地輪軸錐齒輪，42-地輪軸，43-差動(dòng)軸，44-地輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對使用本發(fā)明的插秧機(jī)行走箱錐齒輪差動(dòng)減速裝置的插秧機(jī)行走箱進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2以及圖3共同所示，一種插秧機(jī)行走箱，它包括上箱體5和下箱體，下箱體又包括下箱本體34和套筒18，下箱本體34與套筒18固定連接，套筒18伸入上箱體5內(nèi)部并轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)然，在制造許可的前提下，下箱本體34與套筒18也可設(shè)為一體成為一個(gè)下箱體，并且上箱體5與套筒18之間可以設(shè)置有密封環(huán)35。

轉(zhuǎn)向軸26轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上箱體5上，上箱體5上還設(shè)置有液壓馬達(dá)和由方向盤32驅(qū)動(dòng)的扭矩倍增器33，扭矩倍增器33與液壓馬達(dá)通過液壓管路連接，轉(zhuǎn)向軸26與扭矩倍增器33連接，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤32時(shí)，轉(zhuǎn)向軸26就會(huì)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用扭矩倍增器33是為了使轉(zhuǎn)向操作更為輕便和靈活。

一軸1、二軸2、三軸3、倒擋軸4、插秧輸出軸19和后驅(qū)動(dòng)軸20縱向平行安裝于上箱體5內(nèi)，一軸1的軸端安裝有主離合器6，用于連接或切斷動(dòng)力輸入。插秧輸出軸19用于向插秧作業(yè)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，地輪軸42安裝于下箱體，使用時(shí)，地輪44安裝在地輪軸42上，實(shí)現(xiàn)最終的行走。

在本發(fā)明的插秧機(jī)行走箱中設(shè)置了一系列的傳動(dòng)部件，這些部件結(jié)合在一起構(gòu)成了能夠使插秧機(jī)前進(jìn)、后退以及插秧作業(yè)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有在陸地行走時(shí)使用的純行走擋位、邊行走邊插秧的擋位、倒擋以及驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)的擋位等。以下是該動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。

一軸1上設(shè)置了：一軸快慢擋齒輪8、一軸行走雙聯(lián)齒輪9和一軸插秧雙聯(lián)齒輪7，一軸快慢擋齒輪8位于一軸行走雙聯(lián)齒輪9與一軸插秧雙聯(lián)齒輪7之間，一軸快慢擋齒輪8與一軸行走雙聯(lián)齒輪9相鄰的端面上分別設(shè)置有結(jié)合牙嵌；一軸快慢擋齒輪8滑鍵連接于一軸1，一軸行走雙聯(lián)齒輪9和一軸插秧雙聯(lián)齒輪7分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一軸1，在本實(shí)施例中，一軸行走雙聯(lián)齒輪9和一軸插秧雙聯(lián)齒輪7皆具有兩個(gè)圓柱齒輪。

二軸2上設(shè)置了：二軸大小齒輪10和二軸雙聯(lián)齒輪11，二軸大小齒輪10鍵連接于二軸2，二軸雙聯(lián)齒輪11滑鍵連接于二軸2。

三軸3上設(shè)置了：過渡齒輪21、三軸圓柱齒輪14和三軸圓錐齒輪15，過渡齒輪21通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于三軸3，三軸圓柱齒輪14和三軸圓錐齒輪15分別鍵連接于三軸3。

倒擋軸4上設(shè)置了：倒擋軸常嚙合齒輪12和倒擋軸滑動(dòng)齒輪13，倒擋軸常嚙合齒輪12鍵連接于倒擋軸4，倒擋軸滑動(dòng)齒輪13滑鍵連接于倒擋軸4。

插秧輸出軸19上設(shè)置了：插秧驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪22，插秧驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪22通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于插秧輸出軸19。

后驅(qū)動(dòng)軸20上設(shè)置了：后驅(qū)動(dòng)齒輪25，后驅(qū)動(dòng)齒輪25鍵連接于后驅(qū)動(dòng)軸20。

行走輸出軸17安裝于上箱體5內(nèi)，行走輸出軸17的一端鍵連接有行走輸出軸圓錐齒輪16，行走輸出軸17的另一端與復(fù)合軸36的一端通過花鍵套或者聯(lián)軸器連接。

插秧驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪22通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于插秧輸出軸19，插秧輸出軸19設(shè)置有與插秧驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪22相配合的插秧離合器，通過該插秧離合器，可以更方便地控制插秧動(dòng)力的輸出。本發(fā)明中的插秧離合器包括插秧離合主動(dòng)牙嵌23和插秧離合被動(dòng)牙嵌24，插秧離合主動(dòng)牙嵌23和插秧驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪22固定連接，插秧離合被動(dòng)牙嵌24和插秧輸出軸19鍵連接。

上述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各齒輪的嚙合關(guān)系是：

一軸行走雙聯(lián)齒輪9的一個(gè)齒輪與三軸圓柱齒輪14嚙合，一軸插秧雙聯(lián)齒輪7的一個(gè)齒輪與過渡齒輪21嚙合，過渡齒輪21與插秧驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪22嚙合，二軸大小齒輪10的一個(gè)齒輪與倒擋軸常嚙合齒輪12嚙合，二軸大小齒輪10的另一個(gè)齒輪與一軸插秧雙聯(lián)齒輪7的另一個(gè)齒輪嚙合；三軸圓錐齒輪15與行走輸出軸圓錐齒輪16嚙合；

一軸快慢擋齒輪8與一軸行走雙聯(lián)齒輪9牙嵌連接形成快擋位；

一軸快慢擋齒輪8與二軸大小齒輪10的一個(gè)齒輪嚙合形成慢擋位；

二軸雙聯(lián)齒輪11的一個(gè)齒輪與一軸行走雙聯(lián)齒輪9的一個(gè)齒輪嚙合形成插秧行走速度選擇擋位。

上述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：

插秧狀態(tài)行走的動(dòng)力傳動(dòng)路線是:主離合器6→一軸1→一軸快慢擋齒輪8→二軸大小齒輪10→二軸2→二軸雙聯(lián)齒輪11→一軸行走雙聯(lián)齒輪9→三軸圓柱齒輪14→三軸3→三軸圓錐齒輪15→行走輸出軸圓錐齒輪16→行走輸出軸17。

不插秧狀態(tài)行走的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：

主離合器6→一軸1→一軸快慢擋齒輪8→一軸行走雙聯(lián)齒輪9→三軸圓柱齒輪14→三軸3→三軸圓錐齒輪15→行走輸出軸圓錐齒輪16→行走輸出軸17。

倒擋的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：

主離合器6→一軸1→一軸快慢擋齒輪8→二軸大小齒輪10→倒擋軸常嚙合齒輪12→倒擋軸4→倒擋軸滑動(dòng)齒輪13→一軸行走雙聯(lián)齒輪9→三軸圓柱齒輪14→三軸3→三軸圓錐齒輪15→行走輸出軸圓錐齒輪16→行走輸出軸17。

插秧驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：主離合器6→一軸1→一軸快慢擋齒輪8→二軸大小齒輪10→一軸插秧雙聯(lián)齒輪7→過渡齒輪21→插秧驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪22→插秧離合主動(dòng)牙嵌23→插秧離合被動(dòng)牙嵌24→插秧輸出軸19→插秧機(jī)構(gòu)。

后橋驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：主離合器6→一軸1→一軸快慢擋齒輪8→二軸大小齒輪10→二軸2→二軸雙聯(lián)齒輪11→一軸行走雙聯(lián)齒輪9→三軸圓柱齒輪14→后驅(qū)動(dòng)齒輪25→后驅(qū)動(dòng)軸20→后橋。

如圖4所示，轉(zhuǎn)向軸26與下箱體的套筒18之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地，轉(zhuǎn)向軸26設(shè)置有上轉(zhuǎn)向小齒輪27，上轉(zhuǎn)向小齒輪27可以與轉(zhuǎn)向軸26設(shè)為一體也可以分體設(shè)置，中間軸29固定連接有上轉(zhuǎn)向大齒輪28和下轉(zhuǎn)向小齒輪30，同樣的，當(dāng)齒輪直徑接近中間軸29時(shí)，下轉(zhuǎn)向小齒輪30可以與中間軸29設(shè)為一體，下轉(zhuǎn)向大齒輪31固定連接于套筒18。上轉(zhuǎn)向小齒輪27與上轉(zhuǎn)向大齒輪28嚙合，下轉(zhuǎn)向小齒輪30與下轉(zhuǎn)向大齒輪31嚙合，中間軸29轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于上箱體5內(nèi)。

上述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：

方向盤32→扭矩倍增器33→轉(zhuǎn)向軸26→上轉(zhuǎn)向小齒輪27→上轉(zhuǎn)向大齒輪28→中間軸29→下轉(zhuǎn)向小齒輪30→下轉(zhuǎn)向大齒輪31→套筒18→下箱本體34→地輪軸42→地輪44。

上述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩級減速的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了獲得適應(yīng)的速比，也可以采用一級減速的結(jié)構(gòu)或三級減速及以上的結(jié)構(gòu)，這些是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知的。通過該動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向時(shí)，下箱體相對于上箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，由于下箱體與地輪軸連接，因而可以驅(qū)動(dòng)地輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而與發(fā)動(dòng)機(jī)等連接的上箱體不動(dòng)。

如圖5以及圖6所示，插秧機(jī)行走箱的下箱本體34內(nèi)還設(shè)置有錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包括復(fù)合軸36，復(fù)合軸36包括順序設(shè)置的輸入軸段361、差動(dòng)軸安裝軸段362和輸出軸段363。輸入軸段361轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有動(dòng)力輸入錐齒輪40，并且動(dòng)力輸入錐齒輪40固定于下箱體，可以通過螺釘將動(dòng)力輸入錐齒輪40和下箱體固定連接，當(dāng)然，也可以通過其他常規(guī)的連接方式進(jìn)行連接。差動(dòng)軸安裝軸段362插裝有差動(dòng)軸43，具體地，差動(dòng)軸安裝軸段362可以開設(shè)安裝孔3621，差動(dòng)軸43通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝孔3621。差動(dòng)軸43優(yōu)選與復(fù)合軸36斜交布置。差動(dòng)軸43的兩端分別鍵連接有差動(dòng)錐齒輪，分別定義為差動(dòng)錐齒輪一38和差動(dòng)錐齒輪二39。輸出軸段363通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙聯(lián)錐齒輪40。差動(dòng)錐齒輪一38與雙聯(lián)錐齒輪40的一個(gè)齒輪嚙合，差動(dòng)錐齒輪二39與動(dòng)力輸入錐齒輪37嚙合，雙聯(lián)錐齒輪40的另一個(gè)齒輪與地輪軸錐齒輪41嚙合，地輪軸錐齒輪41固定連接在地輪軸42上，地輪軸錐齒輪41可以通過焊接或者鍵連接的方式與地輪軸42連接，當(dāng)然，也可以通過其他常用的連接方式進(jìn)行連接。

上述錐齒輪差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)路線是：

行走輸出軸17→復(fù)合軸36→差動(dòng)軸43→差動(dòng)錐齒輪二39→差動(dòng)軸43→差動(dòng)錐齒輪一38→雙聯(lián)錐齒輪40→地輪軸錐齒輪41→地輪軸42→地輪44。

本說明書中涉及到的帶有序號命名的技術(shù)特征(如一軸、二軸、三軸等)，僅僅是為了區(qū)別各技術(shù)特征，并不代表各技術(shù)特征之間的位置關(guān)系、安裝順序及工作順序等。

本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。