本發(fā)明涉及車輛駐車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)車輛的駐車方法及裝置。
背景技術(shù)：
在目前的電動(dòng)車輛中p檔駐車技術(shù)很成熟，通常是在車輛減速器內(nèi)部帶有電子鎖止控制單元，該電子鎖止控制單元在接收到車輛控制器發(fā)出的p檔位信號(hào)后驅(qū)動(dòng)內(nèi)部棘輪機(jī)構(gòu)鎖止減速器齒輪，以此達(dá)到保護(hù)減速器齒輪的作用。
隨著人們對(duì)汽車需求以及用戶體驗(yàn)要求變得越來(lái)越高，目前電動(dòng)車輛中多配置有epb(electricalparkingbrake，電子駐車)系統(tǒng)，通過(guò)電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。具體地，epb系統(tǒng)包括：epb開(kāi)關(guān)、epb控制器、epb執(zhí)行器總成以及epb駐車指示燈。在車輛行駛過(guò)程中，若駕駛員不踩制動(dòng)踏板，則可按下epb開(kāi)關(guān)，然后epb控制器控制epb執(zhí)行器完成制動(dòng)功能。目前有些支持epb系統(tǒng)的車輛，其換檔器中甚至取消了p檔。
當(dāng)電動(dòng)車輛同時(shí)支持p檔駐車功能和epb系統(tǒng)時(shí)，不僅會(huì)造成功能沖突，也會(huì)造成整車成本浪費(fèi)；而對(duì)于只有epb系統(tǒng)而沒(méi)有p檔的電動(dòng)車輛，則會(huì)造成駕駛員駕駛操作習(xí)慣上的不適應(yīng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供電動(dòng)車輛的駐車方法及裝置，以使得電動(dòng)車輛在同時(shí)支持epb駐車和p檔駐車的同時(shí)，減少駐車成本和避免駐車功能沖突。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種電動(dòng)車輛的駐車方法，該方法包括：
電動(dòng)車輛的整車控制器檢測(cè)到換檔器發(fā)出的p檔駐車請(qǐng)求；
整車控制器向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求，當(dāng)收到epb控制器發(fā)來(lái)的指示epb執(zhí)行器達(dá)到駐車狀態(tài)的信息時(shí)，確認(rèn)p檔駐車完成。
所述整車控制器向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求包括：
整車控制器在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求。
所述電動(dòng)車輛的整車控制器檢測(cè)到換檔器發(fā)出的p檔駐車請(qǐng)求之后、向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求之前進(jìn)一步包括：
判斷當(dāng)前是否滿足：車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速，若滿足，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
判斷當(dāng)前是否滿足：車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速，若滿足，則根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
判斷epb控制器最近上報(bào)的epb執(zhí)行器的狀態(tài)是否為駐車狀態(tài)，若不為駐車狀態(tài)，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
判斷當(dāng)前是否滿足：車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速，若滿足，則根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則判斷epb控制器最近上報(bào)的epb執(zhí)行器的狀態(tài)是否為駐車狀態(tài)，若不為駐車狀態(tài)，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作。
所述確認(rèn)p檔駐車完成之后進(jìn)一步包括：
當(dāng)換檔器的檔位保持在p檔時(shí)，整車控制器檢測(cè)到epb系統(tǒng)通過(guò)epb開(kāi)關(guān)指令執(zhí)行了駐車釋放，則判斷制動(dòng)踏板是否保持被踩下，若是，則保持當(dāng)前駐車狀態(tài)不變；否則，向駕駛員發(fā)送換檔提示，若未接收到換檔器發(fā)來(lái)的非p檔請(qǐng)求，則返回執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作。
所述當(dāng)判定制動(dòng)踏板不為保持被踩下時(shí)，所述向駕駛員發(fā)送換檔提示之前進(jìn)一步包括：
判斷電動(dòng)車輛當(dāng)前是否為拖車模式，若不為拖車模式，則執(zhí)行所述駕駛員發(fā)送換檔提示的動(dòng)作；若為拖車模式，則確認(rèn)當(dāng)前許可檔位為n檔。
一種電動(dòng)車輛的駐車裝置，該裝置位于電動(dòng)車輛的整車控制器內(nèi)，該裝置包括：
p檔駐車請(qǐng)求檢測(cè)模塊：用于檢測(cè)換檔器發(fā)出的p檔駐車請(qǐng)求；
p檔駐車控制模塊：當(dāng)p檔駐車請(qǐng)求檢測(cè)模塊檢測(cè)到換檔器發(fā)出的p檔駐車請(qǐng)求時(shí)，向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求，當(dāng)收到epb控制器發(fā)來(lái)的指示epb執(zhí)行器達(dá)到駐車狀態(tài)的信息時(shí)，確認(rèn)p檔駐車完成。
所述p檔駐車控制模塊向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求包括：
在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求。
所述p檔駐車控制模塊向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求之前進(jìn)一步用于，判斷當(dāng)前是否滿足：車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速，若滿足，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
判斷當(dāng)前是否滿足：車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速，若滿足，則根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
判斷epb控制器最近上報(bào)的epb執(zhí)行器的狀態(tài)是否為駐車狀態(tài)，若不為駐車狀態(tài)，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
判斷當(dāng)前是否滿足：車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速，若滿足，則根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則判斷epb控制器最近上報(bào)的epb執(zhí)行器的狀態(tài)是否為駐車狀態(tài)，若不為駐車狀態(tài)，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作。
所述p檔駐車控制模塊確認(rèn)p檔駐車完成之后進(jìn)一步用于，
當(dāng)換檔器的檔位保持在p檔時(shí)，檢測(cè)到epb系統(tǒng)通過(guò)epb開(kāi)關(guān)指令執(zhí)行了駐車釋放，則判斷制動(dòng)踏板是否保持被踩下，若是，則保持當(dāng)前駐車狀態(tài)不變；否則，向駕駛員發(fā)送換檔提示，若未接收到換檔器發(fā)來(lái)的非p檔請(qǐng)求，則返回執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作。
所述p檔駐車控制模塊判定制動(dòng)踏板不為保持被踩下時(shí)，所述向駕駛員發(fā)送換檔提示之前進(jìn)一步用于，
判斷電動(dòng)車輛當(dāng)前是否為拖車模式，若不為拖車模式，則執(zhí)行所述駕駛員發(fā)送換檔提示的動(dòng)作；若為拖車模式，則確認(rèn)當(dāng)前許可檔位為n檔。
可見(jiàn)，本申請(qǐng)不需要電動(dòng)車輛具有p檔駐車的電子鎖止控制單元和相關(guān)鎖止機(jī)械結(jié)構(gòu)，而借助epb系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了p檔駐車功能，使得電動(dòng)車輛既能同時(shí)支持epb駐車和p檔駐車，又不會(huì)產(chǎn)生駐車沖突，且降低了整車成本，且使得習(xí)慣p檔駐車的駕駛員仍能保留其操作習(xí)慣，提高了行車駕駛安全性。
附圖說(shuō)明
圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)車輛的駐車方法流程圖；
圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)車輛的p檔駐車釋放方法流程圖；
圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)車輛的駐車系統(tǒng)的組成框圖；
圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)車輛的駐車裝置的組成示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)車輛的駐車方法流程圖，其具體步驟如下：
步驟101：電動(dòng)車輛的整車控制器檢測(cè)到換檔器發(fā)出的p檔駐車請(qǐng)求。
步驟102：整車控制器根據(jù)當(dāng)前車輛工況，判斷該p檔駐車請(qǐng)求是否為合法請(qǐng)求，若是，執(zhí)行步驟103；否則，屏蔽該p檔駐車請(qǐng)求，執(zhí)行步驟108。
通過(guò)p檔實(shí)現(xiàn)駐車時(shí)，需要嚴(yán)格檢查車輛工況。例如：當(dāng)車速>預(yù)設(shè)車速如：5km/h(千米/小時(shí))或者車速信號(hào)無(wú)效時(shí)，禁止駐車，此時(shí)，整車控制器應(yīng)屏蔽p檔駐車請(qǐng)求，從而避免駕駛員行車過(guò)程中意外掛入p檔而造成的epb系統(tǒng)誤動(dòng)；當(dāng)車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速如：5km/h時(shí)，允許駐車。
步驟103：整車控制器根據(jù)epb系統(tǒng)的epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若是，執(zhí)行步驟104；否則，執(zhí)行步驟108。
步驟104：整車控制器根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb執(zhí)行器的狀態(tài)，判斷當(dāng)前駐車執(zhí)行器是否已經(jīng)是駐車狀態(tài)，若是，執(zhí)行步驟107；否則，執(zhí)行步驟105。
駐車執(zhí)行器為駐車狀態(tài)表明電動(dòng)車輛已經(jīng)通過(guò)epb系統(tǒng)完成了駐車。
步驟105：整車控制器在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)向epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求，同時(shí)整車控制器啟動(dòng)第一等待定時(shí)器。
第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)如：兩個(gè)計(jì)算周期。
整車控制器在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)向epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求后，屏蔽p檔駐車請(qǐng)求。
第一等待定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)如3秒。
步驟106：整車控制器判斷是否在第一等待定時(shí)器超時(shí)前收到epb控制器上報(bào)的ebp執(zhí)行器為駐車狀態(tài)的信息，若是，確定駐車成功，執(zhí)行步驟107；否則，確定駐車失敗，執(zhí)行步驟108。
步驟107：整車控制器向儀表發(fā)送顯示p檔的指令，結(jié)束本流程。
步驟108：整車控制器向儀表發(fā)送顯示n檔的指令，同時(shí)向駕駛員提示p檔駐車失敗。
圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)車輛的p檔駐車釋放方法流程圖，其具體步驟如下：
步驟201：當(dāng)換檔器的檔位保持在p檔時(shí)，整車控制器檢測(cè)到epb系統(tǒng)通過(guò)epb開(kāi)關(guān)指令執(zhí)行了駐車釋放。
本申請(qǐng)中，不對(duì)epb系統(tǒng)的釋放過(guò)程進(jìn)行改動(dòng)。即本步驟中，epb系統(tǒng)是在檢測(cè)到駕駛員通過(guò)操作epb開(kāi)關(guān)發(fā)出釋放指令后，執(zhí)行駐車釋放過(guò)程的。
步驟202：整車控制器根據(jù)制動(dòng)踏板的行程，判斷制動(dòng)踏板是否保持被踩下，若是，執(zhí)行步驟203；否則，執(zhí)行步驟205。
這里的“保持被踩下”具體指的是，制動(dòng)踏板在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)保持被踩下，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)等設(shè)定。
步驟203：整車控制器判斷是否檢測(cè)到換檔器發(fā)出的非p檔請(qǐng)求，若是，執(zhí)行步驟208；否則，執(zhí)行步驟204。
步驟204：整車控制器保持當(dāng)前駐車狀態(tài)，結(jié)束本流程。
步驟205：整車控制器判斷當(dāng)前電動(dòng)車輛是否為拖車模式，若是，執(zhí)行步驟206；否則，執(zhí)行步驟207。
步驟206：整車控制器確定當(dāng)前許可檔位為n檔，向儀表發(fā)送顯示n檔的指令，結(jié)束本流程。
在實(shí)際應(yīng)用中，存在：電動(dòng)車輛由于發(fā)生故障(如：高壓電故障)而無(wú)法退出p檔的情況。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，駕駛員可在中控儀表屏上將電動(dòng)車輛的模式設(shè)置為拖車模式，則中控儀表會(huì)通過(guò)can總線將電動(dòng)車輛為拖車狀態(tài)的信息發(fā)送給整車控制器。本步驟中，整車控制器確認(rèn)制動(dòng)踏板未被踩下時(shí)，要進(jìn)一步確認(rèn)車輛是否為拖車模式，若為拖車模式，則確認(rèn)車輛發(fā)生了無(wú)法退出p檔的情況，則不執(zhí)行后續(xù)步驟209，即不執(zhí)行本申請(qǐng)中的p檔駐車流程，而向儀表發(fā)送顯示n檔的指令，結(jié)束本流程。
步驟207：整車控制器向儀表發(fā)送閃爍顯示p檔的指令，并啟動(dòng)第二等待定時(shí)器，判斷是否在第二等待定時(shí)器超時(shí)前檢測(cè)到換檔器發(fā)出的非p檔請(qǐng)求，若是，執(zhí)行步驟208；否則，執(zhí)行步驟209。
等待定時(shí)器的定時(shí)時(shí)長(zhǎng)如：6s。
步驟208：整車控制器確認(rèn)當(dāng)前許可的檔位為換擋器請(qǐng)求的非p檔，向儀表發(fā)送顯示該非p檔的指令，結(jié)束本流程。
步驟209：整車控制器執(zhí)行本申請(qǐng)中的p檔駐車流程，即執(zhí)行圖1所示的步驟102～108。
另外，需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)中，對(duì)于epb控制器來(lái)說(shuō)，來(lái)自epb開(kāi)關(guān)的指令的優(yōu)先級(jí)始終高于來(lái)自整車控制器的p檔駐車請(qǐng)求。即，當(dāng)同時(shí)接收到來(lái)自epb開(kāi)關(guān)的指令和來(lái)自整車控制器的p檔駐車請(qǐng)求時(shí)，響應(yīng)來(lái)自epb開(kāi)關(guān)的指令而忽略來(lái)自整車控制器的p檔駐車請(qǐng)求；或者，在已經(jīng)響應(yīng)了來(lái)自整車控制器的p檔駐車請(qǐng)求并處在p檔駐車的處理流程中時(shí)，若接收到了來(lái)自epb開(kāi)關(guān)的指令，則停止p檔駐車處理流程，而立刻響應(yīng)來(lái)自epb開(kāi)關(guān)的指令。
本申請(qǐng)中的電動(dòng)車輛如：電動(dòng)汽車等。
本申請(qǐng)中，換檔器和整車控制器之間可通過(guò)硬線編碼或can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng))總線方式連接；epb控制器與整車控制器之間可通過(guò)can總線連接；整車控制器與儀表之間可通過(guò)can總線連接。
圖3給出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)車輛的駐車系統(tǒng)的組成框圖。
本申請(qǐng)的有益技術(shù)效果如下：
一、由于p檔駐車是借助epb執(zhí)行器完成的，因此，電動(dòng)車輛無(wú)需再具備原來(lái)的p檔駐車所需的電子鎖止控制單元和相關(guān)的鎖止機(jī)械結(jié)構(gòu)如：棘輪機(jī)構(gòu)等，降低了整車成本，且不會(huì)產(chǎn)生駐車沖突。
二、由于保留了p檔，因此，習(xí)慣p檔駐車的駕駛員仍能保留其操作習(xí)慣，提高了行車駕駛安全性。
圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)車輛的駐車裝置的組成示意圖，該裝置位于電動(dòng)車輛的整車控制器內(nèi)，該裝置主要包括：p檔駐車請(qǐng)求檢測(cè)模塊41和p檔駐車控制模塊42，其中：
p檔駐車請(qǐng)求檢測(cè)模塊41：用于在檢測(cè)到換檔器發(fā)出p檔駐車請(qǐng)求時(shí)，通知p檔駐車控制模塊42。
p檔駐車控制模塊42：當(dāng)p檔駐車請(qǐng)求檢測(cè)模塊41檢測(cè)到換檔器發(fā)出的p檔駐車請(qǐng)求時(shí)，向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求，當(dāng)收到epb控制器發(fā)來(lái)的指示epb執(zhí)行器達(dá)到駐車狀態(tài)的信息時(shí)，確認(rèn)p檔駐車完成。
一實(shí)施例中，p檔駐車控制模塊42向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求包括：
在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求。
一實(shí)施例中，p檔駐車控制模塊42向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求之前進(jìn)一步用于，判斷當(dāng)前是否滿足：車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速，若滿足，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
判斷當(dāng)前是否滿足：車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速，若滿足，則根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
判斷epb控制器最近上報(bào)的epb執(zhí)行器的狀態(tài)是否為駐車狀態(tài)，若不為駐車狀態(tài)，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作；或者，
判斷當(dāng)前是否滿足：車速信號(hào)有效且車速≤預(yù)設(shè)車速，若滿足，則根據(jù)epb控制器上報(bào)的epb系統(tǒng)的當(dāng)前故障狀態(tài)，判斷epb系統(tǒng)當(dāng)前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則判斷epb控制器最近上報(bào)的epb執(zhí)行器的狀態(tài)是否為駐車狀態(tài)，若不為駐車狀態(tài)，則執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作。
一實(shí)施例中，p檔駐車控制模塊42確認(rèn)p檔駐車完成之后進(jìn)一步用于，
當(dāng)換檔器的檔位保持在p檔時(shí)，檢測(cè)到epb系統(tǒng)通過(guò)epb開(kāi)關(guān)指令執(zhí)行了駐車釋放，則判斷制動(dòng)踏板是否保持被踩下，若是，則保持當(dāng)前駐車狀態(tài)不變；否則，向駕駛員發(fā)送換檔提示，若未接收到換檔器發(fā)來(lái)的非p檔請(qǐng)求，則返回執(zhí)行所述向epb系統(tǒng)的epb控制器發(fā)送p檔駐車請(qǐng)求的動(dòng)作。
一實(shí)施例中，p檔駐車控制模塊42判定制動(dòng)踏板不為保持被踩下時(shí)，所述向駕駛員發(fā)送換檔提示之前進(jìn)一步用于，
判斷電動(dòng)車輛當(dāng)前是否為拖車模式，若不為拖車模式，則執(zhí)行所述駕駛員發(fā)送換檔提示的動(dòng)作；若為拖車模式，則確認(rèn)當(dāng)前許可檔位為n檔。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。