本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車(chē)輛上的電子駐車(chē)鎖的方法。此外，本發(fā)明涉及一種車(chē)輛。

背景技術(shù)：

在車(chē)輛停車(chē)時(shí)車(chē)輛通常借助于例如駐車(chē)鎖保持在其位置上。在應(yīng)用電子駐車(chē)鎖時(shí)，在特殊條件下、例如駐車(chē)鎖的重復(fù)止動(dòng)和松脫時(shí)可以在用于驅(qū)控駐車(chē)鎖的控制裝置、亦即駐車(chē)鎖控制裝置中導(dǎo)致熱有關(guān)的問(wèn)題。

德國(guó)文獻(xiàn)de19804640a1公開(kāi)一種具有電子控制的自動(dòng)變速器和用于對(duì)駐車(chē)制動(dòng)器和駐車(chē)鎖功能監(jiān)控的系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)，根據(jù)該機(jī)動(dòng)車(chē)在駐車(chē)鎖故障時(shí)激活駐車(chē)制動(dòng)器。

在德國(guó)文獻(xiàn)de19831733a1中公開(kāi)一種機(jī)動(dòng)車(chē)，其具有電子控制的自動(dòng)變速器和助力致動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)器。

在德國(guó)文獻(xiàn)de102004047100b3中公開(kāi)一種機(jī)動(dòng)車(chē)，其具有用于通過(guò)同時(shí)由駐車(chē)鎖和駐車(chē)制動(dòng)器止動(dòng)而保護(hù)機(jī)動(dòng)車(chē)免于意外運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在該背景下提出一種用于控制車(chē)輛上的駐車(chē)鎖的方法，其中所述駐車(chē)鎖在正常情況下借助于駐車(chē)鎖控制裝置控制并且根據(jù)預(yù)定條件由車(chē)輛包括的至少另一控制裝置控制，其中亦即在出現(xiàn)預(yù)定條件的情況下至少部分去激活/停用所述駐車(chē)鎖控制裝置。

提出的方法特別是用于在故障情況下控制車(chē)輛的駐車(chē)鎖，亦即如果例如駐車(chē)鎖控制裝置由于熱負(fù)荷或另外的物理負(fù)荷不再正常運(yùn)行或面臨功能失靈。為了保護(hù)駐車(chē)鎖控制裝置免于故障按照本發(fā)明設(shè)定，根據(jù)預(yù)定條件、例如在駐車(chē)鎖控制裝置內(nèi)或在駐車(chē)鎖控制裝置周?chē)膮^(qū)域中相比于正常運(yùn)行升高了溫度，由車(chē)輛的另一控制裝置承擔(dān)或模擬駐車(chē)鎖控制裝置的功能，從而可以至少部分停用駐車(chē)鎖控制裝置以便冷卻或達(dá)到正常狀態(tài)。

駐車(chē)鎖在提出的方法的行文中可理解為用于將車(chē)輛固定在停車(chē)位置上的裝置。

駐車(chē)鎖控制裝置在本發(fā)明的行文中可理解為用于控制車(chē)輛駐車(chē)鎖的控制裝置，特別是為了驅(qū)控駐車(chē)鎖而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)控制裝置或馬達(dá)控制裝置。此外，駐車(chē)鎖控制裝置也可以集成到用于致動(dòng)例如駐車(chē)制動(dòng)器或駐車(chē)鎖的執(zhí)行器中并且形成所謂的“智能執(zhí)行器”。

至少部分停用在本發(fā)明的行文中可理解為駐車(chē)鎖控制裝置的至少一部分、例如輸出級(jí)的停用。自然也可以設(shè)定，停用整個(gè)駐車(chē)鎖控制裝置。

在提出的方法的一可能的設(shè)計(jì)方案中設(shè)定，在如下情況下解讀為滿(mǎn)足所述預(yù)定條件，即如果以下測(cè)量值列表中的一個(gè)測(cè)量值或其中的測(cè)量值的組合相當(dāng)于至少一個(gè)預(yù)定的值：駐車(chē)鎖控制裝置的溫度、在預(yù)定時(shí)間間隔中駐車(chē)鎖的致動(dòng)次數(shù)、在駐車(chē)鎖控制裝置上施加的電流強(qiáng)度、在駐車(chē)鎖控制裝置上施加的電壓、由駐車(chē)鎖控制裝置輸出的電流強(qiáng)度、由駐車(chē)鎖控制裝置輸出的電壓。

特別設(shè)定為，選擇在預(yù)定時(shí)間間隔中相應(yīng)駐車(chē)鎖的致動(dòng)次數(shù)作為預(yù)定或可預(yù)定的條件，從而例如對(duì)于如下情況，即用戶(hù)“擺弄”駐車(chē)鎖并且駐車(chē)鎖例如每分鐘十次地打開(kāi)和關(guān)閉，則按照本發(fā)明設(shè)定由車(chē)輛包括的至少另一控制裝置控制駐車(chē)鎖并且至少部分暫時(shí)停用按照本發(fā)明設(shè)定的駐車(chē)鎖控制裝置。

在提出方法的另一可能的設(shè)計(jì)方案中設(shè)定，借助于車(chē)輛包括的至少另一控制裝置驅(qū)控作為駐車(chē)鎖的駐車(chē)制動(dòng)器。

為了減輕駐車(chē)鎖控制裝置的負(fù)擔(dān)，可以設(shè)定如下，相應(yīng)駐車(chē)鎖的構(gòu)件的僅僅一種選擇、例如借助于相應(yīng)構(gòu)件的相應(yīng)控制裝置驅(qū)控電機(jī)或傳動(dòng)裝置。就是說(shuō)例如對(duì)于如下情況：駐車(chē)鎖控制裝置驅(qū)控電機(jī)和傳動(dòng)裝置，在駐車(chē)鎖控制裝置或相應(yīng)的智能執(zhí)行器至少部分停用的情況下僅僅借助于電機(jī)或傳動(dòng)裝置固定車(chē)輛。自然也可以考慮的是，借助于相應(yīng)控制裝置相互獨(dú)立地并且獨(dú)立于駐車(chē)鎖控制裝置驅(qū)控電機(jī)和傳動(dòng)裝置，以便固定車(chē)輛。

在提出的方法的另一可能設(shè)計(jì)方案中設(shè)定，對(duì)于如下情況：即借助于車(chē)輛包括的至少另一控制裝置驅(qū)控駐車(chē)鎖，該至少另一控制裝置模擬駐車(chē)鎖控制裝置的功能。

為了在按照本發(fā)明設(shè)定的駐車(chē)鎖控制裝置至少部分停用的情況下也確保相應(yīng)車(chē)輛的駐車(chē)鎖的功能，在設(shè)計(jì)方案中設(shè)定，按照本發(fā)明設(shè)定的至少另一控制裝置承擔(dān)駐車(chē)鎖控制裝置的功能并且如駐車(chē)鎖控制裝置驅(qū)控駐車(chē)鎖那樣驅(qū)控駐車(chē)鎖。為此可以在另一控制裝置上模擬或仿真駐車(chē)鎖控制裝置，從而為該另外的控制裝置擴(kuò)展駐車(chē)鎖控制裝置的功能。

可以考慮的是，通過(guò)至少部分地停用駐車(chē)鎖控制裝置來(lái)觸發(fā)用于在另外的控制裝置上激活駐車(chē)鎖控制裝置的模擬的命令，其方法是駐車(chē)鎖控制裝置直接在其至少部分停用之前給另外的控制裝置發(fā)送相應(yīng)命令。自然也可以考慮的是，另外的控制裝置對(duì)于需要至少部分停用駐車(chē)鎖控制裝置的情況給駐車(chē)鎖控制裝置發(fā)送停用命令，并且開(kāi)始模擬駐車(chē)鎖控制裝置。

在提出方法的另一可能設(shè)計(jì)方案中設(shè)定，應(yīng)用用于驅(qū)控車(chē)輛的至少一個(gè)制動(dòng)器的控制裝置作為至少另一控制裝置。

制動(dòng)器通常具有自身控制裝置，該控制裝置基于高度安全性要求非常魯棒地設(shè)計(jì)。相應(yīng)地，這樣的控制裝置特別有利地適用于承擔(dān)按照本發(fā)明設(shè)定的駐車(chē)鎖控制裝置的功能。此外可以借助于用于制動(dòng)器的控制裝置獨(dú)立于駐車(chē)鎖或駐車(chē)鎖控制裝置的功能而可靠地固定相應(yīng)車(chē)輛，從而例如也可以在駐車(chē)鎖的調(diào)節(jié)馬達(dá)或駐車(chē)鎖控制裝置失靈的情況下應(yīng)用車(chē)輛的制動(dòng)器，以便固定車(chē)輛。

在提出方法的另一可能的設(shè)計(jì)方案中設(shè)定，如果預(yù)定條件設(shè)定為例如存在駐車(chē)鎖控制裝置的確定的溫度，那么持續(xù)監(jiān)控駐車(chē)鎖控制裝置的溫度。

為了及早檢測(cè)按照本發(fā)明設(shè)定的駐車(chē)鎖控制裝置面臨的功能失靈并且在功能失靈之前至少部分停用駐車(chē)鎖控制裝置或激活按照本發(fā)明設(shè)定的另外的控制裝置，可以檢測(cè)并評(píng)估在駐車(chē)鎖控制裝置中或者環(huán)繞駐車(chē)鎖控制裝置的當(dāng)前溫度。通過(guò)與例如預(yù)定的閾值的比較可以動(dòng)態(tài)地根據(jù)當(dāng)前溫度激活或至少部分停用駐車(chē)鎖控制裝置，而不會(huì)承擔(dān)駐車(chē)鎖控制裝置的構(gòu)件上的損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

在提出方法的另一可能設(shè)計(jì)方案中設(shè)定，如果預(yù)定條件設(shè)定為例如存在駐車(chē)鎖控制裝置的功能的確定狀態(tài)，那么持續(xù)監(jiān)控駐車(chē)鎖控制裝置的功能。

自然地，為了確定激活或停用按照本發(fā)明設(shè)定的駐車(chē)鎖控制裝置的時(shí)刻或?yàn)榱舜_定按照本發(fā)明設(shè)定的條件的存在，除了假如該條件關(guān)聯(lián)駐車(chē)鎖控制裝置的溫度，檢查在駐車(chē)鎖控制裝置中或駐車(chē)鎖控制裝置上的當(dāng)前溫度或溫度變化是適合的之外，假如該條件關(guān)聯(lián)駐車(chē)鎖控制裝置的一般功能能力，則駐車(chē)鎖控制裝置的當(dāng)前功能也是適合的。如此例如對(duì)于駐車(chē)鎖控制裝置輸出故障消息的情況設(shè)定，按照本發(fā)明設(shè)定的另外的控制裝置承擔(dān)駐車(chē)鎖控制并且自動(dòng)地至少部分地停用駐車(chē)鎖控制裝置，或者對(duì)于觸發(fā)條件失效的情況又激活駐車(chē)鎖控制裝置。

此外本發(fā)明還涉及一種車(chē)輛，其具有電子駐車(chē)鎖和用于控制駐車(chē)鎖的駐車(chē)鎖控制裝置以及至少另一控制裝置，其中所述至少另一控制裝置設(shè)置為，根據(jù)預(yù)定條件控制駐車(chē)鎖并且至少部分地去激活駐車(chē)鎖控制裝置。

提供的車(chē)輛特別適用于實(shí)施提出的方法。

在提供的車(chē)輛的一可能的設(shè)計(jì)方案中設(shè)定，所述至少另一控制裝置設(shè)置為，根據(jù)預(yù)定條件驅(qū)控顯示單元，以便給車(chē)輛用戶(hù)顯示：駐車(chē)鎖由至少另一控制裝置控制。

特別是對(duì)于如下情況，即基于故障條件、例如相應(yīng)駐車(chē)鎖的多次重復(fù)的激活和停用可至少部分地停用相應(yīng)的駐車(chē)鎖控制裝置，可以有意義的是，例如借助于顯示器輸出警告信號(hào)，從而告知相應(yīng)用戶(hù)其錯(cuò)誤操作的影響并且如果可能可以更正其操作處理。

本發(fā)明另外的優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案由說(shuō)明書(shū)和附圖中得到。

不言而喻，上述和以下還將進(jìn)一步闡明的特征不僅以分別給出的組合而且還可以以其他組合或單獨(dú)地應(yīng)用，而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明根據(jù)附圖中的實(shí)施形式示意地示出并且參照附圖示意地并且詳細(xì)描述。

圖1示出提出方法在車(chē)輛中的可能的設(shè)計(jì)方案的功能原理。

圖2示出提出方法的流程的可能設(shè)計(jì)方案的示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出車(chē)輛1，該車(chē)輛包括駐車(chē)鎖3，該駐車(chē)鎖包括傳動(dòng)裝置5和電機(jī)7。駐車(chē)鎖3由駐車(chē)鎖控制裝置9驅(qū)控，以便將車(chē)輛1例如固定在停車(chē)位置，如通過(guò)箭頭11標(biāo)明。此外，車(chē)輛1包括駐車(chē)制動(dòng)控制裝置13，用于驅(qū)控駐車(chē)制動(dòng)器15，如通過(guò)箭頭16標(biāo)明。為了在基于例如無(wú)法預(yù)測(cè)的持續(xù)運(yùn)行而面臨過(guò)載的情況下至少部分地去激活并且進(jìn)而保護(hù)駐車(chē)鎖控制裝置9，免于由此造成的例如熱損壞，將駐車(chē)鎖控制裝置9的功能在故障情況下、亦即當(dāng)駐車(chē)鎖控制裝置告知故障時(shí)轉(zhuǎn)移給駐車(chē)制動(dòng)控制裝置13，如通過(guò)箭頭17標(biāo)明。

一旦駐車(chē)鎖控制裝置9的功能轉(zhuǎn)移給駐車(chē)制動(dòng)控制裝置13，駐車(chē)制動(dòng)控制裝置13調(diào)節(jié)用于控制駐車(chē)鎖3的全部功能。為此特別設(shè)定為，在駐車(chē)制動(dòng)控制裝置13上執(zhí)行駐車(chē)鎖控制裝置9的虛擬實(shí)體，其產(chǎn)生用于驅(qū)控駐車(chē)鎖3的相應(yīng)控制命令。

在圖2中，在檢查步驟10中實(shí)現(xiàn)如下檢查，即相應(yīng)車(chē)輛的駐車(chē)鎖控制裝置是否顯示正常的、亦即對(duì)于正常情況或正常運(yùn)行設(shè)定的功能。為此，例如可以讀取駐車(chē)鎖控制裝置的故障存儲(chǔ)器或者檢測(cè)駐車(chē)鎖控制裝置的不同參數(shù)、例如其當(dāng)前溫度或當(dāng)前施加或輸出的電壓，并且與預(yù)定條件、例如相應(yīng)閾值在比較步驟20中進(jìn)行比較。如果比較步驟20導(dǎo)致如下結(jié)果，即駐車(chē)鎖控制裝置的功能沒(méi)有位于在正常運(yùn)行之外，那么駐車(chē)鎖控制裝置保留在激活狀態(tài)下。此外生成相應(yīng)的用于保持當(dāng)前設(shè)定的控制信號(hào)并且按照箭頭101傳輸給駐車(chē)鎖控制裝置。

對(duì)于如下情況，即在檢查步驟20中確定：駐車(chē)鎖控制裝置在其正常功能之外運(yùn)行并且例如生成故障消息，如通過(guò)箭頭103所標(biāo)明，則將駐車(chē)鎖的控制功能從駐車(chē)鎖控制裝置轉(zhuǎn)交給車(chē)輛的另一控制裝置，例如在轉(zhuǎn)交步驟30中的制動(dòng)控制裝置。

為了借助于另外的控制裝置執(zhí)行在轉(zhuǎn)交步驟30中轉(zhuǎn)交的用于控制駐車(chē)鎖的功能，在另外的控制裝置中在模擬步驟40中模擬駐車(chē)鎖控制裝置。相應(yīng)地另外的控制裝置生成用于驅(qū)控駐車(chē)鎖的控制命令。為了避免控制命令的加倍并且減輕駐車(chē)鎖控制裝置的負(fù)擔(dān)，另外的控制裝置將停用命令告知給駐車(chē)鎖控制裝置，如通過(guò)箭頭105標(biāo)明。